خودسانی یا فرکتالی بودن پدیده ای مهم در طبیعت است که در بسیاری از وجوه تمدن جدید  انعکاس یافته است. این پدیده علاوه بر هنر، در فیزیک، شیمی علوم پزشکی و علوم کامپیوتر نیز رخ می نماید. خودسانی در مباحث مختلفی از ریاضیات و مدلسازی ریاضی از جمله دستگاههای دینامیکی و آشوب، فرآیندهای تصادفی و فیزیک آماری، توپولوژی و هندسه فرکتالی  نیز ظاهر می شود.

فرآیند برخورد میان ذرات، موضوعی است که در بسیاری از زمینه ها مانند فیزیک، نجوم، فیزیک پلیمر، فیزیک اتمسفری مورد مطالعه قرار گرفته است. این فرآیند توسط یک سیستم از معادلات دیفرانسیلی با بعد نامتناهی (در حالت گسسته) و یا یک معادله دیفرانسیلی-انتگرالی با مشتقات نسبی غیرخطی (در حالت پیوسته) مد ل سازی می شود. همچنین مدل گسسته را نیز می توان با یک معادله دیفرانسیل با مشتقات نسبی تقریب نمود. در این مق...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

در این مقاله، به مسئله زمان‌بندی فرود و پرواز هواپیماها به صورت هم‌زمان بر روی چندین باند با در نظرگرفتن محدودیت در تعداد مکان های استقرار هواپیما (Parking space) با تابع هدف کمینه­سازی دیرکرد وزنی کل پرداخته می­شود. این قبیل مسائل در قالب زمان‌بندی ماشین­ها همراه با زمان آمادگی (Ready time)، زمان هدف (Target time) و زمان ضرب­العجل (Deadline)، مدل­سازی می­شود. به منظور اجتناب از پدیده‌ی ارتعاش ...

مدل دینامیکی ارائه‌شده در این پژوهش اثر انعطاف‌پذیری بازوهای یک روبات پرنده را بر پرواز آن شبیه‌سازی می‌کند. این روبات متشکل از یک جسم مرکزی و دو روتور است که هرکدام از روتورها توسط یک بازوی انعطاف‌پذیر به آن متصل‌اند. برای ساده‌سازی مسئله پرواز روبات در صفحه در نظر گرفته شده است. هر بازو و روتور متصل به آن به‌صورت مجموعه‌یی مجزا با دو درجه آزادی کشسان مدل شده و اثر آن به جسم مرکزی انتقال می‌یا...

مقدمه: هدف از این تحقیق، بررسی تأثیر اندازه ی بیمار بر مقدار و توزیع دوز ct (computed tomography) بر اساس فانتوم های استوانه ای استاندارد پلی متیل متااکریلیک (pmma یا polymethyl methacrylate) بود. روش ها: در این تحقیق، یک روش فیلم دوزیمتری دو بعدی با استفاده از فیلم های رادیوگرافی ارایه شد و با به کارگیری فانتوم هایی با قطرهای 10، 16، 24 و 32 سانتی متر، تأثیر اندازه ی بیمار بر توزیع دوز و میزان...

این پژوهش به بررسی یادگیری مفاهیم انتزاعی فیزیک نوین با استفاده از زمینه های کاربردی لیزر در صنعت و مهندسی پزشکی می پردازد. برای این منظور ادبیات نظری و پژوهشی موجود به دقت بررسی شده و دیدگاه های گوناگون برای رسیدن به الگویی مناسب، طبقه بندی و سپس مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. روش مورد استفاده در این پژوهش، در تدریس فیزیک، شیمی و زیست شناسی دوره متوسطه و پیش دانشگاهی کاربرد داشته و با امکا...

به منظور بررسی رفتار الکتروشیمیایی پلی ارتوآمینوفنول، این پلیمر بر روی سه الکترود کربن شیشه ای (gc)، الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با گرافن اکسید (go/gc) و الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با گرافن به روش الکتروشیمیایی (er-g/gc)، سنتز شد که در بین این الکترودها، الکترود er-g/gc اثر الکتروکاتالیستی در شکل گیری پلیمر از خود نشان داد و دانسیته جریان حاصل از پلیمریزاسیون به شدت افزایش یافت. به منظو...

فعالیت های عملی و آزمایشگاهی بخشی جدا ناپذیر از فیزیک و آموزش فیزیک می باشند. آموزش و اجرای فعالیت های آزمایشگاهی منجر به رشد در سطوح شناختی، مهارتی و انگیزشی مفاهیم فیزیک می شوند. پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی فعالیت های آزمایشگاهی ساده مبتنی بر رویکرد ساخت گرایی در یادگیری مفاهیم مغناطیس صورت گرفته است. جامعه آماری این پژوهش دانش آموزان دختر پایه سوم دبیرستان شهرستان قرچک هستند که در سال تح...

کتاب درسی به ‌عنوان اولین رسانه برای انتقال مفاهیم، نقش مهمی در یادگیری دانش‏آموزان دارد. از این رو، در تهیۀ کتاب درسی اثربخش باید فعالیت‌های آموزشی و تجارب یادگیری یکدیگر را تقویت کنند، و با توانایی‌هایی دانش‌آموزان منطبق باشد تا الگوی رفتاری مورد نظر در یادگیرنده به وجود آید. پژوهش حاضر با هدف تحلیل محتوای کتاب فیزیک (2) پایۀ یازدهم رشتۀ ریاضی فیزیک بر اساس الگوی آموزش خلاقیت پلسک انجام شده ا...