امروزه تکنولوژی رو به رشد لیدار به دلیل قدرت نفوذ پالس های لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل های رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه است. تولید مدل رقومی زمین با داده های لیدار شامل دو مرحله فیلتر کردن و درونیابی می باشد. روش های مختلفی برای فیلتر کردن وجود دارد که در تحقیق حاضر از فیلتر شیب مبنا و هیبرید برای فیلتر کردن ابر نقاط خام داده لیدار استفاده گردید و سپس بااستفاده از الگو...

موتورهای القایی به طور گسترده ای در صنعت کاربرد دارند که دلیل آن قیمت مناسب، استحکام، قابلیت اطمینان این و (dc) دسته از موتوهاست. برای بهبود عملکرد راه اندازی موتور القایی، یک سنسور موقعیت، یک سنسور ولتاژ مستقیم لازم است. با این وجود بروز ایراد در هریک از این حسگرها موجب کاهش عملکرد سیستم ac حداقل دو سنسور جریان و یا حتی ناپایداری می شود. بنابراین می بایست راهکاری در نظر گرفته شود تا حتی در صور...

در این رساله، چندین ردیاب از جمله ردیاب جابجایی میانگین و ردیاب شبکه عصبی را که براساس ردیاب زمان-حقیقی جابجایی میانگین هستند، معرفی می نماییم. در ردیاب ها از پنجره مستطیلی برای توصیف شکل هدف استفاده شده، تعداد تکرارها محدود شده و به جای پردازش آرایه ای از پردازش پیشنهادی ضرب-جمع-انباشت استفاده شده است که در این حالت می توان تا چندین هدف را همزمان و زمان-حقیقی ردیابی کرد. دقت ردیاب بی تکرار هما...

ﺗﺎﮐﻨﻮن ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت زﯾﺎدی در ﺧﺼﻮص ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺳـﺮﻋﺖ آﺳـﺘﺎﻧﻪ ﺣﺮﮐـﺖ رﺳـﻮﺑﺎت در ﻣﺠـﺎری روﺑـﺎز ﺑـﺎ ﺷـﯿﺐ ﻣﺜﺒـﺖ          اﻧﺠﺎمﺷﺪه  اﺳﺖ و رواﺑﻂ ﯾﺎ ﻧﻤﻮدارﻫﺎﯾﯽ در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﻪ اراﺋ ﺷﺪه       اﻣﺎ ﺗﺤﻘﯿﻘﯽ در ﺧﺼﻮص ﺳـﺮﻋﺖ آﺳـﺘﺎﻧﻪ ، اﺳﺖ ﺣﺮﮐـﺖ در ﻣﺠﺎری روﺑﺎز دارای ﺷﯿﺐ ﻣﻌﮑﻮس م اﻧﺠﺎ ﺪه ﻧﺸ ﺑﻪ و ﺶ  ﺗﺤﻘﯿﻖ ﺣﺎﺿﺮ ﺻﻮرت ﮔﺮﻓﺖ .در آزﻣﺎﯾ ، ﻫﻤﯿﻦ دﻟﯿﻞ 9 ﻫﺎی اﯾﻦ ﺗﺤﻘﯿﻖ ﻧﻤﻮﻧﻪ رﺳﻮب ﻏﯿﺮﭼﺴﺒﻨﺪه  ﻏﯿﺮﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﺑﺎ اﻧﺪازه ذرات ﻫﻨ و اﻧﺤﺮاف    0/0005 ﺪ...

در این تحقیق حرکت و نشست ذرات آئروسل درون فیلتر با موانع مربعی با چیدمانهای متفاوت در یک خط و در غیر یک خط مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف از این تحقیق، مقایسه راندمان ته نشینی ذرات در این دو آرایش و همچنین تعیین میزان اثربخشی نیروهای لیفت و بروانی بر روی حرکت ذرات در این دو آرایش می باشد. در ابتدا جریان سیال درون فیلتر با کمک روش شبکه بولتزمن حل شده و در ادامه با اضافه کردن ذرات، حرکت آنها مور...

این درس نامه درباره نقش برهم کنشهای بس ذره ای الکترون-الکترون در دستگاههای با ابعاد کم و خواص ترابرد آنها است. با مروری بر نظریه تابع توزیع دو ذره ای در دستگاههای الکترونی که اثرات بر همکنشی تا حد امکان دقیق در نظریه لحاظ شود مطلب را پی می گیریم. نظریه را برای دستگاههای مایع الکترونی همبسته قوی در ابعاد دو و یک تعمیم می دهیم. سپس نظریه میکروسکوپی فاکتورهای میدان موضعی را مرور کرده و خواص شبه ذر...

استفاده از راه حل های نرم افزاری برای کاربردهای شبکه ای مانند فیلتر بلوم، علیرغم انعطاف پذیری بالایی که دارند به دلیل کارایی پایین این روش ها خیلی مناسب نمی باشد. با بهره گیری از پیاده سازی سخت افزاری مبتنی بر fpga می توان به کارایی مورد نظر دست یافت. از طرفی امروزه استفاده از معماری های چند هسته ای به دلیل توان پردازشی بالای آنها به ویژه برای کاربردهای موازی افزایش یافته است. در این پژوهش دو م...

مهمترین کمیت در مدیریت منابع آب زیرزمینی، عمق سطح ایستابی در نقاط مختلف آبخوان است. محاسبه این عمق با مدل سازی کمی آب زیرزمینی انجام می شود. عمده ترین مشکل در ساختن چنین مدلی تعیین مقادیر پارامتر های آن به خصوص ضرایب هیدروژئولوژیک است که در بسیاری از موارد با تعیین نادقیق این ضرایب مدل نتایج قابل قبولی را به همراه نخواهد داشت. در این تحقیق با مروری بر روش های مختلف تلفیق داده ها به بررسی انواع ...

به دلیل اهمیت ریسک سیستماتیک (بتا) در مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای (capm) و غیر قابل مشاهده بودن این جزء از مدل capm در این تحقیق سعی شده با استفاده از مدل های فضا حالت و فیلتر کالمن به عنوان یکی از ابزارها در برآورد و پیش بینی، ریسک سیستماتیک را مدل سازی نمود. هر مدلی را که بتوان به فرم فضا حالت نوشت بردار پارامترهای آن را با استفاده از فیلتر کالمن می توان برآورد کرد و مشاهدات آینده را نیز ...

در این مقاله، روشهای سازگار مبتنی بر شبکه توابع پایه شعاعی و فیلتر کالمن در استخراج پتانسیل های برانگیخته مرور شده و عملکرد آنها در استخراج سریع پتانسیل های برانگیخته شنوایی مقایسه می شود. همچنین برای بهبود مشخصه snr پتانسیل های برانگیخته، روشی مبتنی بر مدل سازی سیگنال برانگیخته در چارچوب فیلتر کالمن ارائه می شود که دقت استخراج سیگنال برانگیخته را نسبت به روشهای قبل، به طور قابل ملاحظه ای بهبود...