چکیده:مسئله موقعیت‌یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات‌های خودمختار است. روش‌های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت‌یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش‌ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت‌یابی مبتنی بر فیلتر ذره‌ای بهبودیافته  با فیلت...

درسال های اخیر سامانه های هوشمند نظارت بر ترافیک بیش از پیش مورد توجه قرارگرفته و در برخی کشورها برای مشاهده ی وضعیت ترافیک و استخراج اطلاعات ترافیکی پیاده سازی شده اند. با وجود تلاش های بسیاری که برای پیاده سازی موفق این سامانه ها صورت گرفته، دست یابی به سامانه ای بی درنگ و کامل که قابلیت استفاده در شرایط ترافیکی و محیطی مختلف را داشته باشد هم چنان مسئله ا ی جدّی و جذاب برای تحقیق است. در پژوهش...

یکی از زمینه های کاربردی روش های یادگیری ماشین و تشخیص الگو در زمینه ی تجارت هوشمند برای سازمان ها می باشد. روش های تجارت هوشمند سازمان ها را قادر می سازد که تحلیل خردمندانه ای داشته باشند و تصمیم های به موقع و هوشمندانه اخذ کنند که تغییرات قابل ملاحظه ای در رقابت خود و شرایط بازار ایجاد کنند. بنابراین کاوش دانش روی داده های واقعی با استفاده از روش های یادگیری ماشین بسیار پرارزش می باشد. هرچند،...

حس بینایی درگاه ورود بسیاری از اطلاعات و در نتیجه افزایش کارایی سیستم می باشد. یکی از علومی که در راستای افزایش کارایی حس بینایی در سیستم های هوشمند به کار گرفته می شود، علم ماشین بینایی است. کشف و استخراج متن در تصویر یکی از مسائل بسیار مهم در زمینه ماشین بینایی می باشد. یکی از علوم مهمی که باعث افزایش درک مفهوم تصاویر متن دار برای سیستم می شود، استخراج متن آن است. بطور کلی متن، وزن زیادی از م...

تخمین سن هوشمند افراد از روی تصاویر چهره، به دلیل نقش کلیدی در بسیاری از موارد کاربرد نظیر تحلیل رفتار مشتریان در یک سیستم هوش تجاری، به یکی از موضوعات تحقیقاتی مهم در حوزه بینایی ماشین و تشخیص الگو تبدیل شده است. تخمین سن، فرایندی است که طی آن، تصویر چهره فرد توسط کامپیوتر، پردازش شده و سن او براساس معیار سال، برآورد می شود. فرایند تخمین سن از دو بخش اصلی تشکیل می گردد: 1) توصیف چهره و 2) یادگ...

هدف از این پژوهش، بررسی کاربرد ماشین بینایی در ارزیابی غیرمخرب کیوی، و منطق فازی در طبقه بندی هوشمند آن به منظور افزایش بازدهی و عملکردبهتر فرآیند درجه بندی است. رقم هایوارد کیوی در این پژوهش مورد ارزیابی قرار گرفت. پردازش تصویر روی نمونه ها در فضای خاکستری صورت گرفت و پس از استخراج ویژگی ها در سامانه ماشین بینایی، ابعاد اصلی میوه )قطرها( به عنوان متغیرهای ورودی سامانه فازی استفاده شدند. 54 قاع...

در صنعت امروز، ضرورت پایش وضعیت بر کسی پوشیده نیست، چرا که علاوه بر کاهش هزینه ها، بازده ماشین آلات را نیز بسیار بهبود می بخشد. از این رو در سال های اخیر (به ویژه از دهه ی 1970 میلادی تا به کنون) تحقیقات زیادی در رابطه با انواع تعمیرات و عیب یابی ماشین آلات به صورت های مختلف انجام گرفته است. در فصل اول این تحقیق، مطالبی در مورد این سیر تاریخی توضیحاتی ارائه شده است. این تحقیقات شامل انواع روش ه...

یکی از حوزه‎های اصلی مدیریت مالی، مدیریت ریسک می‏باشد. منظور از مدیریت ریسک، شناسایی، اندازه‎گیری و نظارت بر ریسک است. بنابراین اندازه‎گیری ریسک از جایگاه ویژه‎ای در مدیریت ریسک برخوردار است. از جمله روش‌های شناخته شده و پرکاربرد اندازه‎گیری ریسک، محاسبه ارزش در معرض ریسک می‎باشد که موضوع اصلی این پژوهش است. در این پژوهش با استفاده از مدل ترکیبی ماشین بردار پشتیبان و‎گارچ به پیش‎بینی نوسانات شا...