اغلب مجموعه داده های مربوط به داده کاوی و ماشین یادگیری دارای داده هایی با مقادیر Missing Values یا داده گمشده می باشند. چگونگی برخورد با داده گمشده و نیز ارائه راهکارهایی مبتنی بر تخمین مقدار مربوط به داده گمشده، منجر به بروز یک مسئله بسیار مهم در زمینه داده کاوی و ماشین یادگیری  شده است. در بین الگوریتم های داده کاوی، الگوریتم C4.5، به دلیل کارآیی، استفاده در کاربردهای مختلف داده کاوی و نیز ت...

افزایش میزان نفوذ توان تولیدشده با استفاده از انرژی خورشیدی، افزایش عدم‌قطعیت را در شبکه قدرت موجب می‌شود؛ زیرا بیشتر ادوات اندازه‌گیری، بار خالص شبکه را بدون در نظر گرفتن خروجی تولیدات پراکنده اندازه‌گیری می‌کنند. این مقاله روشی را برای پیش‌بینی احتمالاتی میان‌مدت بار خالص در شبکه برق براساس پیش‌بینی‌های مجزای بار و توان خروجی یک ایستگاه خورشیدی با استفاده از ترکیب روش‌های تحلیل اجزای اصلی و ر...

در این پایان نامه مسأله ی زمان بندی جریان کارگاهی غیرجایگشتی، با تخصیص اپراتورهای ناهمگن و اثر یادگیری بررسی شده است، همچنین علاوه بر زمان بندی بهینه کارها روی ماشین ها در محیط جریان کارگاهی، به تخصیص بهینه اپراتورها به ماشین ها با توجه به توانایی ها و مهارت های آن ها پرداخته شده است. لذا هدف از این تحقیق، یافتن همزمان تخصیص بهینه ی اپراتورها و زمان بندی بهینه ی کارها در محیط جریان کارگاهی در ج...

الگوریتم svmیا ماشین بردار پشتیبان، به عنوان یکی از روشهای غیرپارامتریک بر پایه تئوری یادگیری آماری بنا شده است. بر اساس این تئوری، میتوان کران نرخ خطای ماشین یادگیری را برای داده های طبقه بندی نشده، به عنوان نرخ خطای تعمیم یافته، در نظر گرفت. در این تحقیق، با استفاده از توابع حلقوی، چند جمله ای، شعاعی وخطی در الگوریتم svm و معیارهای موثر در شناسایی مناطق حساس به زمین لغزش: فاصله از گسل، شبکه ز...

چکیده: روبات یدک‌کش روبات ماشین‌واره‌ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می‌کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می‌کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می‌شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏ES‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک‌کش تبدیل به مسئله برنامه‌ریزی حرکت روبات ماشین‌واره می‌شود. ‏مقدار پارامتر ‏ES‏ با توجه به تعداد ید...

دنیای امروز علم و تکنولوژی به سمت به کارگیری هرچه بیشتر کامپیوتر در فن آوری های گوناگون سوق پیدا کرده است. حقیقت مجازی به عنوان یکی از کاربردهای کامپیوتر در دهه اخیر کاربردهای فرآوانی در زمینه های گوناگون مهندسی به خصوص مهندسی مکانیک پیدا کرده است. نرم افزارهای شبیه ساز نیز به نوبه خود سبب افزایش دقت و سرعت تحلیل های مهندسی گردیده اند. در تحقیق حاضر قصد بر استفاده و توصعه این دو مفهوم به هم آمی...

از آنجایی که مسائل بینایی ماشین مانند شناسایی اشیاء، شناسایی چهره، و غیره، از تصاویر به عنوان ورودی استفاده می کنند، این مسائل معمولاً دارای بعد ورودی بالا ورودی هستند، که این امر می تواند مشکلاتی مانند معضل بعد را نتیجه دهد؛ بدین معنا که سیستم برای رسیدن به کارایی مناسب نیاز به تعداد داده رشد یابنده با بعد فضای ورودی خواهد داشت. مشکل دیگر این است که به دلیل بعد ورودی بالا محاسبات به کندی انجام ...

در این مطالعه، روش مبتنی بر تبدیل S گسسته سریع برای متمایزکردن جریان خطای داخلی از اغتشاشات دیگر در ترانسفورماتور قدرت ارائه شده است. ویژگی توابع براساس ویژگی‌های استخراج‌شده از ماتریس S و کانتورهای فرکانسی پیشنهاد شده‌اند. برای طبقه‌بندی ویژگی‌ها، ماشین بردار پشتیبان(SVM)، توسعه داده شده و از الگوریتم بهینه‌سازی زنبورعسل برای انتخاب پارامترهای بهینه طبقه‌بندی‌کنندۀSVM استفاده شده است. برای انج...

دنیای امروز علم و تکنولوژی به سمت به کارگیری هرچه بیشتر کامپیوتر در فن آوری های گوناگون سوق پیدا کرده است. حقیقت مجازی به عنوان یکی از کاربردهای کامپیوتر در دهه اخیر کاربردهای فرآوانی در زمینه های گوناگون مهندسی به خصوص مهندسی مکانیک پیدا کرده است. نرم افزارهای شبیه ساز نیز به نوبه خود سبب افزایش دقت و سرعت تحلیل های مهندسی گردیده اند. در تحقیق حاضر قصد بر استفاده و توصعه این دو مفهوم به هم آمی...