مواد کامپوزیت لای های در طی سالیان اخیر کاربرد فراوانی به ویژه در صنایع هوایی و فضایی یافتهاست. این به دلیل وزن کم و خواص مکانیکی مفید آنها در برابر عوامل محیطی می باشد. برای افزایش استحکام و مقاومت به ضربه ی مواد کامپوزیتی، این مواد با لایه های نازکی از ورقهای فلزی سبک )مانند آلومینیوم( تقویت می شوند. از این رو، تحلیل پاسخ به ضربه ی آنها به عنوان شاخه ای از تحقیقات در این زمینه در آمده است. د...

یکی از روش¬های کارآمد کنترل ارتعاش سازه استفاده از میراگرهای مایع تنظیم شده(tld) می¬باشد. این نوع میراگرها غالباً در بالاترین طبقه ساختمان نصب می¬شوند. کاربردهای موفقی از میراگرهای مایع تنظیم شده(tld) در سازه گزارش شده است. این میراگرها نسبت به دیگر انواع دارای مزیت¬هایی می-باشند. در کار حاضر در راستای شعاعی میراگر مایع تنظیم شده فنر قرار داده شده است. این فنر باعث می¬شود میراگر در مدت زمان کمتر...

بالانسینگ بهینه روشی جدید بر مبنای کنترل بهینه است که در آن مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر(مانند پروفیل سرعت) به طور همزمان محاسبه می شوند. این روش در افزایش عملکرد ربات های صنعتی اثر قابل توجهی دارد که باعث کاهش حداکثری در مصرف انرژی خواهد شد. علی رغم اینکه در بسیاری از کاربردهای رباتیک مانند چسب کاری و جوشکاری، مسیر مشخص است ولی مجهولات دیگری همچون پروفیل سرعت مجهول می باشد. در این پ...

سازه‌های مدفون به‌علت طویل و پیوسته بودن، شرایط خاص تحلیلی دارند. خطوط لوله در شرایط طبیعی از خاک با لایه‌ها و ویژگی‌های متفاوت عبور می‌کند. هدف از انجام آنالیز، بررسی تأثیر انتشار موج طولی p بر روی مقادیر کرنش‌های خط لوله فولادی است. برای انجام آنالیزهای عددی از نرم‌افزارهای آباکوس و متلب استفاده شد. یکی از روش‌های متداول مدل‌سازی خطوط لوله، استفاده از سیستم اندر کنشی فنر ـ لوله است. اما مشکل ...

در این تحقیق سطح ترس از جرم شهروندان در یکی از محله­های تهران با تدوین مدل علّی آزمون شده است. نظریه های سرمایه اجتماعی، بی سازمانی اجتماعی و بزه دیدگی برای انتخاب متغیرها و تدوین مدل پژوهش جهت علت­یابی ترس از جرم در محله های شهری، انتخاب شدند. داده ها از یک نمونه تصادفی 386 نفره از ساکنان محله جنت آباد شمالی به وسیله پرسش نامه جمع­آوری شده است. مدل نظری پژوهش پس از جمع آوری اطلاعات با استفاده ا...

در مقاله حاضر پاسخ دینامیکی یک تیر خمیده با هسته انعطاف پذیر تحت یک ضربه عرضی شعاعی با سرعت پایین در وسط رویه بالا، مطالعه شده است. این پاسخ شامل جابجایی شعاعی و محیطی رویه‌ها و هسته و تنش‌های برشی و شعاعی در هسته است. ابتدا از تئوری برشی مرتبه بالا برای میدان جابجایی استفاده شد. نیروی ضربه نیز با مدل جرم و فنر دو درجه آزادی برای محدوده بارگذاری الاستیک معادل سازی گردید و از اصل همیلتون برای اس...

اندازه‌گیری نیروی‌های تحریک تصادفی سازه‌های در حین حمل و نقل تحت تحریک‌های جاده‌ای و یا ماهواره‌برهای پرتاب شده تحت تحریک‌های محیطی جهت شناسایی پارامترهای مودال امری غیرممکن است، از این رو در این پژوهش چالش و هدف ما تعیین خواص مودال سازه‌ها بدون داشتن نیروی تحریک ورودی و تنها با داشتن پاسخ‌ها می‌باشد. در پژوهش‌هایی که تاکنون در زمینه آنالیز مودال صورت گرفته، توجه کمتری به مقایسه روش‌های حوزه زم...

هدف از ارایه این مقاله بررسی روش طراحی یک میکرو قید است که با عملکرد مناسب ،بتواند با توجه به پارامترهای مهم زمان عکس العملی و  نیروی مناسب، یک میکرو قطعه را به صورت خودکار گرفته و بعد از انجام  مراحل کاری مختلف که روی قطعه انجام می شود. قطعه را رها سازد و برای گرفتن قطعه بعدی آماده باشد. استفاده از فناوری CMOS در طراحی دیوار های قید و بکارگیری فناوری SMA<stron...

با توجه به اهمیت خودروهای حمل سیال در حمل و نقل مواد سوختی و مایع و همچنین پائین بودن آستانه واژگونی این نوع خودروها استفاده از صفحات مانع در مخزن آنها و چگونگی تاثیر صفحات بر روی پایداری و رفتار دینامیکی خودرو اهمیت زیادی دارد. در این مقاله برای مشاهده نتایج و تاثیر وجود این صفحات با توجه به پیچیدگی سیستم، جهت بررسی رفتار عرضی و همچنین پاسخ گذرای دینامیکی، از روش نگاشت برای تبدیل سطح مقطع دایر...