به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پر...

مساله هماهنگی رله­های اضافه جریان در شبکه­های واقعی و بزرگ با درنظر گرفتن عدم قطعیتهای ناشی از تغییر ساختار شبکه و تغییر مکان وقوع خطا به یک مساله بهینه سازی بزرگ با تعداد بسیار زیادی قید تبدیل می گردد. در این مقاله فرمولبندی جدیدی از مساله هماهنگی رله­های اضافه جریان با در نظر گرفتن عدم قطعیت در ساختار شبکه و مکان وقوع خطا ارایه گردیده است. به منظور حل این مساله بهینه سازی شاخص جدیدی جهت شناسا...

طراحیمدل مناسب برای خوشه‌های صنعتی، به عنوان روشی فراگیر در اقتصاد منطقه‌ای، مسئله مهم برنامه‌ریزان توسعه اقتصادی و صنعتی می‌باشد. توجه به اهداف توسعه پایدار و اقتصاد سبز، علاوه بر اهداف سنتی اقتصادی، نیاز امروز کشورها می­باشد. در این مقاله به منظور پاسخگویی به اهداف توسعه پایدار، مدل برنامه­ریزی ریاضی چند هدفه پویا برای خوشه های صنعتی به جهت بهینه سازی چهار هدف؛ سود، اشتغال، هزینه حمل و نقل مو...

شیوه بهره برداری از منابع آب زیرزمینی دشت الشتر، موجب افت سطح آب و کاهش آبدهی چاه های منطقه شده است. طی دوره آماری 1371 تا 1389 تراز سطح ایستایی دشت، سالانه به طور متوسط 24 سانتی متر افت نموده است. استفاده ترکیبی از تکنیک های شبیه سازی و بهینه سازی، روشی مفید و قدرتمند در تعیین استراتژی های تصمیم گیری و مدیریتی، برای بهره برداری اصولی از منابع آب می باشند. در این راستا از مدل‍ ریاضی modflow و ن...

تحقیق حاضر به توسعه یک روش بهینه سازی فراکاوشی بر پایه مفهوم آستانه پویا برای طراحی شبکه های آب رسانی می پردازد. نخست مدل برنامه ریزی مسأله شامل تعریف تابع هزینه، قیود و اتصال مدل شبیه سازی هیدرولیکی به الگوریتم بهینه سازی توسعه داده می شود. سپس از یک ساختار بسیار ساده الگوریتم ژنتیک باینری برای حل مسأله کمک گرفته شده که در آن از مفهوم آستانه پویا به عنوان یکی از عملگرهای بهینه سازی بهره گرفته ...

هدف این مطالعه، تعیین قواعد سیاست پولی و مالی بهینه جهت تثبیت تولید، تورم و توزیع درآمد همزمان با اجرای طرح اصلاح قیمت حامل های انرژی است. در این راستا با استفاده از تئوری کنترل بهینه، یک تابع زیان سیاست گزاران پولی و مالی شامل توان دوم متغیرهای تورم، رشد شکاف تولید، ضریب جینی و انحراف رشد حجم نقدینگی و رشد مخارج دولت از مقادیر دوره قبل، با توجه به سه قید منحنی تقاضای کل، منحنی فیلیپس و معادله ...

هدف اصلی این پژوهش بهینه سازی و شبیه سازی بهره برداری از مخازن سدهای چند منظوره با بهره گیری از مدلهای برنامه ریزی پویا و ویپ می باشد. به منظور دستیابی به سیاست بهینه بهره برداری به ترتیب از مدل ریاضی پویا و مدل شبیه سازی weap استفاده گردیده است. در مدل سازی مربوط به پیش بینی جریان ورودی به مخزن از ورودی جریان ماهانه استفاده شده است. در مدل بهینه سازی به شیوه پویا تابع هدف، قیود و متغییر تصمیم،...

هدف از این پایان نامه به دست آوردن شرایط لازم و کافی بهینگی برای جواب های اپسیلون بهینه،اپسیلون بهینه پارتو،اپسیلون بهینه ضعیف پارتو و اپسیلون بهینه سره پارتو است. ابتدا شرایط لازم و کافی کان-تاکر را برای جواب اپسیلون بهینه در یک مسئله بهینه سازی بیان می کنیم. سپس شرایط لازم و کافی فریز جان و کافی کان-تاکر را برای جواب های اپسیلون پارتو در یک مسئله بهینه سازی چندهدفه مورد بررسی قرار می دهیم. بر...

در این نوشتار، با بهره گیری از اصول کلی روش های تحلیل حدی همراه با یک روش بدون شبکه، راهکاری جدید برای تعیین مرز بالای بار حدی در مسائل مکانیک خاک برای خاک های چسبنده در شرایط کرنش صفحه یی ارائه شده است. بر این اساس، با درنظرگرفتن خاک به عنوان یک ماده ی صلب ـ کاملاً خمیری و تعریف نرخ اتلاف انرژی داخلی بر پایه ی نرخ کرنش های خمیری که شرایط تعامد را ارضاء می کنند و نیز با لحاظ کردن قیود خاص برای ب...

چکیده: در این مقاله، چهارچوبی به‌منظور تدوین برنامه میان‌مدت مصرف­کننده در بازار آینده و لحظه‌ای در شرایط عدم­قطعیت ارائه می‌شود. رفتار راهبردی موردنظر برای مصرف‌کننده راهبردی در این مقاله، تعیین تقاضا بر اساس قیمت پیشنهادی به بازار و خرید مقداری مناسب از بازار آینده می‌باشد. عدم­قطعیت در ارائه پیشنهاد قیمت توسط تولیدکنندگان نیز به­صورت مجموعه­ای از سناریوها مدل شده است. مسئله برنامه‌ریزی موردن...