چکیده ندارد.

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در مقالۀ حاضر، محاسبات ﺁوصوتی حاصل از یک آونازک‌ورق (هیدروفویل) با استفاده از معادلات ناویه- استوکس، روش کرشهف و هم‌چنین روش فوکز- ویلیامز و هاکینگز، انجام گرفته و این نتایج با یکدیگر مقایسه شده ­اند. آونازک‌ورق (هیدروفویل) اِن‌اِی‌سی‌اِی-0012 در محیط آب و عدد رینولدز 106´5 در نرم‌افزار اَنسیس- سی‌اِف‌ایکس در هفت زاویه حمله مختلف تحلیل هیدرودینامیکی شده ­است. برای محاسبات ﺁکوستیکی، برنامه­ ای به نام...

در سال های اخیر توابع متعامد در حل مسائل مختلف از جمله کنترل بهینه، تجزیه وتحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و پردازش سیگنال ها و . . . مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف کلی از استفاده این توابع، تبدیل دینامیک های سیستم که در حالت عادی به صورت یک معادله دیفرانسیلی است به یک عبارت جبری می باشد. در این پایان نامه به بررسی کنترل بهینه سیستم های مبتنی بر معادلات انتگرال ولترا پرداخته ایم و از ماتری...

در پژوهش حاضر، پاسخ گذرای میکروتیر ویسکوالاستیک به تحریک الکتریکی محاسبه شده است. در مدلسازی، از تئوری الاستیسیته ریز قطبی با در نظر گرفتن اثرات اندازه در ریز ساختار، بهره گرفته شده است. با استفاده از تئوری تیر اویلر-برنولی و اصل همیلتون و با در نظر گرفتن معادلات ساختاری ویسکوالاستیک (به فرم انتگرالی)، نیروی کشش صفحه میانی، تنش باقی مانده محوری و نیروی الکترواستاتیکی، معادله حرکت و شرایط مرزی م...

دراین پایان نامه دو روش جدید برای حل معادلات انتگرالی فردهلم نوع دوم یک متغیره بیان می شود.در اینجا روی هسته این معادلات انتگرالی متمرکز شده به این صورت که هسته این نوع معادلات انتگرالی با شبه درون یاب اسپلاین از درجه 4 تقریب چپ وراست زده می شود. در اصل در هرروش (چپ و راست) به طور جداگانه تقریب را روی یک متغیر هسته می زنیم به طوری که متغیر دیگر هسته آزاد است وهسته به یک هسته تباهیده تبدیل می شو...

هرگاه بار دینامیکی به صورت موج ضربه ای به یک حجم کنترلی از ماده برخورد کند، گذر این موج از حجم کنترلی می تواند باعث ایجاد فازهای مختلفی مانند فاز الاستیک، پلاستیک شود. از دیدگاه میکروسکوپی هنگام تغییر فاز، جریان مادی در حجم های کنترلی صورت گرفته و این جریان با انتقال جرم، حرارت، انرژی و مومنتوم همراه خواهد بود. تغییر فاز در ماده باعث تولید ناپیوستگی مادی در حجم کنترلی می شود. حین فرآیند تغییر ف...

در این پایان نامه حل عددی معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم با هسته های هموار و منفرد ضعیف مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا توابع متعامد لورانت را معرفی و برخی خواص آنها را مورد بررسی قرار می دهیم. سپس با استفاده از این توابع متعامد به حل عددی معادلات انتگرالی با هسته هموار پرداخته می شود. قسمت پایانی رساله روش جدیدی مبتنی بر دستگاهی از چندجمله ایهای معرفی شده، برای حل معادلات انتگرالی من...

در این پایان نامه ابتدا معادلات انتگرال و تاریخچه آن مورد مطالعه قرار می گیرد. برای حل معادله انتگرالی فردهلم نوع اول n بعدی، ابتدا با استفاده از روش های منظم سازی (روش های منظم سازی لاورنتیو و تیخونوف) معادله انتگرالی فردهلم نوع اول به نوع دوم تبدیل می شود، سپس با استفاده از سه روش مقدار مقدار میانگین انتگرال، محاسبه مستقیم و تجزیه آدومیان به حل معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم می پردازیم.

این پایان نامه به بححث در مورد حل عددی معادلات انتگرال ولترا،معادلات انتگرال -دیفرانسیل ولترا، دستگاه معادلات انتگرال ولترا و انتگرال-دیفرانسیل ولترا و خطای ناشی از تقریب عددی جواب می پردازد.روشی که در این پایان نامه برای تقریب عددی جواب استفاده می شود روش تبدیل دیفرانسیل است، که جواب معادلات انتگرال مذکور را به صورت یک چند جمله ای ارائه می دهد.