اما موضوع اسپری بیشتر در زمینه جریان های دوفازی مایع-گاز تعریف می شود. به طوری که اگر جریان های سطح آزاد (مانند جریان آب در یک کانال با سطح آزاد صاف و غیر نوسانی) را از این موضوع مستثنا کنیم، بقیه مباحث به گونه ای مرتبط با موضوع اسپری و پاشش است. شکست موج دریاها، بارش قطرات باران و بسیاری عناوین دیگر وابستگی کامل به مفهوم اسپری دارند. به عبارت دیگر شکست و فروپاشی سیالی پرچگال (مایع) در محیطی کم...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است که پیامد آن تحلیل دینامیک رباتهایی بوده است که داری اعضای الاستیک می باشند . تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد . به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکتهای ان...

چکیده در دهه¬های اخیر نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه¬های طراحی و ساخت و کاهش مصرف انرژی را دنبال می¬کند، به دنبال استفاده از لینک¬های انعطاف¬پذیر بجای لینک¬های صلب می¬باشد. از طرفی ربات¬های با وزن کمتر قابلیت حرکت با سرعت و شتاب¬های بالاتری را دارند. اما ربات¬ها در اثر این کاهش سفتی ارتعاش می¬کنند که باید بررسی شود. هدف کلی این پایان¬نامه، ارائه...

حفظ پایداری شبکه ی پس از وقوع اغتشاشات و خطاها برای بهره بردار شبکه، مصرف کنندگان و حتی دولت ها امری ضروری به شمار می رود. شبکه های قدرت بزرگ به منظور کاهش نیاز به ذخیره ی چرخان، افزایش قابلیت اعتماد شبکه و نیز توسعه ی بازار برق به یکدیگر متصل می شوند. اتصال شبکه های بزرگ از طریق خطوط انتقال ضعیف باعث ظهور مودهای نوسانی با میرایی پایین شده است. این نوسانات کم میرا باعث محدود شدن حد توان انتقالی...

جاذب های انرژی از اجزای مکانیکی هستند که در صنعت کاربرد های فراوانی دارند. در بین جاذب های بازگشت ناپذیر، لوله های فلزی بیشترین کاربرد را دارا هستند. دلیل استفاده زیاد از لوله های فلزی به عنوان ضربه گیر، هزینه کم و مقدار انرژی جذبی بالای آنها می باشد. فروریزش لوله های فلزی تحت بار محوری، به یک شیوه اتفاق نمی افتد. طی آزمایش های انجام شده مودهای مختلفی، برای فروریزش لوله ها تحت بار محوری مشاهده ...

بسیاری از قطعات مهندسی در طول عمر خود با بارهایی بیش از حد مجاز مواجه می شوند. بنابراین لازم است تخمینی از اندازه باری که باعث خارج کردن قطعه از سرویس می شود، داشته باشیم. این مسئله در مورد قطعات ترد که بدون هشدار قبلی دچار شکست می شوند، اهمیت بیشتری پیدا می کند. اثر دو نوع پیش بارگذاری روی نمونه های استاندارد آزمایشگاهی بررسی شده است. این نمونه ها از فولادهای فریتی a508-cl3، a533b-sg و a533b-...

تاکنون مدل های زیادی جهت تشریح فرآیند پیچیدة شکست سدهای خاکی و سیل ناشی ازآن پیشنهاد شده است. این مدل ها شامل مدل های فیزیکی، ریاضی ویا کامپیوتری می باشند. از جملة این مدل ها، مدل breach می باشد که بطور وسیع درقرن اخیر مورد استفاده قرارگرفته است. این مدل بر مبنای روابط فرسایش، قوانیـن هیـدرولیـک، انتقـال رسوب و مکـانیـک خاک پایـه گـذاری شده است و توانایی محاسبه ابعاد نهایی مقطع شکست و هیدروگراف...

در این مقاله رفتار آیروالاستیک بال ساخته شده از مواد مرکب در جریان تراکم‌پذیر بررسی شده است. برای شبیه‌سازی رفتار سازه بال از تیر ساخته شده از مواد غیر ایزوتروپ که دارای سطح مقطع بسته با دیواره‌های نازک/ ضخیم است، استفاده شده است. برای ایجاد همبندی مناسب بین مودهای خمش و پیچش، روش لایه‌چینی سختی محیطی نامتقارن به‌کار گرفته شده است. برای شبیه‌سازی آیرودینامیک ناپایای تراکم‌پذیر نیز از روش آیرودی...

تشخیص عیوب سازه­ای بر این اساس است که پاسخ دینامیکی سازه در اثر خرابی تغییر خواهد کرد. به این ترتیب امکان تعیین محل و شدت آسیب به کمک بررسی تغییر پاسخ سازه، قبل و بعد از ایجاد خرابی فراهم می­شود. در این تحقیق سیستم ژنتیک فازی برای پایش سلامت سازه پل بکار گرفته شده است. هدف کلیدی از بکارگیری الگوریتم ژنتیک، طراحی سیستم فازی خودکار می­باشد. از این روش برای تشخیص خرابی یک پل تک دهانه راه­آهن با تی...

در این مقاله یک روش تحلیلی جهت استفاده از اتصالات پیزوالکتریک برای اصلاح رفتار ارتعاشی آزاد در یک تیر دورانی ترک دار ارائه می‌شود. معادلات تیر بر مبنای تئوری تیموشنکو و با در نظر گرفتن اثر تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی به دست می‌آیند. معیار مورد استفاده جهت اصلاح ترک افزایش فرکانس اول تیر دارای ترک و منطبق کردن آن بر فرکانس تیر سالم است. بدین منظور یک ولتاژ خارجی به وصله پیزوالکتریک متصل به تی...