اتوبوس یکی از قدیمی ترین وسایل نقلیه همگانی می باشد. ایمنی این وسایل، از چالش های اصلی هر سیستم حمل و نقل همگانی است. در این میان، تاکنون مسئله شدت تصادفات این دسته از وسایل نقلیه کمتر مورد توجه پژوهشگران بوده است. در سال های اخیر برای اولین بار چند مطالعه پیرامون تحلیل شدت تصادفات اتوبوس ها در سطح جهان انجام گرفته است. از این رو این پژوهش در تلاش است که با استفاده از اطلاعات تصادفات ایران که ت...

یکی از پیامدهای مهم رشد اقتصاد جهانی، تخریب پرشتاب منابع طبیعی و زیست بوم جهان بوده است. برخی از فمنیست ها معتقدند که بوم شناسی یک مسئله خاص فمینیستی است و چیزی را که می توان «اکوفمینیسم» نامید، به وجود آوردند. قبل از ظهور استعمار غربی و علوم غربی، بومیان در سراسر جهان روابطی نزدیک و نسبت دوستانه با جهان طبیعی داشتند. نیروهای طبیعی عموما مؤنث تصور می شدند چون مظهر قدرت های مولد رویش و زایش بودن...

سازه هایی که تحت بارهای با تعداد سیکل فراوان قرار دارند حتی در تنش های پایین دچار مشکلات سازه ای و گاهی تخریب ناشی از خستگی می شوند. تحلیل خستگی یکی از مهمترین مراحل آنالیز درجای سکوهای دریایی است که عمدتاً کنترل کننده قطر و ضخامت اعضای جاکت در محل اتصال می باشد. با توجه به ماهیت تکرار بارهای محیطی در سکوهای دریایی (خصوصاً موج) کنترل اتصالات این اعضادر برابر پدیده خستگی حائز اهمیت فراوان می باشد....

استفاده از کدهای تصحیح خطا از جمله کد همینگ برای مقابله با خطاهای نرم در حافظه ها بسیار مرسوم است. از جمله می توان به مقاوم سازی حافظه ها با این گونه کدها در کاربردهای هوا فضایی اشاره کرد. در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی قطعات نیمه¬هادی و افزایش چگالی حافظه¬ها، یک ذره پر انرژی از تشعشعات فضایی می¬تواند چند بیت حافظه را به صورت هم زمان دچار واژگونی کند. این بیت های تغییر یافته به هم نزدیک و د...

با توجه به اینکه رفتار داخل صفحه میانقاب بنایی در اثر بارهای جانبی مسبب درصد بالایی از آسیب ها می شوند، فعالیت های خارج از صفحه علت اصلی خسارات و تلفات جانی و مالی در اثر واژگونی و فروریزی دیوارهای میانقاب می باشند به همین دلیل از اهداف اصلی این تحقیق بررسی رفتار خارج از صفحه میانقاب مسلح توسط آرماتورهای فولادی و میانقاب غیرمسلح بوده و همچنین ارائه مدل عددی میکرو از دیوار میانقاب بنایی می-باشد ...

دیوارهای برشی فولادی یکی از سیستم های نسبتاً جدید برای مقابله با بارهای جانبی ناشی از زلزله در ساختمان ها است، که دارای عملکرد مناسبی از نظر مقاومت، سختی، شکل پذیری و ظرفیت قابل قبول اتلاف انرژی در هنگام زلزله های شدید می باشد. از سال 1970 مهندسان سازه از دیوارهای برشی فولادی به عنوان یک سیستم مقاوم در برابر بارهای جانبی، برای ساختمان های جدید بلند مرتبه در مناطق با لرزه خیزی بالا مانند کالیفر...

در این پروژه یک ربات متحرک شنی دار به همراه بازوی رباتیکی 5 درجه آزادی، با استفاده از نرم افزار یونیورسال مکانیزم مدل سازی شده و جهت نشان دادن تاثیر شرایط محیطی و پارامتر های ربات بر عملکرد آن، رفتار دینامیکی مدل شبیه سازی شده در شرایط مختلف بررسی شده است. در ابتدا عملکرد ربات شبیه سازی شده در بستر های با جنس مختلف بررسی شده است. به منظور نشان دادن اهمیت فرورفتگی، عملکرد مدل شبیه سازی شده در دو...

This article has no abstract.

هنگام طراحی دیوارهای حائل باید ابعاد اولیه ای برای آن حدس زده شود. طراح برای انتخاب اولیه از تناسبات منطقی دیوارهای حائل که از تجربیات گذشته بدست آمده است استفاده می کند که این ابعاد نسبتی از ارتفاع دیوار می باشند. بررسی ها نشان می دهد که با تغییر شرایط طرح از قبیل مشخصات خاک کف و پشت دیوار حائل، شرایط زلزله خیزی منطقه، ارتفاع دیوار، داشتن محدودیت در انتخاب ابعاد به صورت دلخواه و سایر موارد این...

عملکرد ایمن سرریزها، در شرایط غیرعادی، عامل مهمی در ایمنی سدهاست . سرریزهای آزاد و بدون کنترل، یکی از ایمن ترین انتخاب ها هستند اما باعث اتلاف هزینه و نیز اتلاف ظرفیت زنده مخزن می شوند. فیوز-دریچه ها، به عنوان یک انتخاب ایمن و اقتصادی، راهی برای تطبیق ایمنی لازم با ظرفیت حداکثر مخزن ایجاد می نمایند که در نهایت سیستم به همان درجه ایمنی سرریزهای آزاد می رسد، بدون آنکه اندکی از پتانسیل مخزن کاسته ...