این پژوهش با هدف بررسی اثرات تغییر کاربری اراضی مرتعی بر خصوصیات خاک در منطقه تفتان (استانسیستان و بلوچستان) انجام شد. چهار کاربری شامل باغ، زراعت آبی (یونجه)، زراعت دیم (رهاشده) و مرتع انتخاب0 سانتیمتری در قالب طرح کاملاً تصادفی - گردید. با توجه به وسعت هر کاربری بین 4 تا 6 نمونه خاک از عمق 30برداشت شد. برخی خصوصیات خاک شامل بافت، اسیدیته، قابلیت هدایت الکتریکی، ماده آلی، نیتروژن کل، فسفرقابلدس...

راه رسیدن به پایداری شهری از توسعه محله‏ای می‏گذرد. محله به عنوان کوچک ترین و مهم ترین واحد شهری، از نخستین اولویت ها بوده و محله پایدار می تواند زیربنای مناسبی را برای توسعه پایدار شهری فراهم نماید. ناپایداری توسعه شهری مهمترین چالش هزاره سوم است. محلات فقیرنشین و اسکان غیررسمی در شهرها با توسعه پایدار شهری در تناقض قرار دارد. هدف این پژوهش بررسی توسعه پایدار شهری و محله‏ای در محله جعفرآباد شه...

بتن خودتراکم، نخستین بار در سال 1986 میلادی در کشور ژاپن مورد استفاده قرار گرفت و به سرعت در کشورهای دیگر گسترش یافت. مهم ترین ویژگی بتن خودتراکم که آن را از بتن های معمولی متمایز می کند، روانی زیاد آن است که موجب می شود بتن خودتراکم به راحتی تحت اثر وزن خود جاری شده و بدون نیاز به هیچ گونه انرژی اضافی متراکم شود. روش های نوین اجرای سازه ها و گاهی ضرورت های اجرا، منجر به رویکرد مهندسین به استف...

در این مقاله روشی برای پایدار‌سازی حرکت ربات ‌در‌حالتی‌که مسیر مجری نهایی مشخص می‌باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار‌سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا‌کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه‌ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ‌گونه دورانی نسبت به پایه ...

زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر 10 هفته برنامه توانبخشی ورزشی در سطوح پایدار و ناپایدار ‌بر تعادل و قدرت عضلات اندام تحتانی در زنان مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس بود. روش بررسی: در این مطالعه نیمه تجربی، 30 بیمار به طور تصادفی در دو گروه تمرینی قرار گرفتند. تمرینات به مدت 10 هفته و سه جلسه در هر هفته انجام گرفت و مدت هر جلسه یک ساعت بود. برای ارزیابی قدرت عضلات از داینامومتر دستی استفا...

مدل بالک برای پارامترسازی لایه‏ی مرزی سیاره‏ای در بسیاری از مدل‏های پیش‏بینی هواشناسی مورد استفاده قرار می‏گیرد. دقت مدل بالک در شبیه‏سازی لایه‏ی مرزی سیاره‏ای همواره مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. مقطع باد در زیر لایه‏ی مرزی سیاره‏ای به‌طور تقریبی لگاریتمی است و وجود توابع پایداری سبب عدم برقراری مقطع لگاریتمی باد می‏گردد. اندازه‏ی این توابع بر دیگر فراسنج‏های لایه‏ی مرزی سیاره‏ای ...

در کشورهای درحال توسعه از جمله ایران که دارای سیستم اقتصادی ناکارآمد، نظام‌های مالیاتی ضعیف و فاقد مکانیزم‌های مشارکت شهروندان در تأمین هزینه‌های شهرها هستند، سیستم تأمین درآمد شهرداری‌ها عمدتا به سمت منابع درآمدی ناپایدار و ناسالم کشیده می‌شود. این مسأله در ایران بعد از اجرای سیاست خودکفایی شهرداری‌ها در دهه 1360 بیشتر نمود پیدا کرد و به ویژه در شهر تهران شدیدتر از سایر شهرها اتفاق افتاد. هم ا...

در این پایان نامه هدف بررسی و پایدارسازی سیستم های کلیدزنی خطی ناپایدار می باشد. ابتدا روش کنترل بهینه در جهت پایدارسازی سیستم های کلیدزنی، مورد بررسی قرار می گیرد. از این رو با بهره-گیری از برنامه ریزی پویا و بدست آوردن یک جدول کلیدزنی ، مسیر بهینه برای فعالیت سیستم کلیدزنی بدست می آید. در ادامه به توسعه این روش برای سیستم های کلیدزنی که تمامی زیرسیستم-های آنها ناپایدار هستند، پرداخته می شود. ...

در حضور هم خطی با ناپایدار بودن برآورد کمترین توان های دوم پارامترها، انتظار می رود که باقیمانده ها هم ناپایدار باشند و در این صورت ممکن است که یک باقیمانده بزرگ از برازش کمترین توان های دوم نمایان گر یک مشاهده پرت نباشد و برعکس. در این صورت لزوم بررسی نقاط پرت هنگامی که از روش های معمول برآورد غیر از کمترین توان های دوم از جمله برآوردگر لیو استفاده می شود ضروری به نظر می رسد. در این مقاله با ا...

ائتلاف طبقات متوسط شهری منجر به وقوع دو رویداد عظیم اجتماعی جنبش مشروطه و نهضت ملی شدن نفت گردید. هر دو رخداد اجتماعی عمری به اندازه عمر ائتلاف ها داشتند. این که چرا ائتلاف ها در تاریخ رویدادهای جامعه ایران ناپایدارند و مهم تر آن که چرا فضایی برای حفظ توافق ها پدید نیامد، پرسشی است که با رویکرد ساختاری مبتنی بر منطق نهادی- زمانمند مورد بررسی قرار گرفت و به دنبال آن 5 متغیر ساختاری- نهادی و 6 فر...