با پیشرفت روزافزون مخابرات بی سیم در دو دهه اخیر، استفاده از سنتزکننده های سریع و باکیفیت، مورد توجه طراحان و محققان قرار گرفته است. سنتزکننده های فرکانسی اساساً بر مبنای حلقه های قفل فاز پیاده می شوند و به صورت کلی در دو دسته مود صحیح و مود کسری قرار می گیرند که تفاوت اصلی آنها در نحوه انجام تقسیم فرکانسی در مسیر فیدبک است. سنتزکننده های مود کسری به صورت ذاتی دارای سرعت بیشتری نسبت به سنتزکننده...

در این پایان نامه سیستم تیر-استوانه چرخان با پایه انعطاف پذیر برای مدل سازی و کنترل در نظر گرفته شده است. این سیستم شامل یک استوانه دوار صلب با پایه انعطاف پذیر می باشد که یک تیغه انعطاف پذیر نیز به آن متصل است. تیغه قابل انعطاف یک تیر اولر-برنولی فرض شده که می تواند در زوایای مختلفی نسبت به استوانه تنظیم شود. همچنین لایه های پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر بر روی تیغه نصب شده اند. پس از مدل ...

در این مقاله، یک روش کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازیِ دستگاه های مرتبه کسریِ آشوبناک طراحی‌گردیده است. ویژگیِ اصلی این تکنیک کنترل کننده همگرایی سریع به نقطه تعادل و مقاومت در برابر نامعینی های دستگاه است. روابط و نتایج تحلیلی موجود در این پژوهش بر اساس تعمیم قضیه پایداریِ لیاپونوف برای دستگاه های مرتبه کسری انجام پذیرفته است. پایداری و مقاومت بالا در مقابل اغتشاشات بیرونی و بکارگیری این روش برا...

در این مقاله, ما یک الگوریتم عددی جدید برای حل معادلات دیفرانسیل کسری خطی و غیر خطی بر اساس ماتریس های عملیاتی انتگرال گیری مرتبه صحیح و مرتبه کسری تابع کلاهی تعمیم یافته ارائه می کنیم. معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری خطی و غیر خطی توسط این ماتریس ها به یک دستگاه معادلات جبری تبدیل شده و این معادلات جبری از طریق روش های محاسباتی شناخته شده حل شده اند. همچنین چند مثال عددی برای نشان دادن و تصدیق دق...

در این پایان نامه، به مطالعه بررسیِ مسئله ی کنترل و پایدارسازیِ سیستم های دینامیکیِ مرتبه کسریِ نامعین می پردازیم. سیستم های دینامیکی مرتبه کسری، از جمله سیستم های پرکاربرد در صنعت و زندگیِ روزمره می باشند، لذا کنترل و پایدارسازیِ این گونه سیستم ها از اهمیتِ بالایی برخوردار است. در این پژوهش، ابتدا به بررسیِ سیستم هایِ مرتبه کسریِ نامعینِ خودگردان می پردازیم و روشهای کنترل کننده ی تطبیقی را برای کنترل ای...

پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

در این مقاله، اثر سیستم کنترل ناکمینه فاز در فاصله خطای یک دسته از قوانین هدایت تک ­بعدی شده به ازای خطای سمت اولیه و همچنین برای اهداف با مانورهای ثابت و متغیر شامل مانورهای شیب و سینوسی ارائه شده است. دینامیک سیستم هدایت و کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده­ است. به‌عبارت دقیق­تر، جستجوگر و فیلتر نویز هر کدام با یک تابع تبدیل مرتبه اول و دینا...

سابقه و هدف: نظر به اهمیت کاهش طول مدت فاز فعال دردهای زایمانی و تناقض هایی که در مورد تاثیر تزریق مخلوط آتروپین-پرومتازین در کاهش آن وجود دارد و به منظور بررسی تاثیر تزریق مخلوط آتروپین-پرومتازین بر طول مدت فاز فعال دردهای زایمانی، این تحقیق بر روی زنان چندزای مراجعه کننده به زایشگاه شهید دکتر شبیه خوانی کاشان در نیمه دوم سال 1374 انجام گرفت. مواد و روش ها: پژوهش حاضر با روش کارآزمایی بالینی (...

معادلات دیفرانسیل مرتبه ی کسری برای شرح و توصیف بهتر بسیاری از فرایندهای فیزیکی و مهندسی استفاده می شوند. یکی از اهداف این تحقیق، ساختن توابع ژاکوبی و لژاندر مرتبه ی کسری و به دست آوردن ماتریس عملیاتی مشتق کسری برای این توابع متعامد است. به همین منظور، ابتدا چند جمله ایهای ژاکوبی و لژاندر و ویژگی های آن ها را همراه با مشتق و انتگرال کسری و سری تیلور کلاسیک و سری تیلور کسری مورد مطالعه قرار می د...

سابقه و هدف: نظر به اهمیت کاهش طول مدت فاز فعال دردهای زایمانی و تناقض هایی که در مورد تاثیر تزریق مخلوط آتروپین-پرومتازین در کاهش آن وجود دارد و به منظور بررسی تاثیر تزریق مخلوط آتروپین-پرومتازین بر طول مدت فاز فعال دردهای زایمانی، این تحقیق بر روی زنان چندزای مراجعه کننده به زایشگاه شهید دکتر شبیه خوانی کاشان در نیمه دوم سال 1374 انجام گرفت. مواد و روش ها: پژوهش حاضر با روش کارآزمایی بالینی (...