Background: Multiple sclerosis (MS) is a chronic inflammatory demyelinating disease of the central nervous system with presumed autoimmune origin. T cells are considered to play a pivotal role in orchestrating the self-reactive immune responses in multiple sclerosis (MS). This study was performed to investigate the role of polymorphisms of the programmed cell death 1 (PD-1) gene on susceptibili...

Objective: Parkinson Disease (PD) is a progressive deficit of central nervous system. This disease can affect gait performance. The objective of this study was to assessment the range of motion and muscle activity of lower limbs in a PD patient and a normal elderly subject.   Methods: one patient with PD (height=173 cm, weight=63 kg, age 53 years) and one normal elderly subject (height=1...

یک سیستم کنترل مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC برای ردیابی مسیر حرکت بازوی ربات دو درجه آزادی دارای عدم قطعیت، در این مطالعه ارائه شده است. در حضور عدم‌قطعیت و تغییر پارامترهای یک سیستم غیرخطی، کنترل‌ مد‌لغزشی SMC، روش مقاومی می‌باشد. با به‌کارگیری روش کنترل تناسبی-مشتقی PD، سیستم حلقه بسته دارای پاسخ سریع و محدوده پایداری نیز افزایش می‌یابد. بنابراین در قانون PD-SMC، از ویژگی‌های دو نوع کنترل SMC...

In this investigation, bismuth tungstate (Bi2WO6) nanoparticles were synthesized by the hydrothermal method, and its surface modification was performed to increase photocatalytic property by palladium (Pd) and hydroxyapatite (Hap). The Pd / Bi2WO6 / Hap sample consists of two active components in visible light (Pd, Bi2WO6) and a hydroxyapatite adsorbent (Hap). The Pd / Bi₂WO6 / Hap sample activ...

امروزه با توجه به تعداد بالای بیماران نیازمند به فیزیوتراپی نیاز به این نوع خدمات افزایش یافته است. ولی دریافت خدمات توانبخشی با کیفیت، مستلزم دسترسی به فیزوتراپ های با تجربه است که قادر باشند حرکات تکراری را با دقت و در زمان های طولانی انجام دهند. در این پروژه به دلیل لزوم فراهم آوردن فضای کاری وسیعی که مورد نیاز مفصل شانه برای توانبخشی است و شامل 4 حرکت اصلی مفصل شانه می باشد، از یک ربات سری ...

در این پایان نامه, زیرمدول های شبه اولیه کلاسیک معرفی می شود که تعمیم مفهوم زیرمدول های اولیه کلاسیک است. سپس تجزیه زیرمدول ها و تجزیه مینیمال آن ها به زیرمدول های شبه اولیه کلاسیک بررسی می شود, به ویژه وجود و یکتایی تجزیه شبه اولیه کلاسیک زیرمدول ها در مدول های متناهی مولد روی حلقه های نوتری ثابت می شود. به علاوه نشان می دهیم تجزیه شبه اولیه کلاسیک و تجزیه اولیه کلاسیک زیرمدول ها زمانی که r‎...

کیفیت توان الکتریکی توجه روزافزون شرکت های برق و مشترکین را به خود معطوف کرده است. عبارت کیفیت توان از اواخر دهه 1980 میلادی بصورت یکی از معروف ترین واژه های صنعت برق درآمده است. این واژه به عنوان یک مفهوم فراگیر برای انواع مختلف اغتشاشات سیستم قدرت بکار می رود . بطور کلی چهار دلیل را می توان برای توجه روز افزون به این مطلب ذکر کرد: 1- حساسیت تجهیزات الکتریکی کنونی در مقایسه با تجهیزات مورد ...