روش بهینه‌سازی جستجوکننده (SOA) همانگونه که هم‌اکنون خوانده می‌شود، به دلیل مؤثر بودن در حل بعضی مسائل مشکل بهینه-سازی دنیای واقعی، در حال به دست آوردن محبوبیت در میان جامعه‌ی محققان است. این مقاله روش کنترل فرکانس بار (LFC) بر پایه‌ی SOA را برای حذف نوسانات سیستم قدرت ارائه می‌دهد. یک سیستم حرارتی دو ناحیه‌ای و یک سیستم قدرت چهار ناحیه‌ای تجدید ساختار یافته مجهز به کنترلرهای تناسبی- انتگرالی (...

وسایل پرنده زیر آب می توانند به کمک تشکیل حباب در اطراف خود، به سرعتهای بالایی دست یابند؛ با این حال، رسیدن به این سرعتها چالش های زیادی در پایداری و عملکرد پروازی وسیله در برخواهد داشت. در یک سناریوی پروازی ایده آل، کل وسیله در داخل حباب قرار دارد. اما، در عمل اغتشاشات باعث می شوند تا وسیله به مرز بین آب و گاز برخورد نماید. در این مواقع، نیروهای تولید شده در مرز حباب به عنوان نیروهای پلنینگ شن...

در این مقاله ابتدا به معرفی مدل‌های دلاپورت و لودرز-فورمل نوع اول پرداخته می‌شود. سپس این مدل‌ها به‌عنوان توزیع‌های حاشیه‌ای ایستا برای فرایندهای خودبازگشتی صحیح مقدار مرتبه اول در نظر گرفته شده و مورد بحث قرار می‌گیرند. در ادامه فرایندهای خودبازگشتی صحیح مقدار مراتب بالاتر مورد بررسی واقع می‌‎شوند. ویژگی‌های مختلفی از قبیل رفتار رگرسیونی، زمان معکوس‌پذیری و... برای مدل‌های خودبازگشتی صحیح مقدا...

در فصل اول پس از مقدمه ای در مورد روبات های متحرک به بیان اهمیت موضوع مطرح شده در پایان نامه پرداخته شده است. فصل دوم به بیان و بررسی پایه های نظری و المان های مورد استفاده در پایان نامه اختصاص دارد که در آن ابتدا به بیان کلی روش های کنترل مرسوم روبات های سیار و سیستم روبات و بررسی برخی کارهای صورت گرفته مرتبط با موضوع پرداخته می شود. در فصل سوم که فصل مدل سازی می باشد، مدل سازی سینماتیکی و دین...

بسیاری از تولید کنندگان، مفاهیم تولیدی جدیدی را با هدف بهبود بهره وری و افزایش سودآوری وارد محیط های تولیدی خود کرده اند. یکی از این مفاهیم، تکنولوژی گروهی است. با استفاده از تکنولوژی گروهی و پردازش پشت سر هم کارهای مشابه، در مواردی که کارهای ورودی به سیستم دارای تشابهاتی در تکنولوژی ساخت هستند، می توان از زمان های آماده سازی غیر ضروری بین کارهای متفاوت جلوگیری کرد. در تحقیقات انجام گرفته در زم...

این پایان نامه کاربرد استراتژی کنترل مقاوم و غیر خطی مود لغزشی را برای مدل یک- چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل مدل مرجع مورد بررسی قرار می دهد . کمک فنرهای (mr) خودرو، دارای کمک فنر مغناطیسی مغناطیسی، نسل جدید کمک فنرهای سیستم تعلیق میباشند که با بهرهگیری از خواص تغییر ویسکوزیته سیال مغناطیسی با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد خود، همچون تغییر نیروی میرایی متغییر پیوسته قابل کنتر...

با توجه به الزام کاهش آلاینده های آلوده کننده محیط زیست، در این پایان نامه به ارایه روشی برای کاهش آلاینده های هیدروکربنی نسوخته تولید شده توسط موتور خودرو پرداخته ایم. در این پاپان نامه در ابتدا مدل معرفی شده استارت سرد خودرو، با استفاده از روش خطی سازی مقطعی و spa کاهش مرتبه داده شد. با توجه به پیچیدگی های مدل غیر خطی خودرو، برای کاهش حجم و زمان محاسبات این کار انجام شده است. در ادامه از کنتر...

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

ماهواره های سنجش از دور که عکس هایی با دقت تفکیک مکانی بالا تولید می کنند نیازمند دقت کنترلی بالا از مرتبه کوچک تر از 1/0 درجه هستند. بسیاری از ماهواره ها به منظور تولید توان مورد نیاز مجبور به استفاده از آرایه های خورشیدی بازشونده هستند که به دلیل محدودیت های جرمی از آلیا‍ژهای سبک ساخته می شوند. این آرایه ها به دلیل گشتاورهای اغتشاشی ای که از خارج به آن وارد می شود ارتعاش می کنند و دقت نشانه ر...

هدف از ارائه این ‏پایان نامه‎‎‎‎‎‎‎ محاسبه مجموعه مولد هسته مشتق مرتبه بالا از یک‎‎‎‎-r‎‎جبر و سپس ارائه الگوریتمی برای محاسبه این مجموعه مولد است که در محاسبه مجموعه مولد هسته مشتق مرتبه بالا از پایه گروبنر بر روی دامنه ایده آل اصلی ‎‏‎‎ ‎(pid)‎‎‎استفاده شده است. بدین منظور ابتدا پایه گروبنر بر روی دامنه ایده آل اصلی و الگوریتم مربوط به آن بیان شده و پس ازآن الگوریتم محاسبه مجموعه مولد هسته مش...