درایوهای الکتریکی به منظور کنترل موتورهای القایی به کار می روند. روشهای کنترل اسکالر با تکیه به کنترل اندازه ولتاژ، فرکانس و جریان ورودی موتور هستند. با ارائه کنترل برداری در دهه 1970 میلادی امکان کنترل دقیق موتورهای القایی فراهم گشت. کنترل برداری با جداسازی جریان موتور به دو مولفه عمود که یکی از آنها تولید شار در موتور و دیگری تولید گشتاور را کنترل می کرد توانست امکان کنترل مجزای شار و گشتاور ...

پدیده ضربه قوچ یکی از مسائل مهم در خطوط انتقال آب می باشد که باید با مدیریت درست و طراحی مناسب اجزا و متعلقات موجود در خطوط انتقال آب به شکل صحیح کنترل شود. در نیروگاههای برقابی در اثر افزایش یا کاهش بار روی ژنراتور، به دلیل ارتباط مستقیم و درگیر بودن توربین با ژنراتور، این تغییر بار روی سرعت توربین تاثیر می گذارد و همین امر موجب تغییر در باز شدگی دریچه توربین و در نهایت تشکیل موج فشار که از آن...

یکی ازپارامترهای مهم وتأثیرگذاردرطراحی روسازی،مدول برجهندگی است که به عنوان پارامتر نشان-دهنده رفتارواقعی بستربوده ومورداستفاده قرارمی گیرد. روش های مختلفی برای تعیین مقاومت لایه های روسازی وجوددارد.اما این پارامتر باانجام آزمایش سه محوری سیکلی روی نمونه های استوانه-ای،طبق استانداردآشتو307بدست می آید. نسبت باربری کالیفرنیا (cbr) درگذشته مبنای محاسبات بیشترآئین-نامه های معتبرروسازی بوده ولی به ...

در این نوشتار قصد بر آن است تا با یک دیدگاه ترکیبی از کنترل کلاسیک و هوشمند، کنترل-کننده های مناسب طراحی شود تا بتوان به مطلوب مورد نظر در سیستم مفصل انعطاف پذیر دست یافت. کنترل کننده های مورد بحث در این پروژه عبارتند از فازی-لغزشی، فازی-بازگشت به عقب، عصبی-لغزشی، فازی-لیاپانوف و خطی ساز ورودی-خروجی. روش های کنترلی مذکور می توانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار بگیرند و سعی شده است تا ح...

مطالعات رئولوژیکی، شکل شناسی و مکانیکی روی آمیخته پلی پروپیلن (pp) و کوپلیمر اتیلن-اکتن (eoc) انجام شده است. خواص جریان نوسانی در دمای c°220 با استفاده از رئومتر دینامیکی مخروط-صفحه با بسامد زاویه ای در محدوده rad/s 1/0 تا rad/s 100 اندازه گیری شده است. مطالعات رئولوژیکی، رفتار جریان مواد را در حالت مذاب بررسی می کند. نتایج مربوط به میکروسکوپی الکترونی پویشی (sem) نشان می دهد، در حالت ازدیاد مق...

یک نمونه دستگاه تست ضربه dwtt در آزمایشگاه مواد مرکب دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران طراحی شده و بزودی وارد مرحله ساخت خود خواهد شد. در این پروژه طراحی سیستم داده برداری و کنترل این دستگاه صورت گرفته است . در مرحله اول مطالعاتی روی دستگاه های تست ضربه و تئوری کلاسیک ضربه انجام گرفت . بموازات آن تجهیزات مورد نیاز و سخت افزار لازم برای سیستم اندازه گیری و کنترل تعیین شد. سپس برنامه نرم اف...

چکیده زمینه و هدف: دانشجویان با مشکلات هیجانی و استرس­های زیادی روبرو هستند که سازگاری و کیفیت زندگی آنان را تحت تأثیر قرار می­دهد. یکی از مواردی که سلامت آنان را تهدید می­کند، شکست عاطفی است. معنی‌درمانی یکی از رویکردهای مطرح در زمینه درمان مشکلات روانشناختی است که کارایی آن در حل بسیاری از مشکلات عاطفی به اثبات رسیده است. این پژوهش با هدف بررسی اثربخشی معنی‌درمانی بر نشانگان ضربه عشق و راهبرد...

در این پایان نامه با استفاده از تابع لیاپانوف فازی، به طراحی کنترل کننده pdc و non-pdc برای سیستم های فازی افاین پرداخته می شود. استفاده از تابع لیاپانوف فازی باعث برقراری راحت تر شرایط پایداری و در نتیجه کاهش محافظه کاری می شود. همچنین استفاده از این تابع لیاپانوف به منظور پایدارسازی، طیف گسترده تری از سیستم های فازی افاین را شامل می شود. از طرفی استفاده از کنترل کننده non-pdc باعث می شود شرای...

ضربه قوچ یکی از پدیده‌های مخرب هیدرودینامیکی است که در اکثر ایستگاه‌های پمپاژ، خطوط انتقال آب و نیروگاه‌های برق آبی ایجاد می‌شود. وقوع این پدیده باعث ایجاد فشارهای غیر عادی بروز پدیده کاویتاسیون و در نهایت ترکیدن لوله‌ها و خرابی کلیه سیستم می‌شود. بنابراین بررسی دقیق آن به عنوان یک امر لازم، جزء مراحل اولیه و اصلی طراحی است تا با شناخت کامل اثر آن، تأسیسات هیدرولیکی از خطرات این پدیده مصون بمان...