در این مقاله، روش جدیدی برای عیب‌یابی در چرخ‌دنده‌ها ارایه شده است. سیگنال‌های ارتعاشی مجموعه جعبه‌دنده در سه حالت سالم، لب‌پریدگی دندانه و ساییدگی دندانه جمع‌آوری شده‌اند. این سیگنال‌ها با استفاده از روش تجزیه مود تجربی به تعدادی توابع مود ذاتی تجزیه شده‌اند. با توجه به این که همه توابع مود ذاتی به دست آمده از روش تجزیه مود تجربی، مناسب برای عیب‌یابی نیستند، از مفهوم همبستگی متقابل برای انتخاب...

در این پایان نامه، طراحی و ساخت یک اینورتر منبع ولتاژ سه فاز (115v, 1500w, 400 hz) pwm ، با کنترل جریان ارائه می شود. برای اینکار، ابتدا، پارامترهای یک اینورتر معرفی می شود، سپس انواع ساختارهای مدار قدرت با توجه به پارامترهای بیان شده، مورد بررسی قرار می گیرند و نقاط ضعف و قوت هر کدام بیان می شود و ضمنا با بررس فیلتر خروجی (lc)، تاثیر هر کدام از المانهای فیلتر بر روی پارامترهای اینورتر تجزیه و ...

اخیرًا عملگرهای جدیدی به نام کنترلرهای مومنتوم سیالی برای کنترل وضعیت ماهواره پیشنهاد شده است. این عملگرها نسبت به دیگر عملگرهای ذخیره‌ساز مومنتوم مثل چرخ‌های عکس‌العملی و CMG‌ها، دارای نسبت گشتاور اعمالی به وزن بالاتری، جانمایی و مونتاژ راحت‌تر، ارتعاش انتقالی کمتر و... هستند. اما یکی از مشکلات پیاده‌سازی چنین سیستم‌هایی در عمل، پیچیدگی در مدل‌سازی ریاضی این عملگرها می‌باشد. این امر باعث شده اس...

ترک های زیرسطحی بیضوی از انواع ترک های شناسایی شده در سازه های مهندسی به ویژه در شرایط خستگی تماس غلتشی هستند. با توجه به عدم تقارن هندسی در این ترک ها، کوپلینگ مودهای شکست حادث شده و تحت بارگذاری برشی هر سه مود شکست بروز می نماید. در این مطالعه، با محاسبه ضرایب شدت تنش مود ترکیبی ترک های زیرسطحی بیضوی تحت بارگذاری برشی یکنواخت در دو راستا، کوپلینگ مودهای شکست مورد بررسی قرار گرفته است. به این ...

چکیده- اهمیت مخازن ذخیره سیال در زندگی امروزه به اندازه سیالاتی است که در زندگی شهری مورد استفاده قرار می گیرند . مطالعات گوناگونی بر روی این سازههای تأثیرگذار انجام شده است که از جمله این مطالعات تأثیر سیستم های کنترل بر پاسخ لرزه ای مخزن است. از میان سیستمهای مزبور، تیغههای میراگر به عنوان یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال با هدف کاهش تأثیر امو اج تلاطمی بر پاسخ مخازن ذخیره سیال مطرح است. در این ...

یکی از روش های متداول شناسایی آسیب در سازه ها و تعیین محل و شدت آسیب در آنها بررسی تغییرات پارامترهای مودال سازه قبل و بعد از بروز آسیب است. در این روند که اغلب بر پایه روش های بهینه سازی هستند، یک تابع هدف بر پایه فرکانس های طبیعی و یا شکل مودهای سازه و یا هر دو به کار برده می شود.در این مقاله سعی می شود مروری اجمالی بر تحقیقات پیشین در خصوص شناسایی آسیب براساس پارامترهای مودال و توابع هدف متد...

برای شکست نرم، چقرمگی را می توان به عنوان یک پارامتر تک مقداری و یا در قالب منحنی مقاومت اندازه گیری کرد که اغلب توسط انتگرال j مشخص می شود. امروزه انتگرال j و منحنی j-r به علت اثربخشی مفیدشان در اندازه گیری چقرمگی به مهم ترین پارامترهای مواد در مکانیک شکست الاستیک-پلاستیک تبدیل شده اند و به طور گسترده ای در کاربردهای مهندسی استفاده می شوند. هدف اصلی در این مقاله، بررسی رفتار شکست مود مرکب i/ii...

در شیارهای مورب، امکان وقوع مود ترکیبی i و ii بیشتر می ­شود. همچنین نسبت مود ii به مود i در حالت کلی نسبت به شیار مستقیم افزایش می ­یابد. در این تحقیق، تأثیر هندسه شیار یعنی عمق شیار، زاویه شیار، شعاع انتهای شیار، و موقعیت شیار نسبت به تکیه گاهها، بر نسبت مود ii به مود i در شیارهای u شکل مورب مورد تحلیل قرار گرفته است. بارگذاری به صورت خمش سه نقطه­ای و تحت شرایط کرنش صفحه­ای انجام شده است. برای...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...