این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

امروزه با توجه به مزایای متعدد سفرهای هوایی از جمله راحتی، آسایش، سرعت و امنیت بالا، ترافیک هوایی رشد چشمگیری داشته است و انتظار می‌رود این نرخ رشد در سال‌های آینده فزآینده‌تر شود. تراکم ترافیک هوایی و محدودیت‌های مختلف در توسعه‌ برخی فرودگاه‌ها سبب شد که مسأله‌ کنترل فرود هواپیماها به‌عنوان یکی از مهم‌ترین مسائل مطرح در حوزه‌ حمل‌ و ‌‌نقل هوایی، توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود معطوف سازد. د...

در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

در حال حاضر ربات های زیرآبی بخش بسیار مهم و قابل توجهی از صنایع ساحلی و فراساحلی را تشکیل داده اند که در کاربردهای علمی و تحقیقاتی، تجاری و نظامی نقش به سزایی دارند. به دلیل مشکلات ناشی از کابل در ربات های زیرآبی کنترل از راه دور (rov)، در سال های اخیر توجه بسیار زیادی به ربات های زیرآبی هوشمند (auv) شده است. بدیهی است که کارآیی این ربات ها به عملکرد مناسب سیستم کنترل و هدایت آن ها بر می گردد. ...

کشاورزی دقیق یک روش رسیدن به بهره وری بالاتر در عرص? تولید محصولات گیاهی و دامی می باشد. بهره وری بالاتر از طریق بهینه کردن مصرف نهاده ها و کاهش هزینه های تولید می باشد. کشاورزی دقیق به دلیل عدم توجیه اقتصادی در بسیاری از زمینه ها هنوز کاربردی نشده است. گاوهای تازه زا نسبت به کیفیت و کمیت کنسانتر? پس از زایمان بسیار حساس هستند. مقدار مصرف کنسانتره (خوراک پرانرژی)، در روز اول پس از زایمان کم می ...

یکی از اهداف سیستم های نسل جدید مخابراتی استفاده بهینه از طیف فرکانسی می باشد. از آن جایی که تعداد متقاضیان طیف فرکانسی رو به افزایش است، یکی از مسائلی که سیستم های مخابراتی با آن مواجه هستند، کمبود طیف فرکانسی می باشد. با توجه به این واقعیت، مسأله استفاده هرچه بهتر از طیف فرکانسی مورد بررسی قرار گرفته و ایده سیستم های رادیویی هوشمند ، برای اولین بار در سال 1999 توسط جوزف میتولا مطرح شده است. ی...

انواع مختلفی از مواد همچون آلیاژهای حافظه دار، مواد منعطف مغناطیسی و پیزوالکتریک ها جزء مواد هوشمند محسوب می شوند. این مواد قابلیت های حسگری و تحریک پذیری از خود نشان می دهند. این پدیده ها برعکس یکدیگر عمل می کنند و بنابراین می توان با استفاده از این مواد، قابلیت حسگری و تحریک پذیری را برای پاسخگویی مناسب به شرایط محیطی به کار برد. از آنجایی که این دسته از مواد دارای خواص الاستیک نیز می باشند م...

شبکه‎های کامپیوتری و اینترنت گسترش روزافزونی دارند در نتیجه نیاز به امنیت اطلاعات غیر قابل انکار است امروزه بیشتر کارها مانند پرداخت قبوض، ثبت نام ‎های اینترنتی، انتقال وجه و غیره از طریق اینترنت صورت می گیرد در نتیجه نیاز به امنیت، غیر قابل انکار است. برای حفظ امنیت در شبکه‎های کامپیوتری از رمزنگاری استفاده می‎کنند؛ سیستم‎های رمزنگاری به طور کلی به دو دسته‎ی سیستم‎های رمز متقارن و سیستم‎های رم...

امنیت از حیاتی‏ترین ویژگی ها برای بهره برداری از سیستم های قدرت می باشد. خاموشی ها از عوامل اصلی تهدید برای امنیت سیستم های قدرت هستند. در پی بروز یک حادثه ی اولیه مانند وقوع اتصال کوتاه و خروج خط، سیستم قدرت ممکن است با مشکلاتی نظیر افت ولتاژ، نوسانات زاویه ی روتور ژنراتورها و اضافه بار خطوط دیگر مواجه گردد که این شرایط می تواند خروج یک خط دیگر را نتیجه دهد. خروج خط جدید، سیستم را بیش از پیش ش...