در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داش...

یک شناور بر روی دریا به طور مرتب تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی قرار داشته و کنترل پذیری شناور از این منابع تأثیر می پذیرد. در این بین تجهیزات مستقر بر روی عرشه شناور در حالت کلی در سه جهت خطی و سه جهت دورانی جابجایی خواهند داشت. در این تحقیق یک میز پایدارکننده برای کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر روی عرشه یک شناور سبک تحت تأثیر اغتشاشات امواج دریا طراحی می شود. کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر رو...

بکارگیری ویژگی‌‌های بهینه در الگوریتم‌های مختلف طبقه‌بندی، بر دقت نتایج حاصل از طبقه‌بندی تأثیرگذار می‌باشد. هدف از پژوهش حاضر بررسی قابلیت‌های تصاویر هایپریون و لندست و مقایسه کارایی ا...

در مطالعه‌ی حاضر، به بهینه‌سازی قاب‌های خمشی فولادی دوبُعدی، در سطوح عملکرد بر مبنای تغییرمکان هدف بام پرداخته شده است. لذا سازه تحت تحلیل بارافزون استاتیکی قرار گرفته و سپس طبق ضوابط نشریات F‌E‌M‌A، قیدهای دوران، نیرو و تغییرمکان نسبی میان‌طبقه در سطوح عملکرد کنترل شده است. جهت کفایت سازه در برابر بارهای ثقلی با ضوابط روش ضرایب بار و مقاومت تنش‌ها و خیز اعضا به ترتیب با ترکیب بار ضریب‌دار غالب...

شبکه هوشمند برق عبارتست از یک شبکه ارتباط داده که با شبکه فعلی برق ادغام شده و می تواند داده های بدست آمده از سیستم های انتقال، توزیع و مصرف را جمع آوری و تحلیل نماید. ارتباطات در چنین شبکه ای، نقش حیاتی ایفا می کند و پروتکل های مورد استفاده در این ارتباطات، تاثیر مستقیم بر روی کارایی و عملکرد شبکه هوشمند برق خواهند داشت. لذا انتخاب پروتکل ارتباطی مناسب و بهبود آن برای استفاده در چنین محیط هایی...

در طی دهه ی گذشته، سیستم های انرژی بادی توجه زیادی را به عنوان یکی از موثر ترین منابع تجدید پذیر انرژی با دلایلی چون کاهش ذخایر، هزینه های بالا، و تاثیرات محیطی منابع انرژی سنتی به خود جلب کرده اند. امروزه، یکی از مسائل چالش برانگیز طراحی کنترلر هایی با عملکرد و کارایی مطلوب برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این پایان نامه، تکنیک تعقیب نقطه دریافت حداکثر توان با رویکرد کنترل نس...

گسترش شبکه های بزرگ و پیشرفته مانند اینترنت، به طور جدی وابسته به نحوه ی مدل سازی این شبکه هاست. مدل های ترافیکی که برای شبکه یا اجزای شبکه پیشنهاد می شوند نقش حیاتی در بالا بردن کیفیت خدمات شبکه دارند. بررسی هایی که در مورد مدل ترافیک در بسیاری از شبکه های محلی و گسترده انجام شده، نشان داده اند که ترافیک شبکه خودشبیه است. خودشبیهی به این مفهوم است، که یک خصوصیت معین از شی در بازه هایی از زمان ...

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکه های عصبی کوانتومی ارائه می شود. این کنترل کننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای سیستم های غیرخطی نامعین، به منظور حذف اثرات ناشی از نامعینی های سیستم و فرکانس های مدل نشده، طراحی شده است. در این روش بهره کنترل و پهنای باند فرکانس شکست به طور تطبیقی تنظیم...

سیستم کنترل پرواز موشک ها به دلیل داشتن ناحیه کاری گسترده و همچنین وجود نیرو ها و گشتاورهای آئرودینامیکی متغیر در طول پرواز، در شمار سیستم های پیچیده برای طراحی سیستم کنترل به حساب می آید. این نکته با توجه به تزویج معادلات حرکت طولی و عرضی و همچنین ذات متغیر با پارامتر مدل موشک در طول پرواز که طراحی یک کنترل کننده تطبیقی را به طراح تحمیل می کند، نمود بیشتری پیدا می کند. در این پایان نامه با جد...