در چند سال گذشته، تشخیص شی یکی از مورد توجه ترین شاخه ها در بینایی ماشین بوده است. این حوزه، با پیشرفت الگوریتم های مورد استفاده در کنار توسعه پردازنده و دوربین های مورد نیاز، به حوزه ای کاربردی تبدیل شده است؛ به طوری که اکنون در صنایع نظامی، امنیتی، ترافیک، رباتهای خانگی، و حتی گردشگری مورد استفاده قرار گرفته است. در این پروژه، بعد از پیاده کردن الگوریتم قدرتمند sift به صورت کد نرم افزار متل...

-

موضوع کنترل و ناپایداری دینامیکی کپسولهای بازگشتی، به دلیل پیچیدگی تاثیر پارامترها بر همدیگر در جریان غیردائم و عدم درک صحیح فیزیکی این پدیده، همواره از سوی محققین مورد توجه بوده است. یکی از مشکلات عمده هندسه‌های بلانت این است که در برخی سرعتها و شرایط محیطی دارای ناپایداری دینامیکی می‌شوند. بنابراین تعیین محدوده ناپایداری و مقدار ضریب گشتاور این ناپایداری یکی از اصلی‌ترین قسمتهای کنترل کپسولها...

امروزه کیفیت توان تأمینی در سیستم‏های الکتریکی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. استفاده از روش‏های مختلف ذخیره‏سازی انرژی در سیستم‏های الکتریکی یکی از زمینه‏هایی است که در جهت بهبود کیفیت توان تأمینی و افزایش قابلیت اطمینان سیستم مورد توجه قرار دارد. ذخیره‏سازی انرژی مغناطیسی به کمک خاصیت ابررسانایی یکی از روش‏های نوین و بسیار با کیفیت در موضوع ذخیره‏سازی انرژی است. موضوعات مطرح شده در این ...

یکی از روش های معمول و اقتصادی برای ذخیره سازی و حمل و نقل ورق های گوناگون نظیر فولاد ، آلومینیوم ، کاغذ ، پلیمرها ، نوارهای مغناطیسی و... که در کارخانجات مختلف تولید می شوند ، پیچیدن آنها و درآوردن آنها به شکل کلاف یا کویل است . این عمل که اصطلاحاً کلاف پیچی نام دارد ، توسط دستگاهی به نام تنشن ریل انجام می گیرد . باتوجه به گستردگی این پروسه در صنایع مختلف و لزوم بررسی علمی آن به منظور تعیین دقی...

امروزه آزمون غیر مخرب به عنوان روشی موثر جهت اطمینان از عدم وجود نقص، در قطعات و سازه-های صنعتی و مهندسی کاربرد فراوانی یافته است. آزمون غیر مخرب بدون آنکه شرایط موجود در جسم را تغییر دهد می¬تواند وجود نقص را در قطعه مشخص کند. امروزه روش¬های مختلفی برای این منظور بکار گرفته می¬شود. آزمون جریان گردابی یکی از روش¬های الکترومغناطیسی در آزمون¬های غیرمخرب می¬باشد، که امروزه کاربرد وسیعی در بازرسی غی...

در تحقیق حاضر، سیستم های سرمایش ترکیبی ارائه شده، تلفیقی از رطوبت گیری دسیکنت، سرمایش ‏تبخیری مستقیم و غیرمستقیم (برج خنک کننده و کویل سرمایشی) می باشند. در سیستم های ‏سرمایشی بررسی شده، هوای گرم محیط بیرون (شرایط تابستانی) وارد سیکل شده و رطوبت گیری می-‏شود، سپس هوای رطوبت گیری شده ضمن عبور از یک کویل سرمایشی در تبادل حرارتی با آب خنک ‏خروجی از برج، خنک شده و وارد خنک کننده تبخیری مستقیم می شو...

به علت اهمیت زیاد راندمان بالای محفظه احتراق در موشکهای سوخت مایع ازانژکتورهای پیچشی که باعث اتمیزه شده ذرات سوخت و اکسید کننده قبل از عمل احتراق می گردند استفاده می شود. این انژکتورها از سه قسمت عمده تشکیل شده اند که عبارتند از : مارپیچ , شیپوره( نازل) , واریفیس , مارپیچ که عمدتاً باعث تولید گردابه در نازل می گردد از سه راهگاه تشکیل شده است. به علت مشکلات در زمان تولید یک مارپیچ که می تواند گلو...

برای طراحی ماشین های برداشت میوه، عموماً خواص فیزیکی و مکانیکی اجزای درخت و میوة آن مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. برخی از این خواص شامل نیروهای مؤثر در برداشت میوه و مقاومت به جدا شدن آن هنگام تکاندن تنه درختان می باشند. در پ‍ژوهش حاضر پارامترهای مقاومت کششی، پیچشی و خمشی میوة گردو اندازه گیری و تجزیه و تحلیل شدند. سنجش ها در سه منطقه دماوند، کن و ساوجبلاغ بر روی چهار رقم کاغذی، خوشه ...

در این پایان نامه جبرهای چندگانه حلقوی را مورد بررسی قرار می دهیم. ابتدا جبرهای لی کاهنده را تعریف می کنیم و سپس جبرهای لی چندگانه حلقوی پیچشی و غیرپیچشی را معرفی می کنیم. در ادامه توصیفی از ایده آل های این نوع جبرهای لی را ارائه می کنیم. سپس مباحثی از جبرهای جابه جایی که در طبقه بندی مدول های ساده جبرهای چندگانه حلقوی مفید هستند را ذکر می کنیم. در تهایت، مدول های ساده با بعد متناهی از این جبره...