در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

مطالعات ژئوشیمیایی به عنوان یکی از کارآمدترین روش ها برای پی جویی کانسارها و روشی قدرتمند و ارزان قیمت جهت تعیین و شناسایی مناطق امید بخش کانی سازی بشمار می رود. در این پایان نامه به مطالعه لیتوژئوشیمیایی اکتشافی داده های سطحی کانسار مس سونگون که شامل آنالیز تک متغیره و چندمتغیره داده های سطحی لیتوژئوشیمیایی کانسار منطقه سونگون می شود، پرداخته شده است. روش های آماری چند متغیره که بخش عمده این م...

کربن آلی خاک اثرات مفید­ی روی خواص شیمیایی­، فیزیکی و حرارتی خاک داشتهو همچنین روی فعالیت‌های بیولوژیکی خاک‌ها موثر است. کربن آلی ذره­اییکی از بخش های مهم ناپایدار مواد آلی می باشد و نقش قابل توجهی در کیفیت خاک و مدیریت سرزمینهای مرتعی دارد. در این تحقیق جهت برآورد دقیق کربن آلی ذره­ای خاک از مدل‌های شبکه عصبی مصنوعی (­­ANN)، شبکه عصبی تطبیقی- فازی(ANFIS)  و رگرسیون چند متغیره استفاده شد. جهت ا...

استفاده از سیستم های ساندویچ پانل با توجه به سبکی، عایق صوتی-حرارتی، سرعت اجرای بالا و کنترل کیفیت مطلوب رایج می باشد. تحقیقات انجام شده بر روی این سیستم ساختمانی تاکنون محدود به ساختمان های کم ارتفاع بوده است. در این پایان نامه رفتار دینامیکی این سیستم سازه ای در مورد سازه های میان مرتبه بررسی می گردد. برای انجام این منظور پلان های انتخابی در حد سازه های واقعی و به صورت پلان مربعی 12*12 و مستط...

استفاده از سیستم های ساندویچ پانل با توجه به سبکی، عایق صوتی-حرارتی، سرعت اجرای بالا و کنترل کیفیت مطلوب رایج می باشد. تحقیقات انجام شده بر روی این سیستم ساختمانی تاکنون محدود به ساختمان های کم ارتفاع بوده است. در این پایان نامه رفتار دینامیکی این سیستم سازه ای در مورد سازه های میان مرتبه بررسی می گردد. برای انجام این منظور پلان های انتخابی در حد سازه های واقعی و به صورت پلان مربعی 12*12 و مستط...

الگوریتم fft قلب محاسباتی سیستمهای مخابراتی ofdm است. لذا هر نوع بهینه سازی روی این واحد تاثیر مستقیم بر عملکرد این سیستمها خواهد داشت. ساختار خط لوله بعلت داشتن میزان گذردهی بالا برای سیستمهای مخابرات سیار بسیار مناسب است. از طرفی ساختار خط لوله انواع مختلفی دارد که انتخاب دقیق یک ساختار با توجه به نوع کاربرد بر عملکرد سیستم تاثیر خواهد داشت. لذا در این رساله پردازنده های خط لوله fft از ابعاد ...

به دلیل ارزش بالایی که ماشین های دوار دارند، تکنیک های پایش وضعیت دارای اهمیت بسیار هستند. عیب یابی بر پایه ارتعاشات مانند تشخیص نامیزانی، خمیدگی شفت، عدم هم محوری و غیره، بر اساس درک کیفی داده های اندازه گیری شده کاملاً گسترش پیدا کرده و دارای کاربردهای عملی متنوعی می باشد. ابزار دیگر پایش وضعیت، پایش گرمایی (ir) است که یک روش قوی برای آزمایش های غیر مخرب و تکنیک های پایش می باشد و دارای کاربرد...

کربن آلی خاک اثرات مفید­ی روی خواص شیمیایی­، فیزیکی و حرارتی خاک داشتهو همچنین روی فعالیت های بیولوژیکی خاک ها موثر است. کربن آلی ذره­اییکی از بخش های مهم ناپایدار مواد آلی می باشد و نقش قابل توجهی در کیفیت خاک و مدیریت سرزمینهای مرتعی دارد. در این تحقیق جهت برآورد دقیق کربن آلی ذره­ای خاک از مدل های شبکه عصبی مصنوعی (­­ann)، شبکه عصبی تطبیقی- فازی(anfis)  و رگرسیون چند متغیره استفاده شد. جهت ا...

مخمرها دارای اهمیت اکولوژیکی، صنعتی و اقتصادی زیادی هستند. شناسایی مخمرها اساس و ضرورت اولیه برای تمام این کاربردهاست. هدف از این تحقیق جدا سازی مخمرها از منابع غذایی، خاک، گیاه و میوه ها از مناطق مختلف استان کرمانشاه، شناسایی مورفولوژیکی و مولکولی مخمرها، فیلوژنی، پراکنش و بررسی اثر هم ستیزی آن ها علیه بیمارگر عامل بیماری کپک خاکستری در استان کرمانشاه بود. نمونه برداری از مواد غذایی شامل ترشی ...

در سالهای اخیر رشد روز افزون جمعیت ، وسایل نقلیه و کارخانه ها باعث افزایش آلودگی هوا و ایجاد مشکلات زیادی برای محیط زیست بشر و سلامتی انسان شده است. یکی از مهمترین آلاینده ها، ذرات معلق می باشد که سبب بروز مشکلات تنفسی و قلبی در انسان می شود. هدف از این مطالعه مقایسه مدل های شبکه عصبی مصنوعی و شبکه عصبی فازی-تطبیقی در تخمین غلظت ذرات معلق در شهر تهران می باشد. در این تحقیق از داده های هواشناسی ...