در این تحقیق ابتدا عوامل موثر بر صادرات پسته ایران با استفاده از رهیافت ARDL در دو حالت نظام نرخ ارز ثابت و شناور تخمین زده شد. نااطمینانی نرخ ارز با استفاده از مدلGARCH(1,1) به دست آورده و به عنوان یک متغیر در مدل استفاده شد. نتایج نشان داد که کشش قیمتی در مدلی که با استفاده از نرخ ارز حقیقی و نوسانات آن تخمین زده شد، برابر با 1/1 و در مدل با نرخ ارز ثابت برابر با 6/1 بود. در ادامه تغییرات ماز...

پس از اختراع کامپیوتر و استفادة همه جانبه آن، الگوریتم های مختلفی جهت طراحی محدودة بهینه نهایی معادن روباز ارائه شده است که هدف اصلی همة آنها پیدا کردن مجموعة بلوک هایی است که اگر استخراج شوند، سود به دست آمده تحت محدودیت های فنی و اقتصادی حداکثر شود. مهمترین الگوریتم های مختلف طراحی محدوده بهینة نهائی در معادن روباز عبارتند از: روش تئوری گراف لرچ و گروسمن، الگوریتم کوروبوف و روش های اصلاح شدة ...

چکیده ندارد.

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

در این پژوهش به تحلیل تجربی و عددی رفتار ضربه ای صفحات آلومینیومی ترک دار تعمیر شده توسط وصله های کامپوزیتیfml پرداخته شده است.یکی از عیوب رایج در بخش های مختلف بال و بدنه هواپیما به وجود آمدن ترک در اثر بارهای سازه ای و آیرو دینامیکی است، که دائما در معرض آن می باشد. در بسیاری از موارد می توان با انجام تعمیرات لازم از باقی مانده عمر کاری بخش معیوب استفاده لازم را برد. امروزه یکی از پرکاربردتری...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

تابع پاسخ فرکانسی از بدنه یک زیر‌دریایی   هادی خلیل نژاد1، محمدرضا آشوری2، احسان جمشیدی3، محمد کوکبی4   [email protected]   1 - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، مدرس دانشکده مکانیک دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) 2-  دکترای مهندسی مکانیک - دانشیار دانشگاه سمنان 3-  دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک -  طراحی کاربردی دانشگاه سمنان...

در این تحقیق ابتدا عوامل موثر بر صادرات پسته ایران با استفاده از رهیافت ardl در دو حالت نظام نرخ ارز ثابت و شناور تخمین زده شد. نااطمینانی نرخ ارز با استفاده از مدلgarch(1,1) به دست آورده و به عنوان یک متغیر در مدل استفاده شد. نتایج نشان داد که کشش قیمتی در مدلی که با استفاده از نرخ ارز حقیقی و نوسانات آن تخمین زده شد، برابر با 1/1 و در مدل با نرخ ارز ثابت برابر با 6/1 بود. در ادامه تغییرات ماز...

بدون شناخت دقیق ضرایب هیدرودینامیکی یک بدنه متحرک زیرآبی,  انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی این نوع بدنه ها میسر نمی باشد. اثرات حرکتی بدنه بر محیط و اثرات متقابل جریان سیال بر بدنه, تابعی از پروفیل هندسی بدنه, سرعت حرکت بدنه, نوع مانور آن و همچنین جنس سیال و نوع رژیم سیال بر روی بدنه است. در تحلیل های دینامیکی و کنترل پایداری, بدنه به صورت یک جسم صلب در نظر گر...