در فرایند برنامه ریزی استراتژیک ، زمان و عدم قطعیت، نقش مهمی ایفا می کنند [1، صص 361-384]. تغییرات غیرقابل پیش بینی در محیط، بسیاری از صنایع را زمین گیر ساخته و یا از صحنه رقابت حذف کرده است و پیش بینیها در مورد آینده را با شکست روبه رو ساخته است. سازمانها به طور غیرقابل پیش بینی با تکنولوژیهای جدید، محصولات جدید و بازارهای جدید روبه رو می باشند و استراتژیهای تدوین شده، پاسخگوی نیاز آنها در چنی...

با توجه به بحران‌های پیش رو در خصوص استحصال انرژی و آلودگی‌های محیط‌زیست توربین‌های بادی شناور می‌توانند عملی‌ترین و اقتصادی‌ترین روش برای استخراج منابع عظیم انرژی باد فراساحلی در آب‌های عمیق و عمق متوسط باشند. توربین‌های بادی شناور سازه‌های پیچیده‌ای هستند که تحت اثر هم‌زمان تحریکات باد و موج قرار دارند. دینامیک سازه‌ای کوپل و معادلات پاسخ حرکت این توربین‌ها غیرخطی شدگی‌های هندسی میان حرکت‌های...

امروزه مهمترین دغدغه اکثر سازمانها، طراحی، تدوین و پیاده سازی استراتژیهایی است که موفقیت و بقای آنها را در شرایط متحول و پیچیده محیطی، تضمین نماید. برنامه ریزی استراتژیک ابزاری در اختیار سازمانها می گذارد تا بتوانند تدوین و اجرای استراتژی را در وجوه مختلف سازمان دنبال کنند و بر عملکرد استراتژیک خود مدیریت داشته باشند. هدف از انجام این پژوهش، طراحی و تدوین استراتژی شرکت حفاری شمال می باشد. بر...

ب به‌کمک سبک رهبری تحول‌آفرین، بهتر می‌توان استعداد‌های انسانی سازمان‌ها را بالا برد و از ظرفیت‌ها و انرژی فزاینده‌ی آنها در حرکت به‌سمت تحقق هدف‌ها و دورنمای سازمانی بهره گرفت. نیروی انسانی را نیز باید به‌عنوان مهم‌ترین سرمایه‌ی سازمان دانست که نقش کلیدی و مهمی در دست‌یابی سازمان به اهدافش دارد. برهمین اساس در این پژوهش سعی برآن شده است که رابطه‌ی رهبری تحول‌آفرین و چابکی کارکنان در دانشگاه ی...

زمینه: یکی از مهم ترین مشکلات درمان های ارتودنسی، طولانی بودن زمان آن و در نتیجه کاهش همکاری بیمار است. این مشکل تا حد زیادی به سرعت حرکت دندان در طول درمان وابسته است. یکی از جدید ترین روش های مؤثر بر تغییرات استخوان و حرکت دندان، تابش لیزر کم توان است. هدف: مطالعه به منظور تعیین تأثیر تابش لیزر کم توان بر حرکت دندان ناشی از نیروی سپریتور انجام شد. مواد و روش ها: در این کارآزمایی بالینی که طی...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

این تحقیق به منظور بررسی حالت خاص حرکت ذره در یک شاره که به حرکت براونی مشهور است انجام گرفته است. اگر معادله ی ساده ی نیوتون را برای حرکت این ذره بنویسیم، به معادله ی لانژون می انجامد. این معادله به صورت تحلیلی با میانگین گیری از متغیر های تصادفی قابل حل است. چنانچه ذره روی سطح یک فلز با ساختار اتمی مشخص حرکت کند و یک پتانسیل دوره ای دو بعدی از طرف سطح فلز بر آن اعمال شود، پس یک نیروی دوره ای ...

این تحقیق به منظور بررسی حالت خاص حرکت ذره در یک شاره که به حرکت براونی مشهور است انجام گرفته است. اگر معادله ی ساده ی نیوتون را برای حرکت این ذره بنویسیم، به معادله ی لانژون می انجامد. این معادله به صورت تحلیلی با میانگین گیری از متغیر های تصادفی قابل حل است. چنانچه ذره روی سطح یک فلز با ساختار اتمی مشخص حرکت کند و یک پتانسیل دوره ای دو بعدی از طرف سطح فلز بر آن اعمال شود، پس یک نیروی دوره ای ...

در این مطالعه سعی می شود با استفاده از مدل نیروی اجتماعی که یکی از مدل های ارائه شده برای مدلسازی میکروسکوپیک عابرین پیاده است، رفتار عابرین پیاده مدلسازی شود. مدل نیروی اجتماعی به دلیل نزدیکی بیشتر به جهان واقعی نتایج واقع بینانه تری را ارائه می دهد. هدف از انجام این مطالعه ارزیابی مدل نیروی اجتماعی در شرایط ‏موجود در پیاده روهای شهر تهران می باشد. ‏روند به کار رفته در این مطالعه به این صورت ب...