سیستم های آشوبناک سیستم های پایداری هستند که ویژگی های رفتاری منحصر به فردی دارند. حساسیت بسیار زیاد به پارامترها و همچنین به شرایط اولیه و رفتار شبه تصادفی در عین سادگی ساختار، نمونه هایی از این ویژگیها هستند. همزمانسازی سیستم های آشوبناک موضوعی است که در سال 1992 برای اولین بار مطرح شد. همزمانسازی عبارت است از اعمال روشی که در نتیجه آن دو یا چند سیستم آشوبناک رفتار مشابهی از خود ارائه دهند. ب...

در این تحقیق عملکرد آیرودینامیکی دهانه ورودی مارپیچ دو پیچشه با استفاده از روش حل عددی کنترل فعال جریان و توسط بکارگیری نوع جدید گردابه سازهای جت دمشی بررسی می شود. در ابتدا با مقایسه نتایج حل عددی جریان با نتایج آزمایش تجربی بر روی یک دهانه ورودی استاندارد، معادلات توربولانسی بکار رفته اعتبار سنجی شده و در مرحله بعد پارامترهای افت جریان در یک کانال مارپیچی نمونه در شرایط ماخ پروازی 7/0 و در ار...

سابقه و هدف: سندروم درد پاتلوفمورال یکی از شایع‌ترین اختلالات زانو در افراد فعال و ورزشکاران است. کنترل عصبی عضلانی ضعیف عضله گلوتوس مدیوس در سندروم درد پاتلوفمورال از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. هدف مطالعه حاضر بررسی فعالیت الکترومایوگرافی عضله گلوتوس مدیوس در پاسخ به اغتشاش پوسچرال دینامیک در ورزشکاران مبتلا به سندروم درد پاتلوفمورال و سالم بود. مواد و روش ها: 12 ورزشکار مرد مبتلا به سندروم د...

هدف این تحقیق در نظر گرفتن مدل ریسک کلاسیک که با عامل فرآیند وینر ، به مدل ریسک کلاسیک با عامل اغتشاش تبدیل می شود. در این تحقیق فرمول هایی صریح برای تابع چگالی احتمال توام و حاشیه ای مقدار مازاد سرمایه بلافاصله قبل و در زمان ورشکستگی و همچنین تابع چگالی احتمالی برای مقادیر و اندازه خسارت هایی که باعث ورشکستگی شده اند، بررسی می شود. نیاز برای چنین تحقیقی بدین سبب احساس می شود که در مدل ریسک کل...

یکی از کارهایی که رباتهای منیپولاتور بطور مکرر انجام می دهند، حرکت بین نقاط مشخص شده در فضای کاری می باشد. طراحی حرکت بهینه یکی از مهمترین کاربردها برای رباتهای منیپولاتور میباشد. هدف اصلی آن تولید یک مسیر مطلب میباشد، چنانکه مسیر پیموده شدهو یا زمان طی مسیر با کمترین انرژی مصرفی حداقل گردد. هدف این پایان نامه، تعیین مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه میباشد....

امروزه با توجه به افزایش کاربرد الکترونیک قدرت، شبکه های توزیع به طور ناخواسته با شتابی روزافزون به سمت افزایش تولید اغتشاشات ولتاژ درحرکت اند. الکترونیک قدرت خود نیز هرروز پرمصرف تر از دیروز در صنعت می شود که خود عامل افزایش اغتشاشات ولتاژ است و متأسفانه مصرف کننده های دارای عناصر الکترونیک قدرت خود به ولتاژ شبکه بسیار حساس اند. الکترونیک قدرت خود برای حل این مشکل پاسخ می دهد. بازیاب دینامیکی ...

مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها (نامعینی ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش ...

تولیدکنندگان مبدل های حرارت صفحه ای امروزه به طور گسترده صفحه های چورون، صفحه هایی که دارای ناهمواری چورون باشند، را به عنوان صفحه های مبدل پیشنهاد می کنند. علت این امر تاثیر بسیار زیاد پارامترهای هندسی صفحه های چورون بر ضریب اصطکاک و انتقال حرارت جریان کانال های مبدل می باشد. این پارامترهای هندسی عبارتند از زاویه چورون صفحه، نوع پروفیل چورون و نسبت منظری. امروزه به طور گسترده پروفیل سینوسی برا...

در این تحقیق، عملکرد مدل های مختلف جریان مغشوش برای شبیه سازی جریان سیال در پره استاتور توربین مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور جریان سیال تراکم ناپذیر در پره استاتور یک توربین با چرخش زیاد و رینولدز 105×23/2  به وسیله نرم افزار محاسباتی فلوئنت (fluent) شبیه سازی عددی شده است. در این شبیه سازی، معادلات ناویر- استوکس با روش حجم محدود روی شبکه محاسباتی ترکیبی (hybrid) گسسته شده است. مدل ...

یک تحقیق تجربی بر روی دنباله سیلندر با دو سیم که در زوایای 40 درجه و 140 درجه نصب شده و از نقطه سکون جلویی اندازه گیری می گردد و عدد رینولدز re = 30000 می باشد، صورت گرفته است. قطر سیمها برابر 0.5, 1, 1.5mm می باشد. اثرات سیم اغتشاش ساز بر روی کاهش ضریب پسا، پروفیل های سرعت متوسط و کاهش سرعت و نصف دهانه، پروفیل های شدت اغتشاشات و عدد اشتروهال مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد برای re...