در این مقاله الگوریتمی برای تخمین مقاوم میدان اسکالر با استفاده از یک شبکه سنسوری بی سیم که در آن تعدادی از گره های شبکه دارای کیفیت مشاهدات بسیار پایین ناشی از نویز ضربه ای هستند پیشنهاد می گردد. بدین منظور، ابتدا تخمین مقاوم میدان اسکالر به صورت یک مسئله بهینه سازی با تابع هزینه مبتنی بر بیشینه correntropy بیان شده و در ادامه الگوریتمی برای حل مسئله مبتنی بر شبکه تطبیقی نفوذی ارائه می گردد. ب...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

امروزه پیشرفتهای چشمگیر Pinch Technology در طراحی شبکه مبدلهای حرارتی بر کسی پوشیده نیست. الگوریتم لازم جهت تخمین سطح تبادل حرارت این شبکه ها مدام دقیق و دقیقتر می گردد. الگوریتم جدیدی که بر اساس افت فشار مجاز جریانهای فرآیند میزان حداقل سطح مورد نیاز شبکه را پیش بینی می نماید, قادر است محدودیتهای هیدرودینامیکی واحدها را نیز در نظر بگیرد. لیکن این الگوریتم چون بر اساس خواص فیزیکی ثابت کار می کن...

در زمینه مسائل زمانبندی، موارد مختلفی ناشی از عدم قطعیت همچون زمان پردازش احتمالی کارها یا خرابی های پیش بینی نشده ی ماشـین ها اتفاق می افتد. از ایـن رو، به جهت این که یک فاکتور مهم در تکریم مشـتری توجه به این موارد می باشد، یکی از مشخصه های مطلوب یک زمانبندی هوشمند، توجه داشتن به چنین موارد با کمترین افت کارایی است. این موضوع زمانی که برای تحویل کارها یک موعد از قبل تعیین می شود، کمتر مورد توج...

بکارگیری بانک های خازنی به منظور جبران سازی توان راکتیو امری متداول در شبکه های توزیع است. این مهم وقتی دارای اهمیت بیشتری می شود که عدم قطعیت های توربین های بادی و بار نیز لحاظ شود. هارمونیک ها و بارهای غیرخطی نیز چالش دیگری است که مسأله خازن گذاری را پیچیده تر می کند. در این مقاله عدم قطعیت ها و هارمونیک ها به صورت همزمان در نظر گرفته شده و مسأله مکان یابی خازن به عنوان یک مسأله نامطمئن هارمو...

در این مقاله، به معرفی تبدیل فوریه کوانتومی به عنوان جزء کلیدی بسیاری از الگوریتمهای پرکاربرد می‌پردازیم. الگوریتمهایی که به حل مسائلی منتهی می‌شوند که حل آنها روی یک کامپیوتر کلاسیک، سخت و گاهی غیرعملی است. تبدیل فوریه کوانتومی به عنوان کلیدی برای تخمین فاز کوانتومی مطرح می‌گردد. هدف ما در این مقاله پیاده سازی الگوریتم یافتن دوره تناوب است. یافتن دوره تناوب از جمله مسائلی است که حل آن روی یک ک...

اجرای دقیق تخمین حالت (SE) در سیستم‌های قدرت بستگی به مقادیر درست ورودیها شامل اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط دارد. از طرفی دیگر، بروز خطاها در مقادیر اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط دور از انتظار نیست که درصورت عدم شناسایی و اصلاح درست این نوع خطاها، تخمین نادرستی از متغیرهای حالت به‌دست می‌آید. در این مقاله، روشی کارا و مفید در تخمین حالت دینامیکی (DSE) برپایۀ فیلتر کالمن (KF) پیشنهاد شده اس...

پژوهش پیش رو به منظور افزایش بهره وری از سیستم قدرت، با کاهش تلفات و بیشینه تولید انرژی و همچنین کاهش انحراف ولتاژ با استفاده از tcsc انجام گردیده است. این پژوهش با بهره گیری از الگوریتم های جستجو گر هوشمند نظیر الگوریتم ژنتیک چند هدفه، تمامی عوامل موثر بر انتخاب بهترین پیشنهاد را به صورت همزمان بکار گرفته و مناسب ترین پیشنهاد را برای اعمال بر سیستم قدرت ارائه می دهد. در راستای بهبود عملکرد tc...

سیستم­های پایش خشکسالی، از موثرترین عوامل در تدوین طرح­های مقابله با خشکسالی و مدیریت منطقی آن می­باشند. چنین سیستم­هایی با استفاده از شاخص­های خشکسالی طراحی می­گردند و هدف آنها ارائه یک ارزیابی ساده و کمی از ویژگی­های خشکسالی است. از میان شاخص­های موجود جهت پایش خشکسالی، شاخص بارندگی استاندارد شده بطور گسترده مورد استفاده قرار می­گیرد. بدین منظور در این تحقیق جهت تخمین دقیق­تر شاخص فوق در ایست...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل های ماهواره در مرحله صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویه حمله مجاز در لحظه ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل ضرب فشار دینامیکی در زاویه حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازه سرعت در نظر گرفته شده است. این الگوریتم با استفاده از کنترل کننده فازی ممدانی به ...