ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی...

سیستمهای ناوبری اینرسی رایج، اغلب از شتاب سنجها جهت اندازه گیری شتابهای خطی و از ژیروسکوپها جهت اندازه گیری سرعتهای زاویه ای استفاده می کنند. ژیروسکوپها دارای معایبی نظیر تکنیک ساخت پیچیده، قیمت بالا، حجم زیاد و ... هستند؛ با توجه به این عوامل، شتاب سنجهای ارازن قیمت با اندازه های کوچکتر جایگزین ژیروسکوپها در بعضی از سیستمهای ناوبری اینرسی شده اند. در این مقاله‏، یک ساختار 10 تایی از شتاب سنجها...

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع کند. برای ا...

تحلیل تنش‌ها و جابجایی‌ها پیرامون تونلی با مقطع دایروی، یکی از مسائل مهم در تونلسازی است. بر اثر بارگذاری های ناشی از حفر فضای زیرزمینی، زون پلاستیک پیرامون فضای زیرزمینی ایجاد می‌شود. منحنی اندرکنش زمین، یکی از روش‌ها برای فهم مکانیزم تغییر شکل تونل است که رابطه بین کاهش فشار داخلی و افزایش جابجایی شعاعی دیواره تونل را نشان می‌دهد. در سال‌های اخیر، روش های زیادی برای محاسبه منحنی اندرکنش زمین ...

چکیده: مخازن هوایی آب از جمله اجزاء اصلی تأمین کننده فشار در شبکه های آبرسانی شهری به شمار می روند. این سازه ها از جمله تأسیسات ضروری شهری محسوب می شوند و باید کاربری خود را حتی بعد از زلزله های نسبتاً شدید، به منظور تأمین نیازهای آبرسانی و اطفاء حریق حفظ نمایند. در این سازه ها قرار گرفتن قسمت اعظم جرم در فاصله قابل ملاحظه ای از فونداسیون و همچنین وجود نیروهای حاصل از اندرکنش بین آب و مخزن و...

بررسی نیرو در طول شمع نشان می دهد که قسمت فوقانی شمع نیروی بیشتری را نسبت به قسمت تحتانی منتقل میکند بنابراین لازم نیست قسمت تحتانی به انازه قسمت فوقانی قوی باشد که این مسئله باعث ایجاد فلسفه شمع های مخروطی می گردد از طرفی دیگر وقتی شمع ها در کنار یکدیگر اجرا می شوند بر یکدیگر تاثیر می گذارند و نشست هر یک از شمع ها افزایش می یابد این مسئله تحت عنوان اندرکنش شمع خاک شمع مطرح می شود

امروزه استفاده از شمع جهت انتقال بار سازه، به خاک مناسب در اعماق پایین تر روبه افزایش است. کاربرد روز افزون شمع ها در سازه هایی نظیر سکو های نفتی، توربین های بادی دریایی و دکل های مخابراتی، افزایش اهمیت چگونگی رفتار شمع ها را در پی دارد. شمع ها غالبا به صورت گروهی به-کار می روند و معمولا در گروه شمع به منظور مقابله با نیروهای جانبی، از شمع های مایل استفاده می شود. در گروه شمع، فاصله بین شمع ها ...

در این تحقیق مطالعات ذیل انجام پذیرفت: 1) روابط تحلیلی یک بلوک صلب که توسط housner برای بلوکهای لاغر ارائه شده بود با استفاده از یک روش جدید خطی سازی بازنویسی شد. 2) معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت گهواره ای یک بلوک صلب مهار شده و دو بلوک متصل به هم ارائه و روشهای حل عددی آنها معرفی گردید. 3) روابط تحلیلی پاسخ گهواره ای بلوک صلب مهار شده معرفی و سپس با روشهای عددی کنترل گردید. 4) روابط تحلی...

امروزه ارزیابی عملکرد سازه ها در برابر زلزله، به یکی از بحث های رایج در بین محققین تبدیل شده است. یکی از ابزارهای کلیدی در ارزیابی آسیب پذیری لرزه ای سازه ها، توابع شکنندگی است که احتمال فراگذشت آسیب سازه از یک سطح آسیب مشخص را برای چندین سطح خطر از جنبش های لرزه ای زمین بیان می نماید. هدف از این مطالعه، تعیین منحنی شکنندگی آسیب پذیری لرزه ای سازه بتن مسلح با در نظر گرفتن اندرکنش خاک و سازه می ...

افزایش تقاضا برای سیستم های زیر زمینی در مناطق شهری به ویژه برای اهداف حمل و نقل به طور چشمگیری گسترش یافته است. با توجه به محدود بودن فضا در محیط های شهری، استفاده از فضاهای زیرزمینی به منظور ایجاد زیر ساخت ها گزینه مناسبی می باشد. با عنایت به شرایط فوق احتمال احداث تونل در مجاورت دیگر سازه های زیر زمینی مانند شمع در محیط های شهری افزایش می‏یابد. در این شرایط می بایست تأثیر احداث تونل و شمع را...