در این مقاله نرخ خطای سمبل مدولاسیون M-PSK برای مخابرات مشارکتی با به کارگیری یک رله به صورت مدیریت شده استخراج می‌شود. در روش معمول، رله همواره سیگنال دریافت شده در مرحله اول را کدبرداری کرده و ارسال می‌کند و مقصد به منظور افزایش سیگنال به نویز در گیرنده سیگنال هر دو مرحله را به صورت MRC ترکیب می کند. در روش دیگر رله به صورت مدیریت شده در ارسال سیگنال مشارکت می کند. در این روش اگر مقصد در مرحل...

سیستم مکانیاب GPS در صورت قرار گرفتن در شرایط مناسب محیطی (مشاهده حداقل چهار ماهواره GPS با توان سیگنال دریافتی کافی)، قادر است نقاط مکانی را با دقت بالا و به طور پیوسته تولید نماید. با این حال، اغلب در مناطق شهری مانند خیابان‌های با ساختمان و درخت‌های بلند، به دلیل کاهش توان سیگنال و چند مسیره شدن آن، نتیجه مکان تخمین زده شده توسط GPS، همواره دارای خطا است. همچنین، درزیرگذرها و تونل‌ها، سیگنال...

در هنگام وقوع زلزله، بسیاری از شتاب‌نگارها حرکت زمین را ثبت می‌کنند، اما فقط تعداد کمی از آنها به روش مرسوم قابل تصحیح هستند. زیرا این سیگنال‌های تصحیح نشده دو مشکل عمده همراه خود دارند، اول میزان نسبت سیگنال به نوفه1 پایین است و به همین علت قادر نیستیم بین محتوای فرکانسی نوفه و سیگنال تمییز قائل شویم و با فیلتر بالاگذر یا فیلتر پایین‌گذر، سیگنال را تصحیح کنیم. دوم نوفه ها غیر ایستا هستند و روش...

در این پایان نامه مسئله انتخاب حسگر برای احساس طیف در شبکه ای با حسگر های چند آنتنه بررسی خواهد شد. انرژی محدود حسگر ها مسئله مهمی است که در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. بدین وسیله احساس طیف همکارانه برای بهبود انرژی مصرفی در زمانی که حسگر های چند آنتنه استفاده می شوند، پیشنهاد می گردد. برای ترکیب سیگنال آنتن ها در هر حسگر دو روش تصمیم گیری استفاده می شود: تصمیم گیری سخت و نر...

نخستین زمان رسید های سیگنال های لرزه ای، اطلاعات مهمی درباره ی لایه ها ی زیرین زمین دارند. در این مقاله گزیده ای از روش های گزینش خودکار زمان نخستین رسید بر پایه ی نشانگرهای لحظه ای تشریح شده اند. همچنین یک روش تصحیح برای بهبود و بهینه سازی گزینش معرفی شده که گزینش های انجام شده ی هر ردلرزه را با گزینش ردلرزه های مجاور تطبیق می دهد و مدل بهتر ی را نتیجه می دهد. در نهایت نتایج آزمایش روش های یاد...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی scara می­باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می باشد که کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم ...

به طور کلی پایش سلامت سازه ها برای تامین امنیت و یکپارچگی آنها بسیار مهم است. عاملی که این امنیت و یکپارچگی را تحت اثر خود قرار می‌دهد، شروع فرآیند ایجاد خرابی در سازه‌ها است. لذا یافتن راهی برای آشکارسازی این خرابی‌ها امر مهمی تلقی می‌گردد. در این مقاله، آشکارسازی خرابی برای سازه‌های صفحه ای شکل مانند عرشه پل‌ها و دیوار‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. 9 شتاب‌سنج برای مطالعه سیگنال های شتاب در نق...

تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیاده‌سازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

سیستم نوسانگر- تقویت‌کنندة لیزر مولکولی نیتروژن متشکّل از نوسانگری با پیش یونش کورونا با قابلیت کار در فشار متوسّط تا یک اتمسفر و تقویت‌کننده‌ای باکانال تخلیه بلند و قابلیت کار با گاز نیتروژن در فشار پایین، ساخته شده و مورد مطالعه قرار گرفته است. پس از طرّاحی خاص گاف جرقه(1) با امپدانس پایین، شرایط عمل لیزر در آهنگ تکرار 150 هرتز فراهم شد. در این شرایط، توان متوسّط سیستم mW30 است که با ق...

به منظور بررسی ارتباط بین سیگنال های بزرگ مقیاس اقلیمی با بارش بهاره ، استان خراسان رضوی انتخاب شد. پس از بررسی های لازم و تکمیل خلاهای آماری موجود برای ایستگاه هایی که کمتر از 5 سال خلا آماری داشتند، تعداد 38 ایستگاه همدیدی، اقلیم شناسی و باران سنجی تحت پوشش سازمان هواشناسی کشور و وزارت نیرو، انتخاب و آزمون همگنی موسوم به «ران تست» روی داده های بارش این ایستگاه ها صورت گرفت. در مرحله بعد، در م...