هم زمان با ظهور دستگاه ها و وسایل جدید و به روز الکترونیکی، نیاز روزافزون به انرژی الکتریکی برای تأمین این نیازها هرروز بیش از روز قبل احساس می شود؛ اما ازآنجاکه رشد توان تولیدی واحدهای نیروگاهی و تولیدکننده با سرعت رشد نیازها برابر نبوده و در ضمن تولید الکتریسیته‏ی بیشتر نقش نامیمونی در گرمایش زمین دارد، نیاز به طراحی ساخت جدیدی از شبکه قدرت که در آن ساختار مصرفی، انرژی مشترکین بهینه شده باشد؛...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

در این پژوهش به توسعه یک فرمول بندی المان محدود کلی بر اساس روش اصلاح یافته بهینه سازی لاگرانژ الحاقی برای تحلیل رفتار شبه استاتیکی تماس اصطکاکی در فروروی نانو پرداخته شده و بر اساس شرایط سینماتیکی هندسی اجزاء در حال تماس، از رهیافت لاگرانژ الحاقی بهبود یافته استفاده شده است. این نوع فرآیند جدید حل بر دشواری های تعیین دو عامل پنالتی و تعداد گام های بار نموی که در روش های مرسوم باید توسط کاربر ت...

در این پایان نامه از ایده شبکه های عصبی در پیش بینی کوتاه مدت بار برای پیش بینی منحنی های مصرف روزانه و خصوص روزهای تعطیل سال استفاده شده است ، همان چیزی که مشکل عمده برنامه های پیش بینی بار است . به منظور دست یابی به دقت بالا در پیش بینی منحنی مصرف روزانه به جای استفاده از دسته بندی 24 ساعته از دسته بندی های چند ساعته استفاده شده است که این کار دقت پیش بینی را به مقدار زیادی بهبود داده است . ه...

در سالهای اخیر بر اثر فرایند جهانی تجدید ساختار و خصوصی سازی، صنعت برق با تحولات اساسی مواجه گشته که مدیریت سیستم های قدرت و بازارهای انرژی را به شدت تحت تأثیر قرار داده است. در سیستم تجدید ساختار شده هدف بهره بردار مستقل شبکه (iso ) حفظ تعادل تولید و مصرف با در نظر گرفتن بازده اقتصادی سیستم و محدودیتهای فنی شبکه می باشد.]1[ هدف عمومی بازیگران در چنین فضایی صرفاً افزایش سود می باشد.]2[ لذا مسئول...

ذرات کلوئیدی خاک به دلیل داشتن بار سطحی الکتریکی بر بسیاری از واکنش های شیمیایی و فیزیکی خاک اثر می گذارند. با توجه به اهمیت این موضوع، هم از دیدگاه کشاورزی و هم از دیدگاه زیست محیطی، رفتار باری یک نمونه کائولینایت (کائولینایت سمیرم)، که یکی از انواع ذرات کلوئیدی خاک است، مطالعه شد. بدین منظور، بار سطحی کائولینایت در دامنة ph 4 تا 10 و در سه غلظت 005/0، 05/0، و 5/0 مولار الکترولیت کلرید سدیم به...

فنداسیونهای شمعی اعضای پیش ساخته یا درجا می باشند که وظیفه انتقال بار از سازه های بالایی واز میان لایه خاک ضعیف (ویا داخل آب)، برلایه های محکمتر وسخت تری که قابلیت تراکم پذیری کمتری دارند، برعهده آنها می باشد. همچنین ممکن است ازاین اعضا جهت تحمل بارهای بالازننده که به علت اثر بار باد ویا بارهای موجی بر سازه های بلند ایجاد می گردد، استفاده شود. بطور خلاصه می توان گفت که شمعها عناصر ستونی شکلی هس...

هدف از مسئله برنامه ریزی توسعه تولید (gep) یافتن فنّاوری مطلوب، زمان و مکان نصب نیروگاه های جدید در یک افق زمانی مشخص می باشد به طوری که تضمین می کند ظرفیت نصب شده رشد تقاضای بار را در سطح قابل قبولی از قابلیت اطمینان برآورده خواهد کرد. در این مقاله یکی از رویکردهای مهم موسوم به بهینه سازی استوار (ro) که برای در نظر گرفتن عدم قطعیت هایی از قبیل تقاضای بار پیش بینی شده، توان تولیدی باد، هزینه های...

چکیده میگو از جمله مواد غذایی دریایی بسیار فساد پذیر است که حفظ کیفیت آن پس از صید از مسائل مهم صنعت فرآوری آبزیان می باشد. هدف این مطالعه، ارزیابی تأثیر یخ گذاری بر کیفیت و زمان ماندگاری میگوی پرورشی وانامی بود. میگو­ها پس از برداشت در محلول متابی سولفیت سدیم غوطه­ور شدند. سپس به دو تیمار یخ گذاری بلافاصله و با 2 ساعت تأخیر تقسیم شدند. فراسنجه­های شیمیایی (pv، tba، tvb-n)، میکروبی (ptc، mbc) ...