در این پروژه یک ربات متحرک شنی دار به همراه بازوی رباتیکی 5 درجه آزادی، با استفاده از نرم افزار یونیورسال مکانیزم مدل سازی شده و جهت نشان دادن تاثیر شرایط محیطی و پارامتر های ربات بر عملکرد آن، رفتار دینامیکی مدل شبیه سازی شده در شرایط مختلف بررسی شده است. در ابتدا عملکرد ربات شبیه سازی شده در بستر های با جنس مختلف بررسی شده است. به منظور نشان دادن اهمیت فرورفتگی، عملکرد مدل شبیه سازی شده در دو...

وجود مدلی کامپیوتری با قابلیت های واقعیت مجازی از سیستم عضلانی - اسکلتی بدن می تواند کاربردهای مختلفی در تحقیقات و توانبخشی معلولین با استفاده از دستگاه های تحریک الکتریکی داشته باشد. هدف از انجام این پروژه، ساخت مدل انیمشن کامپیوتری از دست مبتنی بر واقعیت های فیزیولوژیکی و مکانیکی دست انسان است. مدل سازی های کامپیوتری مختلفی از عضلات، سیستم عضلانی -اسکلتی دست و نمایش حرکات دست به صورت انیم...

امروزه با توجه به تعداد بالای بیماران نیازمند به فیزیوتراپی نیاز به این نوع خدمات افزایش یافته است. ولی دریافت خدمات توانبخشی با کیفیت، مستلزم دسترسی به فیزوتراپ های با تجربه است که قادر باشند حرکات تکراری را با دقت و در زمان های طولانی انجام دهند. در این پروژه به دلیل لزوم فراهم آوردن فضای کاری وسیعی که مورد نیاز مفصل شانه برای توانبخشی است و شامل 4 حرکت اصلی مفصل شانه می باشد، از یک ربات سری ...

هدف اصلی پژوهش حاضر، بررسی ارتباط بین هریک از اندازه های آنتروپومتریکی اندام فوقانی بدن با عملکرد حرکتی پرتاب دیسک دانش آموزان پسر غیرورزشکار 18 ساله است . نتایج نشان می دهد که: 1 - بین اندازه طول قد و توانایی پرتاب دیسک رابطه معنی داری وجود دارد. 2 - بین اندازه وزن و توانایی پرتاب دیسک رابطه معنی داری وجود دارد. 3 - بین اندازه طول کف دست و توانایی پرتاب دیسک رابطه معنی داری وجود دارد. 4 - بین ...

هدف: این مطالعه با هدف بررسی تاثیرآموزش اصول ارگونومی براختلالات اسکلتی ،عضلانی و استرس شغلی کاربران رایانه سازمان بهزیستی شهرستان رشت انجام شده است. روش بررسی:دراین پژوهش نیمه آزمایشی از 283کاربررایانه زن که دارای سابقه کار 5 تا 15 سال وسن 30 تا40 سال وسابقه استفاده از رایانه رابه مدت یک سال ویا بیشترداشتندوروزانه 3تا 4 ساعت با رایانه کار می کردندبه عنوان گروه نمونه انتخاب شدند.سپس46 شرکت کنن...

در این پایان¬نامه تحلیل سینماتیکی و استاتیکی ربات های سه و پنج درجه آزادی موازی متقارن ارائه شده است. این تحلیل¬ها برای ربات¬های rrr-3، rsr-3، rrs-3 و rcc-3 تا به امروز انجام نشده است. ربات موازی یک مکانیزم با زنجیره¬ی سینماتیکی بسته است که سکوی متحرک به¬وسیله¬ی چند زنجیره¬ی مستقل سینماتیکی به پایه متصل می باشد. ربات های سه درجه آزادی از یک صفحه¬ی پایینی(پایه ثابت)، صفحه¬ی بالایی (مجری نهایی) و...

هدف از انجام پژوهش حاضر، تعیین ارتباط بین ویژگیهای آنتروپومتریکی و برخی پارامترهای بیومکانیکی 100 دانش آموز پسر7 تا 9 سال با میانگین قد 11.21±134.79 سانتی متر و وزن 7.72±31.27 کیلوگرم مدارس ابتدایی آموزش و پرورش منطقه14 که به صورت تصادفی انتخاب گردیدند، بود. پارامترهای بیومکانیکی و پارامترهای آنتروپومتریکی، با استفاده از ترازو، متر، کولیس، کالیپر، گچ کورنومتر، وزنه، گونیامتر اندازه گیری شد. پار...

با کاهش قیمت محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در سال های اخیر، سیستم های رباتیکی همکار یا چند بازویی کاربردهای زیادی در صنعت پیدا کرده اند. استفاده از چند بازو به جای یک بازو، امکان انجام کارهای بسیار پیچیده تری را برای ربات فراهم می سازد، همانطور که وجود دو دست امکان انجام کارهای زیادی را به آدمی می دهد. این گونه سیستم های رباتیکی دارای کاربردهای فراوان در صنایع نظامی و پزشکی هستند. ولی به دلیل...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

هدفازمطالعه حاضربررسیتاثیر فعالیت مقاومتی بر پراکسیداسیون لیپید و آسیب dna در کشتی­گیران سالمند رقابتی بود. 8 کشتی­گیر سالمند (سن 98/1 ± 75/59 سال، قد 08/7 ± 25/172 سانتی­متر، وزن                6/14 ± 76 کیلوگرم) و 7 سالمند غیر ورزشکار (سن 9/1 ± 42/61 سال، قد 09/4 ± 14/173 سانتی­متر، وزن       15/8 ± 71/79 کیلوگرم) بهصورتداوطلبانهدراینپژوهش شرکتکردند. آزمودنی­ها برنامه تمرین مقاومتی را که شامل...