در این مقاله آنالیز پایداری کنترل کننده های فازی نوع-2 مدلt-s برای سیستم های غیر خطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می شود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعه های فازی نوع-2 فاصله ای برای مدل سازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال می شود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعه های فازی نوع- 2 فاصله ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می شود. برای کنترل کننده فازی نوع- 2 فاصله ای توابع عضویت و تعد...

در این مقاله روش طراحی کنترل کننده­های فازی نوع-2 همراه با رویت­گر فازی نوع-2 مدل t-s برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می­شود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعه­های فازی نوع-2 فاصله­ای برای مدل­سازی دینامیک سیستم غیر­خطی و دینامیک رویت­گر اعمال می­شود. پارامتر­های نامعین توسط توابع عضویت مجموعه­های فازی نوع- 2 فاصله­ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می­­شوند. برای کنترل­...

کشاورزی به‌طور بالقوه یکی از مهم‌ترین عواملی است که باعث تخریب محیط‌زیست می‌شود. به‌طوری‌که در اکثر مواقع استفاده‌ بی‌رویه از کود و سموم شیمیایی برای رسیدن به بهره‌وری بیشتر در بخش کشاورزی اثرات بد زیست‌محیطی را به دنبال دارد. لذا در تحقیق حاضر به محاسبه‌ رشد بهره‌وری کشاورزی ایران با در نظر گرفتن اثرات زیست‌محیطی در دوره زمانی 90-1370 پرداخته‌‌شده است. در این مطالعه از روش شاخص مالمکوئیست نهاد...

در سال های کنونی با توجه به مشکلات برآمده از کمبود سوخت های سنگواره ای و آلودگی های زیست محیطی، نیاز گسترده به منابع انرژی پاک، تجدید پذیر، در دسترس و ارزان به یکی از مسائل بنیادی در زندگی آدمی تبدیل شده است. فنّاوری پیل سوختی میکروبی رسوبی (smfc) نوین ترین روش برای تولید الکتریسیته از اکوسیستم های آبی هست. در این پژوهش با استفاده از دو کانال روباز و ایجاد کردن شرایطی شبیه به یک رودخانه طبیعی در...

پژوهش حاضر به ارائه روشی برای درون‌یابی با استفاده از تابع مفصل به‌منظور پهنه‌بندی کیفی آب زیرزمینی می‌پردازد. در این راستا داده‌های مربوط به غلظت بی‌کربنات در 87 چاه مشاهده‌ای مربوط به دشت‌های کرمان و راور مربوط به شهریورماه سال 1392 موردبررسی قرار گرفته است. برای این منظور از چهار تابع مفصل ارشمیدسی شامل توابع کلایتون، فرانک، گامبل و جو بهره‌گیری شده است. تحلیل ضریب همبستگی جفت چاه‌ها، فاصله ...

توزیع دوجمله ای از توزیع های بسیار کاربردی است. یکی از مهمترین موضوعات در مورد این توزیع برآورد پارامتر n می باشد که تاکنون براساس روش های گشتاوری و ماکزیمم درستنمایی بوده است. استفاده از برآوردگرهای دیگر نادیده گرفته شده، هر چند در عمل، برای تعیین اندازه نمونه بیشتر با نگرش بیزی سروکار داریم. چنین نگرشی به محقق این امکان را می دهد که از اطلاعات پیشین آزمایش، پارامترهای مجهول را برآورد کند. د...

تحلیل پوششی داده ها یک روش بر پایه ی برنامه ریزی ریاضی برای ارزیابی کارایی واحدهای تصمیم گیرنده با چند وردی و چند خروجی است. در مدل های استاندارد dea (شعاعی و غیر شعاعی ) باکاهش ورودی با افزایش خروجی واحد تصمیم گیرنده ی تحت ارزیابی روی مرز کارا تصویر می شود. اگر در یک تکنولوژی تولید ورودی یا خروجی واحد تصمیم گیرنده ی تحت ارزیابی روی مرز کارا تصویر می شود. اگر در یک تکنولوژی تولید ورودی یا خروجی...

در دیدگاه کلاسیک، نظریه ی رگرسیون بر این پایه است که متغیرها (و مشاهدات) کمیت های عددی دقیق هستند. اما همیشه اینگونه نیست. در بسیاری از موارد نمی توانیم مشاهدات را به طور دقیق بیان کنیم. در اینگونه مواقع می بایست رگرسیون را بر اساس داده های فازی مدل بندی کنیم. این بدان معنی است که باید از رگرسیون فازی استفاده نمود. تا به امروز شیوه های متعدد و متنوعی از سوی محققان تحت عنوان رگرسیون فازی ارائه گ...

این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

در این مقاله روشی جدید برای افزایش مقاومت روش جبرانگر تاخیر زمانی اسمیت در مقابل خطا ی مدل ارائه شده است. این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. در این روش با دانستن حداکثر خطا و استفاده از مفهوم بهره برتر، تابع حلقه باز سیستم کنترل با اضافه کردن تابع مناسبی طوری تنظیم میکنیم که مطمئن باشیم تمامی صفرهای معادله حلقه باز سیستم کنترل که ناشی از پارامتر  تاخیر زمان می باشند، در چپ قرار می گیرند. ...