محاسبه صحیح، دقیق و سریع مقدار سرعت خطی خودرو در زمان ترمزگیری اهمیت ویژه ای در عملکرد صحیح سیستم های ترمز ضد قفل دارد. از این رو تحقیقات متنوعی در حوزه تخمین سرعت خطی خودرو صورت گرفته است. ولیکن مساله ای که اکثر پژوهش های صورت گرفته در این حوزه با آن مواجه بوده اند، استفاده از مقدار گشتاور ترمزی به عنوان ورودی معلوم در تخمین گر بوده است. این پژوهش ها در حالی به این راهکار می پرداخته اند که اند...

برآورد توزیع سرعت به عنوان یک پارامتر کلیدی در تخمین دیگر پارامتر های هیدرولیکی جریان نظیر دبی و تنش برشی از اهمیت زیادی برخوردار است؛ و در دهه های اخیر، برآورد پروفیل توزیع سرعت جریان در کانالهای کم عرض با نسبت عرض به عمق کمتر از 5، توجه بسیاری از محققین را به خود معطوف داشته است. در این مقاله یک مدل تحلیلی برای برآورد توزیع سرعت جریان آشفته و کاملا توسعه یافته، بر مبنای میانگین گیری رینولدز م...

چالش اصلی در سنجنده‌های ستاره‌ای، معمولا در حالتی است که هیچ اطلاعاتی از وضعیت سنجنده وجود ندارد و الگوریتم‌های مورد استفاده در این حالت، باید نسبت به ستاره‌های اشتباه موجود در تصاویر پایدار باشد و بتوانند با سرعت نسبتا بالا و دقت کافی، وضعیت اولیه‌ی سکوی فضایی یا هوایی را تخمین بزنند. الگوریتم‌های پردازشی در این حالت شامل سه قسمت اصلی است: تعیین مرکز ستاره‌ها در تصویر اخذ شده، تشخیص الگو و شنا...

در سیستم¬های پرتابه به علت بالا بودن سرعت ورود به جو در اثر فشرده شدن مولکولهای هوا و امواج ضربه¬ای قوی در جلوی پرتابه گرمایش آیرودینامیکی شدیدی بوجود می آید. استفاده از پوشش مواد فداشونده روی سازه اصلی مستلزم مدلسازی مناسب جهت تعیین شار¬حرارتی در مرز است که اندازه¬گیری آن به صورت مستقیم امری غیر¬ممکن یا بسیار دشوار است. در کار حاضر تخمین شار¬حرارتی به روش فیلتر کالمن انجام می¬شود که به علت تخم...

دانستن سرعت واحد سیار یا به طور هم ارز بیشینه شیفت فرکانسی داپلر ( ) در بهبود عملکرد سیستم های مخابرات سیار به ویژه طراحی وفقی نقش بسیار مهمی دارد. تمامی تخمین زن های موجود سرعت، به جز تعداد بسیار اندکی، برای شرایط پراکندگی همسانگرد طراحی شده اند. از آنجا که توزیع پراکندگی در سیستم های کوچک-سلولی غیر همسانگرد است، تحت چنین شرایطی عملکرد این تخمین زن ها خطای زیادی از خود نشان می دهند. در این پای...

روش اولین مرتبه قابلیت اعتماد استفاده وسیعی در تخمین احتمال خرابی سازه‌ها دارد. برآورد مناسب شاخص قابلیت اعتماد در تخمین احتمال خرابی به کمک رویه اولین مرتبه قابلیت اعتماد حائز اهمیت است. عمدت‍اً، الگوریتم های تکرار ریاضی مانند هاسفر و لیند-رکویتز-فسلر (HL-RF) در تخمین شاخص قابلیت اعتماد مسائل غیرخطی همگرایی ناپایداری نشان داده است. الگوریتم جستجوی هارمونی بدون در نظر گرفتن تقعر یا تحدب مسائل قا...

در مجاری با پوشش گیاهی انعطاف ­ ناپذیر و بسترهای سیلابی، تخمین مقدار سرعت و دبی حائز اهمیت می ­ باشد. با توجه به جریان آب، توزیع سرعت در این گونه آبراهه ­ ها به سه بخش قابل تقسیم می ­ باشد: بخش یکنواخت تحتانی که به کف آبراهه نزدیک است و دارای سرعت یکنواخت می ­ باشد، بخش فوقانی که بدون پوشش گیاهی می ­ باشد و از قانون توزیع لگاریتمی سرعت تبعیت می­کند و بخش میانی (انتقالی) که تحت تأثیر مومنتم قسمت...

  سابقه و هدف: با توجه به اهمیت راستای سر در وضعیت عمومی قرارگیری بدن، به نظر می‌رسد خروج سر از وضعیت طبیعی بتواند سیستم‌های پیچیده کنترل وضعیت و تعادل را نیز متاثر سازد. هدف از انجام این تحقیق بررسی ارتباط وضعیت رو به جلوی سر و تعادل بود.   مواد و روش ‌ ها: بیست زن با وضعیت جلو آمده سر (میانگین سنی 4/20 سال) و بیست زن بدون وضعیت جلوآمدگی سر (میانگین سنی 5/21 سال) در دو گروه قرار گرفتند. میزان ...

هدف این نوشتار کنترل غیرمرکزی تعدادی ربات سه‌چرخ به‌منظور شکار و پوشش حول هدف متحرک است. دینامیک هدف متحرک طوری در نظر گرفته شده که در حال فرار از ربات‌های مهاجم بوده و هیچ‌گونه قید حرکتی ندارد. برای تعیین معادلات حرکت از روش دینامیک کین،و برای تخمین موقعیت نسبی و متغیرهای حالت ربات‌های دیگر و هدف نیز از فیلتر و صافی کالمن استفاده شده است. مأموریت در سه سطح شیب‌دار، کروی و استوانه‌یی انجام شده ...