نتایج جستجو برای: تخمین مسیر حرکت
تعداد نتایج: 59476 فیلتر نتایج به سال:
مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطهی پایانی ختم میگردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیتهای سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم میشود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...
ربات های دوپا یکی از انواع ربات های پادار است که یافتن مسیر پایدار، یکی از موضوعات محوری برای آنها می باشد. به منظور تقلید گام انسان این ربات ها اساسا به واسطه تعداد درجات آزادی بالا دارای پیچیدگی زیادی هستند. هدف اصلی این مقاله طراحی مسیر گام پایدار برای یک ربات 9 عضوی به کمک معیار پایداری نقطه گشتاور صفر است. ربات استفاده شده در این مقاله دارای 16 مفصل فعال با دو مفصل پنجه می باشد. یکی از ویژ...
سیستم آنالیز اسپرم با کمک کامپیوتر (casa) بعنوان روشی دقیق و غیر ذهنی برای ارزیابی تحرک اسپرم بکار می رود. تحقیق حاضر به منظور بررسی و ارزیابی تأثیر نوع رقیق کننده و نوع لام مخصوص ارزیابی تحرک اسپرم (اسپرم چمبر) بر روی نتایج بدست آمده از سیستم casa در بز انجام گرفت. نمونههای منی از 5 راس بز اکوتیپ مهابادی با استفاده از واژن مصنوعی جمع آوری گردیدند. نمونه ها با دو نوع رقیق کننده بایوکسل و آند...
در دنیای امروز افزایش چالشهای شهرنشینی و ترافیک سبب نیاز فوری به سیستمهای کنترل ترافیک با حداکثر بهرهوری شده است. هدر رفتن زمان و افزایش سوخت مصرفی و همچنین آلودگیهای هوا و صوتی سبب شده کنترل ترافیک به یکی از مهمترین بحثهای روز دنیا تبدیل شود. از جمله روشهای موجود برای رسیدن به این هدف، پیشبینی مسیر و مقصد نهایی خودرو است. اگر مکان آینده خودروها را بتوان پیشبینی کرد، بهراحتی میتوان ...
تخمین حرکت به دلیل بار محاسباتی بسیار بالایی که دارد مهم ترین بخش فشرده سازی ویدئو محسوب می شود. معروف ترین الگوریتم تخمین حرکت جستجوی سراسری است که تمامی بلوک های پنجره ی جستجو را برای یافتن شبیه ترین بلوک به بلوک جاری جستجو می کند. در راستای کاهش محاسبات الگوریتم سنتی جستجوی سراسری که همه ی بلوک های پنجره ی جستجو را جستجو می کند، الگوریتم های بسیار زیادی معرفی گردیدند که اکثراً با الگوی جستجوی...
چکیده: در این مقاله به بررسی توپولوژی شبکههای تطبیقی پیچیده مبتنی بر الگوریتم کمترین مربعات خطا (LMS) برای حالت مشارکت نفوذی و مد تطبیق-ترکیب بهمنظور تخمین پارامتر پرداخته میشود. مدلهای شبکه پیچیده استفادهشده شامل شبکههای منظم، تصادفی و جهان کوچک با شرایط وابستگی مکانی و زمانی دیتا میباشد. مشخصات استفادهشده برای پیادهسازی شبکههای پیچیده علاوهبر میزان دقت تخمین شبکه شامل پارامترهای ط...
در بسیاری از سازه ها و قطعات مهندسی به واسطه فرایندهای نادرست ساخت و بعضی از عملیات مکانیکی ترکهای مویی ایجاد می شود معمولا قطعات ترک دار دارای هندسه های پیچیده ای می باشند تحت شرایط بارگذاری مختلف قرار می گیرند از سوی دیگر میزان خسارت ناشی از شکست ترد بستگی زیادی به مسیر رشد ترک داشته و بنابراین تعیین مسیر رشد ترک در قطعات ترک دار می تواند نقش مهمی در تخمین میزان صدمات وارده به قطعه مهندسی یا ...
امروزه ورود به حوزه مدیریت کیفیت برای سازمانها از اهمیت ویژهای برخوردار است. مدلهای تعالی سازمانی ابزاری است که را در این مسیر رهنمون میکند. بدین منظور، ازجمله شبکه بانکی کشور، رویکردهای گوناگونی سازمان خود راستای تحقق ارزشهای مدلهای استقرار میکنند؛ اما محدودیت منابع موجود قبیل هزینه، نیروی انسانی، فرهنگ و غیره، تمامی رویکردها میسر نمیسازد؛ ازاینرو مسئله اصلی کدام بیشترین تأثیر ارت...
شب پره جوانه خوار بلوط Tortrix viridana, Linnaeus, 1758 (Lep. Tortricidae) یکی از آفات مهم گونه های مختلف جنس Quercus spp. می باشد. لاروهای این آفت ها و برگ درختان تغذیه نمایند باعث بی برگی کامل مورد نظر شوند. در تحقیق تفاوت ژنتیکی پروانه با استفاده مارکرهای ISSR بر اساس میزبان آن جنگل شمال غرب ایران مطالعه قرار گرفت. 19 جمعیت شامل 171 فرد که سه branti Lindl. 1840, infectoria Oliv. 1801 libani ...
نظام شبانی در کشورهایی مانند ایران که از پیشینه دامداری در مرتع برخوردار هستند بسیار با اهمیت است. ثبت این سیستم موجب میشود که روشهای موجود از یادنرفته و آیندگان در صورت تمایل بتوانند از آنها استفاده کنند. این تحقیق با کمک تکنولوژی نو gps مسیر حرکت دام را بررسی میکند؛ ضمن آنکه سیستم شبانی موجود در حاشیه دریاچه حوضسلطان را نیز بررسی کرده است. بهطوریکه در سالهای 85 و 86 در آخر ماههای دی، بهم...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید