آندوسکوپی به کمک کپسول بیسیم یکی ازروش های غیر‌تهاجمی آسیب شناسی مسیر گوارشی انسان بشمار می‌رود که طی پیشروی کپسول در مسیر گوارشی با تصویربرداری از آن، ویدیوی آندوسکوپی ضبط می‌شود. در عمل حجم وسیعی از ویدیوهای آندوسکوپی با کیفیت‌های مختلف و زمان تصویربرداری طولانی از مسیر گوارشی اخذ می‌شود که این زمان به طور تقریبی 8 ساعت است و زمان بازنگری ویدیوی آندوسکوپی توسط پزشک متخصص مجرب حدود 2 ساعت و بی...

دیابت یکی از شایع­ترین بیماری­ها در جهان است که آثار مخربی بر روی قسمت­های مختلف بدن برجای می­گذارد. از ابتدایی­ترین قسمت­هایی که دچار عارضه می­شود چشم است. تحلیل صدمات وارد شده بر روی شبکیه چشم از بهترین راه­های تشخیص دیابت است. به همین علت ابتدا یک روش پرکاربرد و موثر برای حذف نویز تصاویر با ترکیب فیلتر وینر و تبدیل موجک گسسته اعمال می­شود. در مرحله بعد از الگوریتم خوشه­بندی k-means برای حذف ...

چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه‌های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفتة مهندسی محسوب می‌شود و لذا از حوزه‌های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می‌شود. در این مقاله نشان داده می‌شود که ایدة کنترل خودکار پیشینة دیرینه‌ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته‌ترین مهندسان ایرانی را باید پیش‌قراول مبحث کنت...

تصاویر درموسکپی یکی از ابزارهای اصلی مورد استفاده در تشخیص ملانوما و دیگر عارضه های رنگی پوست به شمار می‌رود. به علت سختی و عوامل ادراکی در تشخیص‌های انسانی، تحلیل کامپیوتری تصاویر درموسکپی یک زمینه جدید تحقیقاتی را به روی محققین گشوده است. یکی از مراحل اصلی در تحلیل این تصاویر، آشکارسازی خودکار مرز عارضه می‌باشد. یافتن یک آستانه بهینه برای بخش بندی تصاویر دیجیتالی یک کار دشوار در پردازش تصویر ...

خواب آلودگی راننده یکی از دلایل اصلی بروز تصادفات جاده ای و عامل بسیاری از صدمات جانی و مالی می باشد. از این رو، در سرتاسر جهان تحقیقات وسیع و کارهای مختلفی برای تشخیص خودکار و ماشینی خواب آلودگی راننده انجام شده است که تعدادی از آن ها به مرحله تولید و عرضه رسیده اند. ولی متاسفانه در کشور ما با وجود آمار بالای تلفات تصادفات جاده ای، هنوز در این راستا نتیجه قابل توجهی حاصل نشده است. در این پایان...

مقدمه: پرستاری نیازمند دقت زیادی است و سر و کار داشتن با بیمار، فشار کاری و مسئولیت سنگینی را بر دوش پرستاران می­گذارد. کمالگرایی و خودکار آمدی متغیرهایی هستند که با تاثیرات دو جانبه بر روی هم می­توانند بر سلامت روان و کیفیت ارائه­ی خدمات این قشر زحمت­کش اثر گذار باشند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه­ی کمالگرایی و خودکار آمدی، در پرستاران شهر رشت انجام شد.   روش­ها : این پژوهش به روش توصیفی - هم...

تشخیص و دسته بندی اغتشاشات کیفیت توان یکی از وظایف مهم در حفاظت و نظارت سیستم های قدرت امروزی است. در حال حاضر، اهمیت اصلی، بهبود روش های تشخیص و طبقه بندی خودکار شکل موج ها، به کمک یک الگوریتم موثر می باشد. در این پژوهش، سیستم های هوشمندی جهت بررسی خودکار سیگنالهای ساده و ترکیبی اغتشاشات کیفیت توان طراحی شده و مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم تشخیص هوشمند پیشنهادی، از بخشهای گوناگونی تشکیل ش...

در این مقاله، ویژگیهای دیداری جدیدی برای تشخیص روحیات افراد بر اساس دست نوشته فارسی پیشنهاد شده است. هدف این پژوهش این است که مشخصاتی که گرافولوژیستها در مورد مشخصات دست نوشته بیان می کنند را بتوان با کمک کامپیوتر براساس تصویر دست نوشته به طور خودکار استخراج کرد. بنابراین باید این مشخصات به صورت ویژگیهای دیداری قابل استخراج از تصویر بیان شوند. برای این منظور ابتدا تصاویر دست نوشته ها پیش پردازش...