یکی از موضوعات چالشی در میان دولت ها همواره اختلافات مرزی بوده که بعضاً منجر به جنگ های خونین بین کشورها شده است. با انعقاد معاهدات مرزی از شدت جنگ ها و منازعات کاسته شد. معاهدات مرزی مانند معاهده 1975 میان ایران و الجزایر در حفظ صلح و ثبات بین دولت ها نقش موثری داشته اما کشورهای نیز هستند که وجود این معاهدات را به ضرر خود دانسته و همواره بدنیال بی اعتبار کردن این معاهدات می باشند. کمیسیون حقوق ...

اجزا بدنه خودرو عموما در معرض بارهای نامتناسب قرار دارند. از آنجا که تخمین عمر اجزا سازه و بدنه خودرو عموما به تغییر وزن و شتاب خودرو و هزینه ساخت و مسائل ایمنی و استحکام و عمر سازه منتهی می گردد، در صنایع طراحی و ساخت خودرو از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تئوری های ارائه شده در این زمینه عموما برای اجزاسازه ای تحت بارهای بسیار ابتدایی سینوسی و هندسه اولیه ارائه شده اند، به گونه ای که عمر قطعات ...

نانوذرات سلولوزی افزون بر وزن کم، دارای مزیت‌هایی چون تجدید‌پذیری، قابلیت بازیافت، فرایندپذیری و زیست‌سازگاری هستند. فیلم‌های حاوی نانوذرات سلولوزی با توجه به عملکرد خوب و سدگری اکسیژن، به‌عنوان پوشش و لایه میانی در محصولات بسته‌بندی به‌کار می‌روند. با توجه به منشأ طبیعی، بدیهی است که جایگزینی برخی از تقویت‌کننده‌های سنتزی با این نانوذرات می‌تواند از آلودگی محیط زیست بکاهد. ویژگی‌های نان...

با وقوع انقلاب مشروطه و تدوین قانون اساسی و تشکیل مجلس شورای ملی، گمان می‌شد که دولت و حکومت در ایران «کنستیتوسیونل» گردد؛ ولی، دشواره‌ی بنیادین سیاست ایران معاصر یعنی مشروطه‌سازی قدرت همچنان لاینحل باقی ماند و باتوجه به بقای درون‌مایه‌های اندیشگی، به‌سمت وضعیت استثناء و تعلیق مشروطیت سوق پیدا کرد؛ تا جایی که گروهی از متفکران و سیاست‌مداران اعلام کردند که جهت رسیدن به اهداف مختلف و وضعیت‌های ...

در این مقاله هدف بدست آوردن الگوریتمی برای طراحی هندسه­ی سیستم­تعلیق خودرو جهت استفاده در خانواده­ی محصولات در کلاس های مختلف خودرو می­باشد. این الگوریتم به­گونه­ای طراحی می­شود که پارامترهای طراحی خانواده محصول با تغییر از یک کلاس خودرو به کلاس دیگر خودرو بیشترین اشتراک را با هم داشته باشند. بدین­منظور در ابتدا هندسه­ی سیستم تعلیق مورد بررسی قرار می­گیرد و پارامترهای موثر در هندسه­ی سیستم­تعلی...

طراحی سیستم تعلیق برای رفع اثرات نامطلوب ارتعاشات در وسایل نقلیه به عنوان یک چالش عمده مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله به تحلیل دینامیکی یک سیستم تعلیق شش درجه آزادی غیرخطی پرداخته می­شود. بدین منظور معادلات دینامیکی با در نظر گرفتن شش درجه آزادی برای بررسی حرکت قائم واگن که شامل دو بوژی و بدنه اصلی واگن می­باشد، با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده و با حل غیرخطی معادلات به روش مقیاس­...

در این پایان نامه روشی جدید مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن و کنترل مد لغزشی جهت کنترل سیستم تعلیق مغناطیسی با در نظر گرفتن نامعینی های دینامیک سیستم و نویز سیستم اندازه گیری پیشنهاد شده است. ابتدا کنترل کننده مد لغزشی به سیستم تعلیق مغناطیسی اعمال شده و برای کاهش پدیده ی چترینگ از روش کنترل لایه مرزی کمک گرفته شده است. سپس نامعینی ها به صورت نویز گوسی با میانگین صفر مدل سازی شده و نشان داده می شود ...

سیستم تعلیق در حالت بسیار ساده از یک فنر و دمپر با ویژگی های مکانیکی ثابت تشکیل شده است. در طراحی های نوین در کنار این مجموعه، از عملگرهای مکانیکی دیگری نیز استفاده شود تا بتوان بنا بر نیاز طراحی مقدار مشخصی نیرو را توسط سیستم تعلیق در زمان های مختلف به خودرو اعمال کرد. مقدار نیروی پیشنهادی بر اساس معیارهای متفاوتی محاسبه می شود. در این پایان نامه هدف بررسی برخی از این معیارها و انتخاب معیار من...