یکی از مسائل بحث برانگیز در عصر حاضر وجود تورم های دو رقمی در کشورهای در حال توسعه است که منجر به ایجاد کاهش ارزش پول و به تبع آن کاهش قدرت خرید می شود و همواره موجب بروز مشکلات فقهی و حقوقی همچون وجود شبهه ربا در معاملات مدت دار و جواز یا عدم جواز مطالبه خسارت تاخیر تادیه در بدهی های معوقه به خصوص قرض می گردد. برای مقابله با پیامدهای نامطلوب تورم بر اساس دلایل فقهی و اقتصادی (نظریه جبران کاهش ...

در این رساله، حفاظت خطوط جبران سازی شده با ادوات facts بررسی و راهکارهایی جهت حفاظت خطوط بدون جبران ساز، با جبران سازهای خازن سری و upfc ارائه شده است. در ابتدا چالش ها و مشکلات موجود در روش های رایج حفاظت دیستانس و مکانیابی خطا در خطوط انتقال جبران سازی شده بررسی گردیده است. همچنین، علاوه بر محیط نرم افزار، بخشی از نتایج توسط شبیه ساز بلادرنگِ opal-rt نیز جهت مدل‎سازی با دقت بالا استخراج گردیده...

این پایان نامه بر روی مدل سازی و شبیه سازی نمونه ی جدید جبران ساز سری ولتاژ نوع کنترلر جریان ابررسانای اکتیو متمرکزمی شود.این کنترلراز ترانسفورماتور های ابررسانا با هستههواییو مبدل منبع ولتاژسه فاز تشکیل شده است. سیم پیچ اولیه یترانسفورماتور ابررسانا به صورت سری با مدار اصلیمی باشد و سیم پیچ ثانویه به مبدل متصل شده است.در حالت نرمال شار در هسته هوایی به مقدار صفر جبران سازی شده، بنابراینکنترلر ...

جبران خدمات کارکنان هر سازمان جزء ابزارها و وسایل موثر مدیریت منابع انسانی است که با اعمال مدیریت صحیح این ابزار نه تنها هدف ها و مأموریت های سازمان با کارایی مطلوب تحقق می یابد، بلکه منافع واقعی کارکنان و سازمان ها نیز تأمین می شود. در این راستا جبران خدمات مدیران که از عناصر اصلی سازمان می باشند از اهمیت ویژه ای برخوردار است. جبران خدمات مدیران اجرایی می-تواند با هماهنگی منافع مدیران و سهامدا...

در این پایان نامه به مسأله ی توان در شبکه های قدرت پرداخته شده است. نخست با مروری بر تئوری های توان، تعابیر فیزیکی آن ها با ذکر نظریه های مختلف در رابطه با توان راکتیو و روش های جبران سازی شبکه-های قدرت تک فازه و سه فازه مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با ارائه ی نقدی به تاریخ این تئوری ها «تئوری بی نهایت بودن مولفه های جریان» ارائه شده است. بدین منظور گفتمان تئوری های توان مورد بررسی قرار گرفته...

این پایان نامه یک فیلتر فعال جامع برای جبرانسازی هارمونیک و توان راکتیو برای تجهیزات سیستم تک فاز را ارائه میدهد. سیستم پیشنهادی ترکیبی از فیلتر فعال موازی و سری بدون استفاده از ترانسفورماتور می باشد.و برای تجهیزات و جایی که اندازه و وزن سیستم، فاکتورها اساسی هستند مناسب می باشد. .با حذف ترانسفورماتور یک جریان گردشی در سیستم ایجاد می شود. مدل سیستم نشان میدهد که جریان گردشی دیده شده در فیلتر اک...

عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

ربات های پوشیدنی به ربات هایی اطلاق می شود، که به منظور توان افزایی و یا توان بخشی توسط انسان مورد استفاده قرار می گیرند. اخیرا تمایل روزافزونی برای توسعه ی وسایل پوشیدنی به منظور کمک به افراد سالخورده، بیماران، سربازها و بسیاری افراد دیگر برای کمک به حرکت و افزایش توان به وجود آمده است. ازطرفی تحقق ربات پوشیدنی که درجات آزادی مشابه انسان داشته باشد، چه ازنظر اندازه و چه ازنظر وزن دشوار است. ای...

آشکارسازی هدف متحرک یکی از مباحث مطرح در چند ساله اخیر در مسائل بینایی کامپیوتر بوده است. دقت و درجه اطمینان الگوریتم های آشکارسازی اهداف متحرک تأثیر مستقیم در مسائلی از جمله ردیابی و موقعیت یابی اهداف متحرک دارد. یکی از مسائلی که مشکلات مختلفی را در آشکارسازی و ردیابی جسم متحرک ایجاد می کند، حرکت دوربین می باشد. در اصطلاح علمی به حرکت دوربین خود حرکتی می گویند و به معنای ایجاد تغییرات دو بعدی ...