خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می‌شود. معمولاً برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه‌های کمکی تلفیق می‌کنند؛ که مهم‌ترین سامانة کمکی، سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای کمکی دیگر در زمان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی برای افزایش دقت...

یک نانو حسگر شیمیایی فلوئورسانسی جدید (L) سنتز و با IR، 1HNMR، 13CNMR، COSY، HMQC، DEPT، SEM و آنالیز عنصری شناسایی گردید. این نانو حسگر شیمیایی فلوئورسانسی با ابعاد حدود 30 نانومتر تهیه گردید. تاثیر کاتیون‌های فلزی شامل Ag+، Ba2+، Co2+، Cs+، Fe3+، K+، Mn2+، Ni2+، Pb2+، Fe2+، Cr3+، Cu2+، Mg2+، Na+، Cd2+، Al3+، Zn2+ و Hg2+ بر روی خصوصیات طیفی حسگر شیمیایی (L) در مخلوط (10 میکرو مولار) اتانول/آ...

در این تحقیق نانوذرات مغناطیسی CuFe2O4 به­روش هم­رسوبی و در حضور اسید اولئیک به­عنوان پایدارساز، در دمای­های مختلف رشد تهیه و به­منظور تشکیل فاز بلوری در دماهای مختلف کلوخه­سازی شدند. ذرات به دست آمده به­وسیله­ی آنالیز پراش پرتو ایکس و میکروسکوپ الکترونی روبشی مورد مطالعه قرار گرفتند. الگوی پراش پرتو ایکس نمونه­ها ساختار تتراگونال فریت مس را تأیید کرد. آنالیز میکروسکوپ الکترونی روبشی، اثر دمای ...

استفاده از حسگرهای باقابلیت خود تشخیصی که علاوه بر تعیین میزان نیروی وارده، عملکرد دیگری مانند تشخیص روند رشد خرابی را در جسم روسازی بتنی بر عهده بگیرند، در حال حاضر توسعه زیادی یافته است و بخش مهمی از سیستم پایش جسم روسازی راه است. در این تحقیق امکان استفاده از حسگرهای سنجش خرابی به‌عنوان حسگرهای تعیین بار خودرو در روسازی به‌طور هم‌زمان بررسی خواهد شد. با استفاده از این حسگرها علاوه بر اینکه س...

چکیده ندارد.

در این تحقیق، نانوذرات دی¬اکسید قلع بدون آلایش و آلائیده شده با آلومینیوم به روش هم¬رسوبی تولید شدند. نانوذرات بدون آلایش در دماهای 200، 250، 300، 350، 400، 450، 500، 550 و oc 600 حرارت¬دهی شدند. ویژگی¬های نانوذرات تولید شده با استفاده از دستگاه¬های آنالیز وزن¬سنجی حرارتی (tg)، پراش پرتو ایکس (xrd)، میکروسکوپ الکترونی روبشی گسیل میدانی (fesem)، طیف¬سنج تفکیک انرژی (eds)، طیف¬سنج مادون قرمز تبدی...

در این پایان نامه روش جدید و نوین برای تعیین داروی بروموهگزین استفاده شده که از پلیمرهای قالب مولکولی استفاده شده است. پلیمر قالب مولکولی بوسیله منومرهای متااکریلیک اسید و اتیلن گلیکول دی متااکریلات در حلال کلروفرم در حضور داروی بروموهگزین تهیه شده است. پلیمر تهیه شده برای استخراج داروی برموهگزین استفاده شده است. شرایط بهینه برای جذب دارو ph=5 است. نتایج بدست آمده بوسیله hplc که از پلیمر قالب م...

دهه های متمادی است که تحقیق و بررسی در خواص و کاربرد های ساختار های اکسید روی zno انجام می شود و تحقیق بر روی عوامل موثر بر تغییر خواص آنها برای کاربرد های آن در حسگر ها هنوز هم ادامه دارد. با پیشرفت علم نانو تکنولوژی، رشد نانو ساختار های zno با روش های مختلف و بررسی خواص آنها نیز در دستور کار محققان قرار گرفته است. در این پایان نامه، نانو لایه های zno جانشانی شده با fe و ni با استفاده از روش س...

چکیده ندارد.

هدف از کار تحقیقی حاضر طراحی و ساخت یک حسگر نوری جدید برای اندازه گیری یون پالادیوم (ii) می باشد. برای ساخت این حسگر، واکنشگر 1- (2- تیازولیل آزو) -2- نفتول روی فیلم پلیمری تری استات سلولز تثبیت گردید. پالادیوم (ii) با لیگاند تثبیت شده روی سطح فیلم در محیط اسیدی 2-10×0/1 مولار هیدروکلریک اسید، کمپلکس تشکیل می دهد و میزان جذب در طول موج 660 نانومتر افزایش یافته که این افزایش با غلظت یون پالادیوم...