در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

با آغازعصر نوین در روابط بین الملل و حوادث بعداز ?? سپتامبر،تفکری که تیم زمامداران کاخ سفید با عنوان جنگ پیشدستانه ارائه کردند ثمرات خود را در جنگ ها و بحران های جهان بویژه خاورمیانه درقالب جنگ پیشدستانه افغانستان وجنگ پیشگیرانه عراق نشان داد . از اینرو در پاسخ به سوال اصلی تحقیق که امریکا در دوران بوش و اوباما با استفاده از استراتژی دفاع پیشگیرانه در سیاست خارجی چه اهدافی را دنبال کرده است؟بای...

چکیده موقعیت ژئواستراتژیک افغانستان تاثیر بسزایی بر امنیت این کشور بجا گذاشته است. هجوم شوروی سابق به افغانستان در زمان جنگ سرد و نیز ماجرای 11 سپتامبر 2001 و حمله امریکا به افغانستان و حضور نیروهای امریکا و ناتو در افغانستان در برهه کنونی بیانگر اهمیت موقعیت ژئواستراتژیک این کشور است. در حال حاضر نیز، امنیت یکی از مهمترین موضوعات سیاست خارجی افغانستان می باشد. امریکا و ناتو در سطح بین المللی ...

تحولات سیاسی در هر فضای جغرافیایی از یکسری متغیرهای مستقل یا وابسته نشأت می گیرد و همیشه وجود یکسری عوامل ژئوپلیتیکی داخلی و خارجی ساختار تحولات سیاسی در یک واحد جغرافیایی را شکل می دهد. با توجه به تحولات سیاسی که در فضای جغرافیایی کشور افغانستان اتفاق افتاده است، چشم اندازهای گوناگون سیاسی، امنیتی، اقتصادی و فرهنگی در استراتژی قدرت‏های منطقه‏ای و فرامنطقه‏ای که به افغانستان چشم طمع داشته اند ت...

چکیده ندارد.

شبکه های موردی سیار ترکیبی از گره های مستقل اند که فاقد هر گونه زیر ساختی می باشند. گره های این شبکه می توانند پیرامون محیط خود حرکت کرده و با استفاده از برقراری ارتباط با گره های دیگر به انتقال داده بپردازند. قابلیت حرکت گره ها و نیز بی نیاز بودن به وجود زیر ساخت و همچنین راه اندازی سریع و آسان این نوع شبکه ها، کاربردهای متنوعی را برای این شبکه فراهم ساخته است؛ کاربردهایی که جمع آوری اطلاعات ا...

چکیده زمینه: استرپتوکیناز در حمله حاد میوکارد تجویز می گردد و از استرپتوکوک های بتاهمولیتیک تهیه می شود. وجود این آنتی بادی ها در بعضی از افراد ممکن است استفاده از استرپتوکیناز را تحت تأثیر قرار دهد. هدف: این مطالعه به منظور تعیین دامنه آنتی بادی های ضد استرپتوکیناز در یک جمعیت سالم و بررسی تغییرات این آنتی بادی ها در بیماران دچار حمله حاد میوکارد که تحت درمان با استرپتوکیناز قرار می گیرند، انج...

یکی از شیوه های بررسی آثار ادبی از دیدگاه سبکی‘ توجه به جنبه های درونی و بیرونی و نیز بررسی وجوه سه گانه صوت‘معنا و تصویر است . بررسی منظومه حمله حیدری از نظر زبان و مضمون می نمایاند که راجی به حماسه نزدیک شده است و از شاهنامه فردوسی اثر پذیرفته است. مقایسه حوزه واژگانی((حمله)) و((شاهنامه))((همگونیها))و ((ناهمگونیهای)) این دو کتاب را باز مینمایاند. ویژگی دیگر((حمله راجی))زبان روائی آنست . اگر...

الگوریتم رمز دنباله یی ( w g (w e l c h-g o n g، یک الگوریتم رمز با کلیدی با طول متغیر ۸۰، ۹۶، ۱۱۲ و ۱۲۸ بیت است که با هدف شرکت در گروه ۲ پروژه ی e s t r e a m طراحی شده است. در این نوشتار به تحلیل الگوریتم رمز دنباله یی ۱۲۸w g-، و بررسی میزان مقاومت آن دربرابر حمله ی تمایز مبتنی بر تقریب خطی پرداخته ایم. با یافتن یک نقاب خطی مناسب برای بخش غیرخطی ۱۲۸w g-، حمله ی تمایز به الگوریتم ۱۲۸w g- ساده ...

هدف اصلی تحقیق حاضر بررسی مسأله نقش شرایط ویژه نظام اجتماعی ساسانی و ایدئولوژی اسلامی در واقعه فروپاشی امپراتوری ساسانی است. بر اساس این مسأله، سوال تحقیق تحت این عنوان مطرح شده است که «سهم دو عامل شرایط ویژه نظام اجتماعی ساسانی و ایدئولوژی اسلامی در فرایند فروپاشی امپراتوری ساسانی به چه صورت است؟». در پاسخ به این سوال و در مقام حل مسأله، چارچوب نظری تحقیق با ساختار مفهومی زیر بیان گردیده است...