با توسعه فن آوری های شبکه هوشمند سهم منابع انرژی تجدیدپذیر و سامانه های ذخیره ساز انرژی الکتریکی افزایش یافته است. از طرفی دیگر، با توسعه فن آوری های الکترونیک قدرت سهم تجهیزات جریان مستقیم افزایش قابل توجهی کرده است. بنابراین، به یک سیستم قدرت انعطاف پذیری نیاز است تا یکپارچه سازی این منابع و مصرف کنندگان نوین انرژی الکتریکی تسهیل شود. در این مقاله، شبکه های توزیع محلی هایبرید (شامل خطوط مجزای...

به منظور ارزیابی عملکرد لرزه ای سازه های فولادی نامنظم به واسطه ی تغییر صفحه در سیستم باربر جانبی ابتدا با توجه به ضوابط آیین نامه 2800 و مبحث دهم از مقررات ملی ساختمان سازه-های مورد نظر مدل شده و تحلیل و طراحی می گردند. سازه های بدون تغییر صفحه ی سیستم باربر جانبی که به منظور مقایسه با سازه های با تغییر در صفحه ی سیستم باربر جانبی مدل خواهند شد، به صورت استاتیکی معادل تحلیل شده و سازه های نامن...

سیستم های باربر جانبی متداول، انرژی لرزه ای وارد بر سازه را از طریق تغییرشکل های ماندگار در اعضای اصلی سازه ای خود مستهلک می کنند. این عملکرد منجر به وقوع خرابی های سازه ای قابل ملاحظه ای در ساختمان ها پس از وقوع زمین لرزه های شدید می شود که در بسیاری از موارد تعمیر این خرابی ها حتی در صورت امکان پذیر بودن، توجیه اقتصادی نخواهد داشت. سیستم های با عملکرد گهواره ای نوع جدیدی از سیستم های باربر جا...

خودروهای فرمان لغزشی دارای سیستم تعلیق مفصلی، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. از جمله کاربردهای خودروهای فرمان لغزشی، حمل بار در شرایط برون جاده‌ای است. سیستم تعلیق مفصلی، اجرای مانورهای عبور از موانع و امکان افقی نگه داشتن بدنه خودرو در عبور از سطح شیب‌دار را فراهم می‌سازد که در خودروهایی با ویژگی حمل تجهیزات حساس حائز اهمیت است. در این مقاله، پس از معرفی این خودرو رباتیک و بیان قابلیت‌های حرک...

هدف از اجرای این پژوهش، طراحی سامانه پارک خودکار خودرو های مفصلی است، در مواقعی که خودرو برای بارگیری در پارکینگ های مخصوص، مطابق سناریویی که برای آن تعریف شده، در دو فاز حرکتی، ابتدا رو به جلو، برای قرار گرفتن خودرو در محلی مناسب و سپس با حرکت رو به عقب برای قرار دادن انتهای تریلر در محلی مناسب اقدام به بارگیری می نماید. این سامانه قادر است مانور را هوشمند انجام دهد. ارائه روش مدلسازی نوین در ...

بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...

در این نوشتار به پژوهشی که برای شناسایی عوامل موثر بر فراوانی و شدت تصادفات بزرگراههای درون شهری انجام شده می پردازیم و به عنوان مطالعه موردی از داده های تصادفات بزرگراههای درون شهری مشهد استفاده می کنیم. مدل های آماری که در این پژوهش مورد استفاده قرار گرفته است، مدل های رگرسیون پواسن، دوجمله ای منفی، پواسن پرصفر و دوجمله ای منفی پرصفر می باشد. در این پژوهش از متغیرهای مربوط به جریان ترافیک شام...

به گسترش زنجیروار خرابی موضعی اولیه از یک المان به المان دیگر که نهایتاً موجب فروپاشی کل سازه و یا قسمت بزرگ نامتناسبی از آن می گردد، خرابی پیشرونده گفته می شود. یکی از عوامل بسیار مهم و تأثیرگذار در بروز خطر خرابی پیشرونده نوع سیستم باربر جانبی ساختمان می باشد. امروزه استفاده از سیستم های دوگانه قاب فولادی خمشی با بادبند برون محور به عنوان یک سیستم باربر جانبی لرزه ای بطور کارآمد در بهسازی لرزه...

اخیراً به دلیل نگرانی ها در خصوص اتمام سوخت های فسیلی و مسائل زیست محیطی، مدیریت بهینه انرژی در شبکه های توزیع فعال به یک چالش مهم در حوزه سیستم های قدرت تبدیل شده است. از طرف دیگر، این مسئله با حضور ضریب نفوذ بالای منابع تولید بادی و خودروهای برقی، به یک مسئله پیچیده تبدیل می شود. در این مقاله، یک رویه مناسب جهت بهره برداری بهینه از شبکه های توزیع فعال در حضور منابع تولید توان بادی، باتری ها و ...

مفاهیم جدیدی به منظور مدیریت، کنترل و حل محدودیت در سوخت های فسیلی و بحران زیست محیطی در دنیا معرفی شده است. استفاده از انرژی برق به عنوان نیروی محرکه خودروها و استفاده از انرژی های تجدیدپذیر به منظور تولید برق از مفاهیم مطرح شده در این زمینه در محدوده سیستم های قدرت می باشند. هر چند که این مفاهیم دارای مزایای زیست محیطی فراوان می باشند ولی با این وجود چالش هایی را نیز در پی خواهند داشت. استفاد...