ربات انسان نما یک ربات خودمختار است و می تواند خود را با تغییرات محیط تطبیق دهد تا به هدف خود برسد این تفاوت اصلی میان ربات انسان نما و سایر رباتها می باشد رباتها دوپا به این دلیل ساخته می شوند که بتوانندبرخی وظایف فیزیکی و عاطفی انسان را تقلید کند . در این پایان نامه ضمن ارایه مدل جدیدی از ربات دوپا قصد داریم چگونگی و میزان حمل بار که یکی از مشخصات ربات های صنعتی و یکی از قابلیتهای انسان باشد ...

هدف این پژوهش مقایسه باورهای ناکارآمد، صفات شخصیتی و سابقه ابتلا به بیماری وخیم در معلمان مقطع ابتدایی دارا و فاقد اضطراب سلامتی اندیمشک بود. نمونه پژوهش حاضر شامل 119 نفر، 60 معلم دارای اضطراب سلامتی و 59 معلم فاقد اضطراب سلامتی بود که با پر کردن پرسشنامه اضطراب سلامتی، آزمون شناخت هایی درباره ی بدن و سلامتی، پرسش نامه پنج عاملی نئو و پرسشنامه محقق ساخته سابقه ابتلا به بیماری وخیم در این پژوهش...

منطقه قفقاز جنوبی برای روسیه به عنوان یک حوزه مهم در جنوب این کشور و متصل به منطقه حساس قفقاز شمالی و جمهوری های خودمختار مسلمان و جدایی طلب، اهمیت سیاسی و امنیتی زیادی دارد. در واقع، بسیاری از ارتباطات گروه های جدایی طلب در چچن و داغستان، از طریق قفقاز جنوبی بوده است. سیاست های ملی گرایانه و ضد روسیه در گرجستان و تا حدودی آذربایجان، و نیز بحران قره باغ و فشارهای ترکیه و آذربایجان به ارمنستان ب...

نقاشی نوگرا در ایران، سیری طولانی را از اولین تلاش ها تا مقبولیت و تثبیت جایگاه، گذرانده است. عوامل زیادی در شیوه و سرعت حرکت این جنبش موثر بوده اند: تاسیس دانشکده هنرهای زیبا و حضور اساتیدی که با تحولات جدید هنر غرب آشنا بودند، میل به نوگرایی در عرصه های مختلف و چاپ نشریاتی در تبلیغ و ترویج هنر نو، به حرکت این جنبش سرعت بخشیدند و از طرف دیگر، عواملی مانند مخالفت هنرمندان سنت گرا و عدم درک عموم...

نتایج بدست آمده از بررسی سئوالات ویژه تحقیق نشان داد که از 29 مدرسه راهنمایی نوشهر 9 مدرسه جو باز ، 8 مدرسه جو خودمختار ، 4 مدرسه جو کنترل شده ،5 مدرسه جو آشنا ، 2 مدرسه جو پدرانه و یک مدرسه جو بسته داشتند و بیانگر آنست که 21 مدرسه بسوی جو باز و تنها 8 مدرسه بسوی جو بسته گرایش داشتند . همچنین بررسی میزان بازوبسته بودن جو مدارس راهنمایی نوشهر نشان می دهد که جو مدارس راهنمایی پسرانه با نمره 49/4 ...

بازشناسی خودکار حالت عاطفی می تواند در تحقیقات روان شناسی، روان پزشکی، علوم رفتاری، علوم اعصاب و همچنین در بهبود ارتباط انسان و رایانه، پژوهش های روباتیک، پژوهش های بازاریابی و بسیاری از زمینه های متنوع دیگر مفید واقع شود. از جمله روش های بازشناسی خود کار حالت عاطفی که نسبت به روش های دیداری- شنیداری، به آن توجه کمتری شده است، نظارت بر تغییرات فیزیولوژیک به وسیله ثبت سیگنال های محیطی است. حالت ...

زمینه و هدف: امروزه مدیران صنایع تولیدی برای این‌که بتوانند میزان اثرات زیست­محیطی محصولات خود را بهتر کنترل نمایند تا محصول سبز را با صرف زمان و هزینه کم­تر تولید کنند، نیاز به شناسایی عوامل مؤثر و اصلی مراحل چرخه عمر محصول سبز دارند. به همین منظور، هدف اول این تحقیق این است که ابتدا عوامل مؤثر در ارزیابی اثرات زیست‌محیطی محصولات بهداشتی در استان قزوین شناسایی شوند. در ادامه با استفاده از مدل­...

بیان مسئله: با توجه به ماهیت شهرهای جدید در ایران، اسکان مطلوب و دستیابی به سطح مورد انتظار ساکنان از زندگی باکیفیت شهری در این سکونتگاه‌ها با چالش‌های متفاوتی مواجه است. هدف: هدف این تحقیق ارائۀ مدل ارزیابانه از چالش‌های مدیریت شهرهای جدید بر مبنای رویکرد مدل‌سازی ساختاری-تفسیری است. روش تحقیق: در تحقیق حاضر از روش مدل‌سازی ساختاری...

هدف: این پژوهش با هدف بررسی و مقایسه رابطه میان ابعاد دو متغیر مهارت خودمختاری (آگاهی از خود- قدرت انتخاب)و کیفیت زندگی(رضایتمندی،کفایت،استقلال و یکپارچگی اجتماعی) در دو گروه از دانش آموزان پسر دارای آسیب شنوایی و دانش آموزان عادی دورۀ راهنمایی انجام شده است. روش: روش پژوهش از نوع تحقیقات همبستگی است. جامعه آماری: جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانش‏آموزان پسر با آسیب شنوایی و عادی دوره راهنما...

از بدو تاسیس جمهوری ترکیه در 1923، دولت ملی در ترکیه با چالش مساله کردها مواجه بوده است. در طول دوره حدودا هشتاد ساله تسلط کمالیست ها بر مراکز قدرت سیاسی در ترکیه، آنکارا سیاست انکار و ادغام کردها را در ناسیونالیزم ترکی پی گیری می کرد. پیدایش سازمان حزب کارگران کردستان (پ ک ک)، پاسخ کردها به سیاست انکار و ادغام به مثابه سیاستی در جهت دولت سازی مدرن در ترکیه بوده است. در طول دو دهه پایانی قرن بی...