در فرایند احتراق زیرزمینی به علت دمای بالا و وجود ترکیبات هیدروکربنی و سیالات مختلف، واکنش های متعددی ایجاد می شود ولی چون تعدادآن ها زیاد است نمی توان آن ها را دسته بندی کرد. به همین دلیل براساس رنج دمایی در فرایند احتراق زیرزمینی واکنش ها را به سه دسته کلی طبقه بندی می کنند. 1) واکنش های سوختن در دمای بالا ، 2)واکمش هایی که باعث نهشت سوخت می شود ، 3) واکنش های اکسیداسیون دما پایین. در مورد وا...

in this study, the electrochemical mechanism of catechol in presence and absence of nitrite ion, is investigated in phosphate buffer medium (ph=7) using platinum electrode through cyclic voltammetry method in various scan rates. electrochemical oxidation of catechol showed how quinone has changed to o-benzoquinone and also how o-benzoquinone has reacted with nitrite ion and potential scan rate ...

این مقاله به بررسی روابط میان فرهنگ سازمانی و سبک رهبری در سازمان می پردازد. فرهنگ سازمانی از عوامل مهم تأثیرگذار بر عملکرد سازمان و رهبری نیز از اجزای کلیدی در موفقیت سازمان به شمار می رود. بنابراین شناخت نسبت به چگونگی روابط بین این دو عامل تأثیرگذار بر عملکرد سازمان، مهم و اهمیت دارد. در این پژوهش سه فرهنگ سازمانی گروهی، توسعه ای و سلسله مراتبی و دو سبک رهبری تحول‎آفرین و مبادله رهبر- پیرو م...

چکیده: شناسایی علل و رفتار مصرف کنندگان و خریداران کالاهای پرستیژی ، از جمله مباحث جدیدی است که دنیا مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. این تحقیق قصد دارد که یکی از مدل های مطرح در حوزه مدیرت نام های تجاری لوکس به نام مدل "رفتار مصرف کنندگان پیرو پرستژ" را در تهران مورد آزمون قرار دهد. در این پژوهش برای جمع آوری یافته های تحقیق و تحلیل داده ها از روش پیمایشی ونمونه گیری به شکل چند مرحله ای استفا...

در نوشته ی حاضر، پس از تعریف جمله ی مرکب و تقسیم آن به جمله ی پایه و جمله ی پیرو و تعریف همسان و ناهمسان به شرح جمله های مرکب دو، سه و چهار فراکردی پردا خته ایم و جمله های مرکب را به جمله های مرکب دو فراکردی و جمله های مرکب بیش از دوفراکردی(زنجیره ای، انشعابی، مختلط ) تقسیم کرده ایم و برای هر کدام از این جمله های مرکب مثالی از دیوان حافظ آورده ایم. سپس به تعریف حروف ربط و تقسیم آن به حرف پیوند ...

هدف از این تحقیق بررسی تأثیر چارچوب گذاری درونی و بیرونی هدف و سبک ارتباطی کنترل کننده درونی، کنترل کننده بیرونی و حمایت کننده خود پیروی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان پسر پایه پنجم ابتدایی آموزش و پرورش ناحیه 2 شهر قزوین بود. برای این منظور از یک طرح عاملی 2 × 3 استفاده شد. آزمودنی ها 147 نفر بودند که با روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله یی انتخاب و در شش گروه آزمایشی و یک گروه گواه به صورت تصادفی...

در این مقاله، مسئله سنکرون سازی دو شمول دیفرانسیلی لور با در نظر گرفتن سه فرض عملی مهم مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا، از تئوری پایداری لیاپانوف برای طراحی ورودی های کنترلی به منظور سنکرون سازی شمول های لور پیرو و مرجع استفاده می شود. به عنوان فرض اول، بخش معادله دیفرانسیلی شمول های لور به صورت یک مجموعه ی محدب در نظر گرفته می شود که این نکته می تواند بخشی از عدم قطعیت های سیستم دینامیکی...

در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

مسئله روان کاری پیرو و بادامک از جمله مسایل پر چالش علم ترایبولوژی است که در آن بسیاری از مکانیزم های روان کاری نقش دارند. اثراتی نظیر تغییرات گذرا به همراه فشردگی لایه روان کار، تغییر شکل الاستیک سطوح و تغییر خواص روان کار با افزایش فشار به طور همزمان وجود دارند. در این مقاله تلاش شده است تا علاوه بر منظور کردن پارامترهای مختلف مؤثر در این مسئله، اثر استفاده از یک روان کار غیر نیوتنی مانند گری...

پردازش تصویر زمان واقعی بطور گسترده ای در زمینه های بازرسی بسیار سریع، بینایی رباتیک، واقعیت مجازی و فعل و انفعالات بین انسان و کامپیوتر بکار برده می شود. بینایی کامپیوتر و هماهنگی بین دست و چشم ربات دو فیلدی هستند که بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از بینایی کامپیوتر برای هدایت بازوی ربات در تحقیقات بسیاری مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است. این پایان نامه پیشرفتهای جاری در زمینه سیست...