تجزیه و تحلیل گیت ‏‎(gait analysis)‎‏عبارت است از تحقیق روی راه رفتن از نظر حرکت اندامها می باشد، در این بررسی می توان مواردی نظیر کنترل موقعیت، سینتیک و سینماتیک بدن ، کنترل بدن و کنترل عصبی را در نظر داشت. اینگونه تحقیقات در ارتوپدی ، بیومکانیک ورزش و عصب شناسی و کاربرد دارند. پارامترهای مهم در اینگونه تحقیقات عبارت از نیرو ، ممان ، سرعت ، مصرف انرژی و فشار کف پا می باشند. سه روش برای اندازه ...

tio2 ماده ای پر مصرف در زمینه های گوناگونی از جمله تهیه جاذب¬ها، کاتالیست ها، سنسورها، ابزارهای فتو الکتریکی و غیره می باشد. در تحقیق حاضر، نانوذرات tio2 به روش متداول گرمآبی با استفاده از سورفکتانت ستیل¬تری¬متیل¬آمونیوم¬برماید (ctmabr) سنتز شدند. مطالعه خصوصیات برجذبی آنها پس از خارج¬سازی بخشی و یا تمام سورفکتانت بکار رفته انجام شد. در این کار تحقیقاتی برای حذف ctmaاز درون کانال¬های مزوپورس ti...

همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

در مطالعه حاضر انتقال حرارت در سنسورهای حرارتی خودرو به صورت عددی مدل سازی و بررسی شده است. مهم ترین ویژگی جریان حول سنسور پدیده جدایش و بازگشت جریان است. بررسی پدیده جدایش همواره از پیچیده ترین مباحث مهندسی سیالات و انتقال حرارت بوده و مدل سازی آن همچنان مورد توجه محققان است. این جریان در حالت آشفته و در رینولدزهای ????، ????? و ????? مدل سازی شد. مطالعه این جریان در حالت آشفته تاکنون تنها به ...

اتلاف پایین و اثرهای برانگیزش نوری، شیشههای چالکوجناید را کاندیدایی مناسب برای ساخت قطعاتی همچون توریها و موجبرها کرده است. شیشههای چالکوجناید موادی با خصوصیات غیرخطی بالا بوده که آنها را برای کاربردهای aos در طول موجهای مخابراتی جذاب کرده است. گرایشهای آتی به سوی ساخت موادی با ویژگی های بهینه برای تولید قطعات فعال و غیر فعال موثر می باشد. برای تولید موجبر با ضریب شکست پله ای ماده as2s3 به روش...

نگرانی در مورد آسیب و یا حتی مرگ بعد از تشنج، زندگی کسانی که قادر به دستیابی کنترل کامل تشنج نیستند تحت الشعاع قرار م?دهد. بعلاوه، خطر مرگ ناگهانی (sudep) در افراد مبتلا به صرع 24 برابر بیشتر از افراد عادی است. استاندارد بالینی برای تشخیص تشنج، ترکیبی از eeg و نظارت ویدئویی است ولی این روش برای طولانی مدت و استفاده سرپایی امکان پذیر نیست. مانیتورینگ پیوسته فعالیت الکتریکی پوست (eda) به عنوان شا...

در این نوشتار پس از جمع آوری داده های سنسورها و عملگرهای توربین گازی مدل v94.2 زیمنس، ابتدا شناسایی پارامترهای کلیدی توربین در وضعیت های راه اندازی، بار گذاری و از دست دادن بار با استفاده شبکه های عصبی mlp بصورت black box انجام خواهد گردید. این پارامترها شامل سرعت، بار و دمای خروجی توربین گاز می باشد. پس از آن مدل دینامیکی جهت تخمین متغیرهای موثر در هریک از وضعیت ها استخراج می گردد و صحت نتایج ...

در این تحقیق، تحلیل کمانش و پایداری یک گرافن شیت اورتوتروپیک دو لایه با پوشش ماده ی پیزوالکتریک zno بررسی می شود. ازروابط مربوط به مکانیک محیط های پیوسته ورق اورتوتروپیک و تئوری های کلاسیک و تغییر شکل مرتبه ی اول ورق ها در مدل سازی گرافن شیت ولایه ی پیزوالکتریک استفاده می گردد. سطوح بالا و پایین ورق گرافن دولایه، توسط ماده ی پیزوالکتریک zno پوشیده شده است. مجموعه روی یک بستر پاسترناک قرار گرفته...

چکیده در این پژوهش از آزمون های میکروبی، شیمیایی و دستگاه بینی الکترونیکی برای ارزیابی ایمنی نمونه های ماهی قزل آلای نگهداری شده در 8 درجه سانتیگراد به مدت 15 روز استفاده شد. سیستم بینی الکترونیکی قابل حمل، به عنوان روشی سریع با توانایی طبقه بندی بی طرفانه و بلادرنگ تازگی نمونه های ماهی بر حسب تعداد روزهای نگهداری برودتی ساخته و به کار برده شد. با روش نمونه برداری دینامیک،‏ ترکیبات فرار (گاز...

در این پایان نامه ما تصمیم داریم با استفاده از الکترونیک نوری سنسورگازی طراحی کنیم که بتواند گاز موجود در یک محیط را شناسایی کند. برای این کار از شبکه بلورفوتونی استفاده می کنیم. اساس کار بلورهای فوتونی بر مبنای انعکاس و انتقال نور می باشد. یکی از پارمترهای موثر بر انعکاس و انتقال نور در بلورهای فوتونی ضریب شکست می باشد. از طرفی دیگر، گازها دارای ضریب شکست های متفاوتی می باشند. پس می توان از بل...