کنترل برداری ماشین القایی، قابلیت کنترل شار و گشتاور را به صورت مجزا فراهم می نماید. این روش کنترلی نیاز به سنسور جهت اندازه گیری سرعت و تعیین موقعیت شار روتور در فاصله هوایی دارد. استفاده از سنسور سبب تضییع بسیاری از مزایای ماشین القایی و کاهش دقت سیستم می شود. لذا در این تحقیق به جای سنسور از الگوریتم فیلتر کالمن جهت تخمین سرعت استفاده می گردد. در این راستا با توجه به مدل غیر خطی ماشین القایی...

در این مطالعه مجموعه‌ای از مطالعات آزمایشگاهی به منظور یافتن زاویه و سرعت بهینه در تخلیه پساب شور به محیط دریا انجام گرفت. بدین منظور سری آزمایش ­های مبسوطی روی جت‌های سنگین و مایل با زوایای ˚30، ˚45 و ˚60 و سرعت‌های مختلف تخلیه انجام گرفت. مشخصات اصلی جریان، شامل فاصله افقی نقطه بازگشت از نازل، عرض جریان جت در نقطه حداکثر ارتفاع خط مرکزی، پروفیل خودهمسان توزیع غلظت و میزان ترقیق پساب، به وسیله...

پدیده راستاگرایی گسلش باعث ایجاد تغییرات در مولفه‌های جنبش نیرومند زمین می‌شود که از آن جمله می‌توان به تغییرات مولفه افقی عمود برگسل و مولفه افقی موازی با گسل اشاره کرد که در مورد پارامتر سرعت جنبش زمین بیشتر مشهود است. در این مقاله فاکتوری که میزان اثر پدیده راستاگرایی در روابط تضعیف مربوط به سرعت جنبش نیرومند زمین را تعیین می‌کند، معرفی می‌شود. این فاکتور به منظور لحاظ کردن اثر پدیده راستاگر...

در این تحقیق، شکل پذیری ورق های دو لایه ساخته شده از آلومینیوم 1050 و فولاد کم کربن (12st) در فرایند شکل دهی تدریجی تک نقطه ای مورد بررسی عددی و تجربی قرار گرفته است. برای بررسی شکل پذیری ورق در این فرایند، مسیر ابزار در نرم افزار آباکوس و ماشین کنترل عددی به گونه ای تعریف شد که به تدریج زاویه دیواره ورق افزایش یابد و با رسیدن به زاویه حد شکل دهی، ورق دچار شکست گردد. با توجه به اعمال موضعی تنش ...

به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...

هدف شلی عمومی مفاصل افراد را مستعد ابتلا به انواع ضایعات عضلانی-اسکلتی به ویژه در مفصل شانه می کند. حس عمقی که شامل حس وضعیت و حس حرکت مفصل است، نقش مهمی در ثبات عملکردی شانه دارد. با توجه به نقش مهم حس عمقی در عملکرد مفصل شانه این پژوهش با هدف انجام انجام شد: 1. مقایسه حس وضعیت و حس حرکت مفصل شانه در افراد با و بدون شلی عمومی مفاصل؛ 2. مقایسه حس عمقی بین دو سمت غالب و غیرغالب در هر گروه. روش ب...

شکل دهی ورق های فلزی با استفاده از پرتوی لیزر از روش های نوین خمکاری ورق ها می باشد. انعطاف پذیری و سرعت عمل در این فرآیند شکل دهی از یک سو و امکان کنترل فرآیند از سوی دیگر سبب گردیده تا این روش در دهه اخیر مورد توجه محققین قرار گیرد. به دست آوردن پارامترهای موثر و بهینه جهت رسیدن به بیشترین زاویه خمش و بدون ایجاد ذوب سطحی، از جمله نکات اساسی در این زمینه می باشد. در این مقاله با استفاده از لیز...

پرنده های اثر سطحی وسیله ای مناسب در صنایع نظامی و حمل و نقل های دریایی می باشند که با مشخصات آیرودینامیکی بالا و سرعت مناسب حرکت می کنند. استفاده از شبیه سازی عددی موجب کاهش هزینه و زمان برای بررسی مشخصات آیرودینامیکی بال می گردد که دقت قابل قبولی به نسبت داده های تجربی دارا می باشند.در این مقاله جهت ارزش گزاری شبیه سازی از نتایج حاصل از آزمایش تجربی بر روی بال ناکا٦٤۰٩ استفاده شده و بهترین مد...

در این تحقیق یک روش جدید برای کنترل میکروژیروسکوپ های محور z ارایه شده است. با توسعه روزافزون سیستم های میکروالکترومکانیکی (mems)، مسایل مربوط به کنترل و اندازه گیری این ابزار از اهمیت خاصی برخوردار شده اند و در این میان میکروژیروسکوپ ها که وظیفه اصلی آنها سنجش سرعت زاویه ای سیستم هاست، به دلیل وسعت کاربرد دارای جایگاه ویژه ای هستند. به منظور کاهش تأثیر عیوب و نواقص ایجاد شده در حین پروسه ساخ...