ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

پتانسیل های فناوری ارتباطات سیار در گسترش و بازتعریف مفاهیم دنیای تجارت الکترونیک برای کاربران موبایل توجه زیادی را به خود جلب کرده است.اصطلاح کسب و کار سیار که اختصارا آن را m-business هم می گویند برای اشاره به طیف گسترده ای از کاربردها از ارتباطات تا مبادلات تجاری و ارائه خدمات به مشترکین از طریق این فناوری ها استفاده می شود. مجموعه این کاربردها جدا از تفاوت هایشان با یکدیگر، دارای ویژگی مشتر...

چکیده هدف از این پژوهش بررسی نقش پیاده سازی کارت امتیاز متوازن در بهبود عملکرد شرکت ارتباطات سیار ایران است.سوال اصلی آن است که آیا بکارگیری کارت امتیاز متوازن در شرکت ارتباطات سیار ایران توانسته است به بهبود عملکرد این سازمان کمک کند؟ روش تحقیق از نوع توصیفی است که به لحاظ ماهیت ? کاربردی و به لحاظ روش اجرا پیمایشی است

استفاده از تکنولوژی تعیین موقعیت آنی کینماتیک شبکه (Real Time Kinematic RTK)، به ویژه استفاده از ایستگاه مرجع مجازی (Virtual Reference Station VRS)، در دو دهه‌ی گذشته برای تعیین موقعیت دقیق با سامانه تعیین موقعیت جهانی (Global Positioning System GPS) و نیز غلبه بر مشکلات RTK سنتی گسترش یافت. هدف اصلی در تکنولوژی VRS، کاهش طول‌مبنای (Baseline) بین ایستگاه مرجع مجازی و کاربر به منظور کاهش تاثیر ...

مقدمه: با تحول علم و فناوری و پیدایش نظریه‌های جدید در یادگیری، رویکردهای جدیدی نسبت به علم و روش‌های آموختن علوم مطرح شده است و به موازات آن شیوه‌های جدید و فعال در یادگیری مورد توجه بسیار قرار گرفته است. چرا که به‌کارگیری شیوه‌های جدید و فعال، سبب می‌شود فراگیران چگونه یادگرفتن را بیاموزند، مطالب را به‌طور معنی‌دار به خاطر بسپارند و به کنترل و نظارت بر یادگیری خود بپردازند. پژوهش حاضر با هدف ...

چکیده سابقه و هدف در طراحی زنجیره تامین خون یکی از موضوعات کلیدی، تعیین محل مناسب مراکز جمع آوری خون است تا علاوه بر دسترسی آسان اهداکنندگان و نیز توزیع مناسب خون و فرآورده های خونی به مراکز بیمارستانی، هزینه های جمع آوری خون به حداقل رسانده شود. هدف از تحقیق حاضر، محاسبه تعداد و مکان بهینه مراکز تهیه و فرآوری، ثابت و سیار خونگیری بر مبنای تقاضای مراکز درمانی و هزینه های احداث و عملیاتی این مرا...

در این پژوهش، تاثیر ابعاد تجارت سیار از جمله کیفیت خدمات، کیفیت محتوا، ظاهر و راحتی استفاده با تاثیر میاجی رضایت استفاده کنندگان از تجارت سیار روی قصد خرید در بانک پاسارگاد مورد بررسی قرار گرفته است. اطلاعات مورد نیاز برای بررسی فرضیات از طریق پیمایش میدانی بین مصرف کنندگان تجارت سیار در بانک پاسارگاد کسب شده است و برای آزمون فرضیه ها و پاسخ به سوالات مربوط در وضعیت موجود، به جمع آوری اطلاعات پ...

شبکه های نظیر به نظیر امروزه به عنوان نمونه جدیدی از برنامه های شبکه توزیع شده، ظهور یافته اند. فسلفه کلی شبکه های نظیر به نظیر آن است که کاربران را تشویق به عملکرد همزمان مشتری و میزبان نماید. در یک شبکه نظیر به نظیر، یک نظیر نه تنها داده از شبکه دریافت می کند، بلکه داده های دریافت کرده را به دیگر کاربران شبکه ارسال می نماید. با گسترش شبکه های سیار تقاضای جریان سازی رسانه در این شبکه ها رو به ...

امروزه می توان شبکه های umts یا به عبارتی شبکه های نسل سوم موبایل را جایگزین مناسبی برای ارسال اطلاعات در شبکه های سیمی دانست. نیاز به گسترش شبکه های موبایل و دسترسی کاربران به اینترنت باعث توسعه شبکه های بی سیم موبایل قدیمی همانند gsm و ایجاد شبکه های نسل 5/2 و یا همان شبکه های gprs که با بهبود سرعت و کیفیت زیر ساخت شبکه های موبایل، نسل سوم موبایل و یا همان umts گردیده است. یکی از چالش های ا...