مقدمه: مفصل گیجگاهی – فکی از مفاصل مهم و پیچیده بدن است که در تکلم و تغذیه نقش بسزایی دارد. حدود 60-50 درصد از جمعیت دنیا، دارای یک اختلال فانکشنال در سیستم جونده هستند که 10-5 درصد آن ها را دررفتگی حاد و مزمن کندیل تشکیل می دهد. درمان اصلی این عارضه، جراحی است که احتمال عوارضی از قبیل انکیلوز مفصل و یا قطع عصب حرکتی صورت وجود دارد و درمان های محافظه کارانه معمول تنها برای رفع موقتی علایم کاربر...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

یکی از مسائل کلیدی در نایل شدن به کنترل موفق FES، استفاده از یک مدل مناسب و صحیح از سیستم تحت تحریک الکتریکی است که به‌میزان کافی بیان‌کننده‌ی رفتار آن سیستم باشد. مدل‌های محاسباتی کلاسیک که به‌طور متعارف برای این منظور استفاده می‌شوند، ماهیتی جزء‌نگر دارند؛ بنابراین نمی‌توانند اندرکنش موجود در سیستم بیولوژیک را لحاظ کنند. با توجه به این محدودیت‌ها، اخیرا مدل‌های رفتاری که جعبه سیاه هستند اغلب ...

مقدمه و اهداف تحقیقات گذشته نتایج متناقضی را در مورد فعالیت عضلات شانه­ی افراد دارای سندروم گیرافتادگی شانه و در ورزشکاران پرتابی گزارش کرده­اند، هدف از مطالعه حاضر شناسایی ریتم فعالیت عضلات کمربند شانه­ای در پرتاب آهسته و سریع توپ در افراد با و بدون سندرم درد شانه می­باشد. مواد و روش­ ها آزمودنی­ها شامل 12 نفر سالم (سن 3±23 سال، وزن 12±64 کیلوگرم) و 12 نفر بیمار (سن 4±27 سال، وزن 14±60 کیلوگرم...

موشک های بالستیک که در خارج جو پرواز می کنند، به علت عدم کارایی سطوح آیرودینامیکی خارجی در جو رقیق، از سیستم های کنترل بردار پیشران thrust vector control (t.v.c.)استفاده می کنند. یکی از اصلی ترین روش های t.v.c.استفاده از نازل های متحرک است. مفصل انعطاف پذیر پرکاربردترین نوع سیستم کنترل بردار پیشران در حامل های ماهواره و موشک های هدایت شونده بر پایه سوخت جامد است. متداول ترین نوع مواد به کاررفته...

چکیده: زمینه و هدف: سندرم مین یا سندرم مفصل توراکولومبار(پشتی-کمری) بیماری نسبتا شایع، با تشخیص آسان براساس علایم بالینی و معاینه می­باشد که درمان­های موجود برای آن بسیار موثر می­باشد. اما بدلیل عدم وجود مشخصه تصویربرداری در بعضی از این بیماران و نرمال بودن پاراکلینیک، تشخیص صحیح اغلب از نظر پزشک دور می­ماند. گاهی علایم بیماری برخلاف نرمال بودن تصویربرداری و نوار عصب و عضله بسیار شدید است و تشخ...

مقدمه: اطلاع از شیوع سابلوکساسیون مفصل گیجگاهی فکی و عوامل احتمالی زمینه ساز آن در پیشگیری یا کاهش عوارض ناشی از این پدیده کمک‏کننده خواهد بود. این مطالعه جهت بررسی کلینیکی شیوع و تاثیر عواملی چون سن و جنس بر نحوه بروز سابلوکساسیون مفصل گیجگاهی فکی در دانش‏آموزان شهر شیراز طراحی گردید. مواد و روش‏ها: این مطالعه مقطعی بر روی 800 دانش‏آموز 18-7 ساله مدارس شهر شیراز که به روش تصادفی انتخاب شده بود...

ورزشکاران اغلب به دنبال مداخلاتی هستند تا اثرات تمرینات ورزشی خود را به حد مطلوب برسانند که یکی از مداخلات جدید، استفاده از تیپ های ورزشی از جمله کینزیوتیپ می باشد. هدف از پژوهش حاضر، بررسی تاثیر تکنیک تسهیلی کینزیوتیپینگ عضله چهارسر رانی بر برخی از شاخص های آمادگی جسمانی از جمله قدرت عضلانی، توان، سرعت، چابکی و نیز میزان درک تلاش بود. بدین منظور 40 ورزشکار(20 دختر و 20 پسر) عضو تیم های منتخب د...

مقدمه و اهداف امروزه هایپرکایفوزیس قفسه سینه یکی از شایع­ترین ناهنجاری­ های قامتی است که افزایش آن با افزایش سر به جلو همراه است؛ بنابراین هدف مطالعه حاضر بررسی فعالیت الکترومایوگرافی عضلات منتخب در تمرینات اصلاحی کایفوز با و بدون ریترکشن سر می­باشد. مواد و روش­ ها در مطالعه حاضر 15 نفر از دانشجویان مرد غیرورزشکار (25-18) سال با هایپرکایفوزی...