در این مقاله به بررسی ترکیب مطلوب افزایش طرح های بهبود دهنده عملیات تخلیه و بارگیری ترمینال کانتینری بندر شهید رجایی می پردازیم. برای این منظور از شبیه سازی و تصمیم گیری های چند معیاره استفاده خواهیم کرد. برای شبیه سازی سیستم و آلترناتیو های بهبود دهنده از نرم افزار شبیه سازی ARENA و برای تحلیل آلترناتیوها از مقایسات زوجی روش AHP و روش TOPSIS استفاده می کنیم. در این پژوهش 4 آلترناتیو کلی و 4 شا...

در بخش ژورنال روتور توربین گازی به دلیل اختلال در سیستم روغن رسانی و تماس بین سطح روتور و یاتاقان در دور بالا و در نتیجه ایجاد اصطکاک، دمای روتور به شدت افزایش می یابد که منجر به از کار افتادن سیستم توربین می شود و با از کار افتادن سیستم، شفت سریعاً تا دمای محیط خنک می شود. این امر باعث تغییرات متالورژیکی و مکانیکی در ماده شفت شده و سختی آن به میزان زیادی افزایش می یابد. برای کاهش سختی موضعی ت...

سنجش از دور علم و هنر به دست آوردن اطلاعات درباره یک شئ، منطقه، یا پدیده از طریق تجزیه و تحلیل داده­ های حاصله به وسیله ابزاری است که در تمامی فیزیکی با شئ، منطقه و یا پدیده تحت بررسی نباشد. همان طوری که شما این کلمات را می­ خوانید، در حال به کار بردن(علم) سنجش از دور هستید. چشم­ های شما به عنوان سنجنده ­هایی که نسبت به نور منعکسه از این صفحه از خود واکنش نشان می­ دهند، عمل می­ کنند. در ا...

پس از پیروزی انقلاب اسلامی در جهت اصلاح نظام بانکی کشور، قانون عملیات بانکی بدون ربا (بهره) در 8/6/1362 به تصویب رسید. با تصویب این قانون، بانک ها در سمت تجهیز و تخصیص منابع موظف به رعایت اصول و شرایطی برای حذف ربا از سیستم بانکی شدند. همچنین با استقرار سیستم بانکداری بدون ربا، بانک مرکزی موظف شد تا به انجام وظایف مقرر خود، از جمله اتخاذ و اعمال سیاست های پولی در چارچوب عملیات بانکی بدون ربا بپ...

این پایان نامه به جراحی های کم تهاجمی که در قالب سیستم کنترل از دور انجام می شوند، پرداخته است. از آنجایی که در این کاربرد از سیستم کنترل از دور، ربات رهرو با بافت های نرمی در تعامل است، معیاری به نام همانندی در این پژوهش معرفی شده است. در این پایان نامه برای کنترل این سیستم کنترل از دور، ساختار امپدانس کنترل برای ربات راهبر و کنترلر امپدانس مبتنی بر مد لغزشی برای ربات رهرو به کار گرفته ش...

از اوایل سال 1340 ه.ش تعیین موقعیت بر مبنای سیستم های ماهواره­ ای فضایی آغاز گردید. سیستم GPS برای پشتیبانی ناوبری نظامی و نیاز تعیین موقعیت سریع و دقیق در کمترین زمان تکامل پیدا کرد. نیاز گسترده نظامی، پیگیری مستمری را در جهت موقعیت سیستم های فضایی به دنبال داشت. یکی از سیستم های اولیه و موفق، ماهواره­ های ترانزیت نام دارد. سیستم داپلر متشکل از شش ماهواره است. در ارتفاع قریب 1000 کیلومتری در م...

هدف اساسی در این پایان نامه، طراحی واحد محاسبات و منطق یک پردازنده به صورت یک سیستم تحمل پذیرخطا می باشد. اولویت اصلی در طراحی سیستم موردنظر، تصحیح خطاهای بیشتر می باشد. برای تصحیح خطا در سیستم،مدلی ارائه شد. مدل ارائه شده به این صورت است که قسمتی که در آن خطا اتفاق افتاده شناسایی شده، وظیفه این قسمت از مدار به قسمت دیگری از مدار محول می شود. در این روش، سیستم با بهره گیری از واحد تشخیص خطا، خط...

مراتع از زمان‌های دور تاکنون مورد استفاده قرار گرفته‌اند. در دهه‌های اخیر رشد چشم‌گیر جمعیت، افزایش تعداد دام و عدم رعایت اصول صحیح بهره‌برداری از مراتع موجب وارد آمدن فشار زیاد بر مراتع گردیده است. در نتیجه مراتع کشور با روند مایوس کننده‌ای به سمت تخریب و قهقرا پیش می‌روند. جلوگیری از تخریب مراتع بخش مهمی از فعالیت‌های مدیران مرتع می‌باشد. این امر با انجام عملیات احیا پوشش گیاهی به صورت تلفیقی...