امروزه سیستم های سوییچ شونده اهمیت خاصی در مدل سازی، تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های کنترلی پیدا کرده است و کنترل بهینه این نوع سیستم ها به عنوان زمینه تحقیقاتی بروز بوده و حجم زیادی از تحقیقات علم کنترل و ریاضیات کاربردی را به خود اختصاص داده است. در این رساله کنترل زیر بهینه سیستم های سوییچ شونده خطی نا خودگردان که از جمله کلاس های بسیار مهم سیستم های سوییچ شونده است مورد بحث و تحقیق قرار م...

این پایان نامه یک فیلتر فعال جامع برای جبرانسازی هارمونیک و توان راکتیو برای تجهیزات سیستم تک فاز را ارائه میدهد. سیستم پیشنهادی ترکیبی از فیلتر فعال موازی و سری بدون استفاده از ترانسفورماتور می باشد.و برای تجهیزات و جایی که اندازه و وزن سیستم، فاکتورها اساسی هستند مناسب می باشد. .با حذف ترانسفورماتور یک جریان گردشی در سیستم ایجاد می شود. مدل سیستم نشان میدهد که جریان گردشی دیده شده در فیلتر اک...

در این پایاننامه در چارچوب کنترل تطبیقی سوئیچ دار یک طرح سوئیچینگ با دو کنترل کننده ی تطبیقی جداگانه برای کلاسی از سیستم های تک ورودی- تک خروجی غیرخطی نامعین مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف از این روش، طراحی ساختار یک کنترل کننده ی مناسب برای دستیابی به تنظیم کلی و جامع سیستم می باشد و در این راستا تمامی حالت های سیستم حلقه بسته به صورت جامع تنظیم شده و مقدار محدودی می یابند. روش ارائه شده تأثی...

در این رساله بهبود دقت سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار از طریق افزایش دقت فرایند توجیه اولیه به کمک طراحی و پیاده سازی کنترل حلقه بسته تصادفی بهینه انجام گرفته است. در پژوهش حاضر پس از بررسی و تحلیل علل ایجاد خطا در فرایند توجیه، در قدم نخست با انتخاب مدل مناسب خطا، به تخمین حالت های سیستم مانند زوایای انحراف صفحه پایدار، دریفت ژیروسکوپ ها و بایاس شتاب سنج های افقی پرداخته شده است. برای تخ...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

افزایش منابع تولید پراکنده در سیستم‏های قدرت موجب حرکت به سمت سیستم‏های جدید توزیع انرژی مانند ریزشبکه‏ها شده است. یکی از مشکلات مربوط به ریزشبکه‏ها، کنترل آنها در عملکرد مستقل از شبکه به گونه‏ای است که کنترل مناسبی روی ولتاژ و فرکانس انجام شود و همچنین تقسیم بار قابل قبولی بین منابع بوجود آید. عملکرد سیستم کنترلی به فن‏آوری‏ها و پروتکل‏های ارتباطی وابسته است. هر کدام از این پروتکل‏ها و فناور...

موضوع مورد تحقیق نظریه عمومی سیستم ها و طرح سیستم کنترل دستگاههای زیروگرافی میباشد. موضوع مورد بحث از دو بخش تشکیل یافته است: نظریه عمومی سیستمها و سپس طرح یک سیستم کنترل. بطور کلی هدف تحقیق در این رساله جنبه های مشخص و متاثر از همی را دربرمیگیرد: الف-جنبه عمومی هدف این جنبه مشتمل است بر تعمق و کاوش در دیدگاهها و نظریه های سیستمی، درک سازمانها بعنوان یک سیستم و آگاهی یافتن بر اهداف تئوری عمومی ...

از مشکلات اصلی بکار گیری شبکه عصبی تعیین تعداد نرون های بهینه در لایه ی پنهان آن است. هر چه سیستم ساده تر و رفتار آن به یک سیستم خطی نزدیکتر باشد، به طبع تعداد نرون های کمتری برای شناسایی آن لازم است. روش معمول برای تعیین تعداد نرون بهینه، بررسی نمودار mse داده های آزمایش و آموزش، برحسب تعداد نرون ها می باشد. در این پروژه از شاخص هایی برای تشخیص میزان پیچیدگی یک سیستم استفاده شده تا تعداد نرون ...

با دگرگونی الگوها در زمینه¬های تولید، انتقال، توزیع و مصرف انرژی الکتریکی و ایجاد فضای رقابتی و نگرش تجاری به صنعت برق، تغییر سیستمهای قدرت الکتریکی از حالت سنتی فعلی به صورت تجدید ساختار یافته، با توجه به گسترش روز افزون سیستم¬های قدرت، لازم و ضروری به نظر می¬رسد. کنترل خودکار تولید ، یک قسمت مهم از سرویس کمکی در سیستمهای قدرت می¬باشدکه استفاده از آن برای حفظ پایداری و انعطاف پذیری سیستم ضرو...