در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...

در این پایان نامه تحت عنوان " طراحی و ساخت فیلتر پایین گذر مایکرواستریپ برای بخش باند پایه گیرنده های موج میلی متری"، ابتدا مدل جدید رزوناتور سنجاقی بهبود یافته، با نام انتخابی رزوناتور سنجاقی پیچ خورده نامتقارن، به منظور طراحی فیلترهای پایین گذر پیشنهاد و ارائه می شود. در ادامه مدار معادل رزوناتور پیشنهادی مورد بررسی قرار می گیرد. حالت اولیه این رزوناتور به صورت خطوط انتقال کوپل شده با عرض یکس...

چکیده : در این پایان نامه، فیلتر میکرواستریپ پایین گذر و شیوه های مختلف طراحی آن مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه یک فیلتر میکرواستریپ پایین گذر جدید با استفاده از رزوناتور شاخه ی شعاعی ارائه شده. این فیلتر از دو رزوناتور سری شده با یک سلول ضد هارمونیک تشکیل یافته است و در سه قدم طراحی می شود. 1- ارائه ی یک رزوناتور با شاخه شعاعی جدید و مدل lc آن 2- بهبود خصوصیات باند گذار با سری کردن دو ...

آنچه امروزه شاهد آن هستیم رشد چشمگیر تکنولوژی در حوزه ی بی سیم است. از جمله ابزاری که به خوبی این پیشرفت را نشان می دهد تلفن همراه می باشد. به طور ساده ، هر تلفن همراه یک دستگاه گیرنده-فرستنده می باشد که کارهای زیادی را می توان به کمک آن انجام داد ، از صحبت کردن که مهمترین ویژگی این دستگاه می باشد گرفته تا ارتباط با تلفن های دیگر از طریق بلوتوث و وصل شدن به اینترنت ، همگی با یک گوشی تلفن همراه ...

امروزه به دلیل کاربرد وسیع موتورهای انفجار پالسی، تحقیقات زیادی در زمینه پدیده گذر از احتراق به انفجار صورت می گیرد. یک مسئله مهم در رابطه با گذر از احتراق به انفجار، طول و زمان پیش از انفجار می باشد که کاهش آن از اهمیت زیادی برخوردار است. در این پایان نامه اثر پارامترهای مهم جریان از جمله نسبت هم ارزی، فشار و دمای اولیه مخلوط و نیز انرژی اشتعال بر طول و زمان پیش از انفجار بررسی شده است. همچنین...

گذر مروی با دارا بودن پیشینه تاریخی و اهمیت فراوان به لحاظ کالبدی و عملکردی از دوره قاجار تا به امروز مورد توجه بوده است، این گذر از طرفی نقش مفصل ارتباطی بین مجموعه کاخ های ارگ سلطنتی و محله عودلاجان را داشته و از طرفی دیگر حلقه ارتباطی بازار با محله عودلاجان به شمار می آمده است. در مقاله حاضر ضمن شناسایی کلی گذر مروی، به بررسی سیر تحولات کالبدی آن نیز پرداخته شده است و در ادامه با بررسی مشکلا...

تکنیک خوشه‌بندی از مهم‌ترین تکنیک‌های داده‌کاوی و شاخه‌ای از تحلیل آماری چند متغیره بوده و روشی برای گروه‌بندی داده‌های مشابه در خوشه‌های یکسان است. با بزرگ‌تر شدن بانک‌های داده‌ای، تلاش محققان برای یافتن روش‌های خوشه‌بندی کارا و مؤثر متمرکز شده است تا از این راه بتوانند زمینه تصمیم‌گیری سریع و منطبق با واقعیت را فراهم آورند. بدین منظور، در این مقاله تکنیک خوشه‌بندی بهبود‌یافته سیستم کلونی مورچ...

در این مقاله سعی خواهد شد که یک مدل جامع از یک سیستم انعطاف پذیر (F.M.S) به کمک شبکه پتری ارائه گردد و در ادامه به کمک الگوریتم های ژنتیکی روشی سریع برای یافتن یک فهرست بندی مناسب و بهینه ارایه گردد. در این تحقیق سعی میشود اولاً تمام نکات عملی موجود در FMS نظیر ماشین های CNC ، ربات ها،حامل های بار نظیر AGV ، نگهدارنده ها و همچنین مسایلی نظیر تداخل مسیر حرکت حاملها و یا تداخل حرکت ربات ها همگی د...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

     شایع‌ترین عامل به وجود آورنده جریان غیر ماندگار، باز و بسته کردن شیر­های قطع و وصل جریان است. این عمل باعث انتشار امواج فشاری در سیستم می­شود. شدت امواج فشاری به عواملی از قبیل نوع شیر، سرعت باز و بسته شدن شیر، هیدرولیک سیستم و خواص الاستیکی لوله­ها بستگی دارد. یکی از مکان­هایی که محاسبه ضربه قوچ در آن دارای اهمیت می­باشد، سیستم انتقال آب نیروگاه­های برقابی است. اگر در زمان بهره­برداری از ...