در این مقاله یک شبیه سازی از فاز سوینگ یک مفصل مکانیکی ارائه می شود. کنترلر از یک فنر خطی و دمپر تشکیل می شود. پارامترهای کنترلر از یک روش بهبنه سازی تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف نزدیک کردن زاویه ساق با یک زاویه ساق به صورت تجربی تعیین شده می باشد. زاویه ران و حرکت هیپ از جمله ورودیهای شبیه سازی می باشند. همچنین یک آنالیز روبوستنس جهت بررسی نتیجه بهینه سازی انجام شده است.

در این مقاله یک روش جدید برای جداسازی ساختمان از پی برای کاهش اثر مخرب زلزله ارائه شده است. در این روش از پایه‌های خاصی که شکل آنها شبیه قارچ می‌باشد، در زیر سازه به عنوان جداساز ارتعاشی استفاده می‌شود. این پایه‌ها دارای یک سطح کروی می‌باشد که بر روی فونداسیون قرار می‌گیرد و دارای یک بازو می‌باشد که به صورت مفصلی به ستون‌های ساختمان متصل می‌شود. اگر ارتفاع بازوی این پایه‌ها کمتر از شعاع انحناء ...

رفتار پیوستگی بین آرماتور و بتن به جهت کاربرد روزافزون بتن مسلح در سازه های مختلف از جمله مهم ترین موضوعات مورد بررسی در دنیا می­باشد. در این پژوهش کـه به‌صورت آزمایشگاهی و مدل­سازی اجزاء محدود توسط نرم افزار ABAQUS انجام‌گرفته است، 36 طرح اختلاط بتنی با سه نوع رده مقاومتی سیمان و با درصدهای مختلف الیاف پلیمری، میکروسیلیس و نانوسیلیس ساخته شده و تاثیر این مواد بر رفتار پیوستگی بین آرماتورهای فو...

یکی از روش‌های مناسب و موثر برای مسلح کردن شیب‌های خاکی استفاده از ستون‌های ‌سنگی با پوشش ژئوگرید می‌باشد، که این غلاف ژئوگرید به خوبی قادر است ظرفیت باربری شیب را افزایش و میزان نشست را در آن کاهش دهد. هدف از انجام این پژوهش، مطالعه عددی رفتارِ ستون سنگی مسلح با پوشش ژئوگرید در پایدار‌سازی شیب‌ خاکی ماسه‌ای به صورت سه بعدی در حالات مختلف است. نتایج حاصل از تحلیل به کمک نرم افزار تفاضل محدود FLA...

در این پژوهش یک روش کاربردی و غیر مخرب برای تشخیص محل و اندازه ی ترک در تیر ها با دانستن شکل مود اول تیر ترک دار ارائه شده است. با اتصال فنر چرخشی به تکیه گاه و استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل سختی تکیه گاه اصلاح می گردد. ترک، که به صورت باز در نظر گرفته شده با یک فنر چرخشی مدل می گردد. وجود فنر چرخشی تیر را به دو قسمت تقسیم می کند. پس از اعمال شرایط مرزی و سازگاری مناسب و حل عددی معاد...

در این تحقیق رفتار دینامیکی سیستم حاصل از ترکیب تیر ساده دارای ترک عرضی باز با فرمول بندی تیر تیموشنکو و سیستم یک درجه آزادی جرم و فنر بصورت تحلیلی مورد بررسی قرار می گیرد.ترک بصورت فنر پیچشی بین دو بخش تیر فرض می شود که سختی آن وابسته به عمق نسبی ترک خواهد بود.سیستم جرم و فنر دارای مشخصات فیزیکی معلوم و محل قرار گیری معلوم است.برای حل مسئله لازم است ارتعاش آزاد تیر به صورت تحلیلی مورد بررسی قر...

در این پایان‏نامه به تحلیل معادلات غیرخطی سامانه ارتعاشی دارای فنر ورزشی پرداخته شده است. همچنین تاثیرات استفاده از فنرهای ورزشی روی راحتی‏سفر خودرو بررسی گردیده است. بدین منظور ابتدا با توجه به نحوه عملکرد فنرهای ورزشی، روابط حاکم بر آن‏ها استخراج شده‏اند. سپس به تعیین ساختار فاز سامانه پرداخته شده است. به منظور بیان اثر سامانه تعلیق بر عملکرد خودرو، سامانه تعلیق دوجناغی در سیمولینک – متلب مدل...

در این پایان‏نامه ارتعاشات تیر انحنا‏دار دو‎‏سر‏گیر‏دار در اثر عبور بار ثابت و همین طور عبور سیستم جرم‏، فنر و میرا‏کننده مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است‏. تیر به صورت جدار‏ نازک و با انحنای ثابت در نظر گرفته شده است‏. معادلات حاکم بر ارتعاشات تیر با به کار‏گیری اصل همیلتون، استخراج شده است‏. برای این منظور از تئوری برشی مرتبه اول استفاده گردیده است‏. ابتدا ارتعاشات تیر در اثر عبور بار ثابت...

رفتار خاص این آلیاژها از تغییر فاز جامد- جامد مابین دو فاز آستنیت و مارتنزیت ناشی می شود که این تغییر فاز، در اثر بارگذاری های ترمومکانیکی ایجاد می شود. در این پایان نامه با تمرکز بر روی اثر حافظه شکلی این مواد به بررسی رفتار عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظ شکل پرداخته شده است که می توانند جایگزین مناسبی برای عملگرهای موجود در صنایع باشند. تحلیل المان محدود عملگر پیشنهادی با استفاده از معادلات ساخ...