یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

روش اجزای گسسته (راگ) جهت شبیه سازی حرکت ذرات در سیستم های فرآوری کاربرد وسیعی دارد. اساس این روش محاسبه نیروهای متقابل میان ذرات در هر برخورد و مدل کردن موقعیت جدید ذرات است. تعداد زیاد اجزا و روابط متعدد، باعث طولانی شدن زمان انجام محاسبات در راگ می شود. زمان لازم برای محاسبات بستگی زیادی به گام زمانی انتخاب شده برای شبیه سازی دارد. اگر گام زمانی کوچک در نظر گرفته شود، حجم محاسبات و به دنبال ...

در این رساله شبیه سازی جریان آشفته همراه با ذرات معلق بروش شبیه سازی گردابه های بزرگ (les) مورد بررسی قرار گرفته است. نگرش پیوند دو سویه که در آن اثرات متقابل ذرات و سیال بر روی هم در نظر گرفته می شود استفاده گردیده است. جهت گسسته سازی مکانی از روش حجم محدود غیرقابل تراکم جهت حل جریان حامل استفاده شده است. حل معادلات ناویر استوکس غیر قابل تراکم از روش تصویر استفاده گردیده است. حل فاز جامد نیز ب...

معادله بی­بعد شده ناویر- استوکس در فرم چرخشی برای جریان لایه مرزی دو بعدی صفحه­ای به روش مستقیم عددی حل شده است. با در نظر گرفتن پروفیل سرعت در ورودی دامنه محاسباتی، از ضخامت لایه مرزی به عنوان طول مشخصه و از سرعت یکنواخت محیط بعنوان سرعت مشخصه به منظور بی بعد سازی استفاده شده است. معادلات دیفرانسیل حاکم با استفاده از روش اختلاف محدود فشرده در جهات اصلی...

در این تحقیق جریان آشفته سیال و انتقال حرارت جا به جایی بر روی مکعب چسبیده به دیوار در زوایای حمله متفاوت با استفاده از روش شبیه سازی گردابه بزرگ بررسی شده اند. در این روش از مدل اسماگورینسکی دینامیکی استفاده شده است. سطوح مکعب و صفحه ای که مکعب به آن چسبیده دارای شار حرارتی ثابت هستند. زوایای بررسی شده در این تحقیق در محدوده بین صفر تا 45 درجه هستند و عدد رینولدز بر مبنای ارتفاع مکعب و سرعت جر...

در این تحقیق با استفاده از تکنیک دینامیک سیالات محاسباتی به شبیه سازی عددی جریان فوق چرخشی در ورتکس تیوب های مجهز به نازل های همگرا پرداخته شده است. مدل مورد مطالعه به شش نازل همگرا مجهز شده است که به بررسی تأثیر پارامترهای کلیدی مانند زاویه همگرایی نازل های ورودی، فشار ورودی به دستگاه و تأثیر نسبت جرمی جریان در خروجی سرد بر عملکرد ورتکس تیوب مجهز به نازل های همگرا پرداخته شده است. معادلات بنیا...

در این مقاله یک استراتژی کنترلی فعال بر مبنای نوسانات چرخشی اجباری به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از جریان بر روی یک استوانه دایره ای دو درجه آزادی که آزادانه در جهات طولی و عرضی حرکت می کند، در نظر گرفته شده است. معادلات حاکم بر میدان جریان، معادلات ناویر استوکس تراکم ناپذیر دو بعدی می باشد که به روش حجم محدود گسسته سازی شده است. نسبت فرکانسی f_rot/f_n، و نرخ چرخش α، دو پارامتر مهم در نوسانات چرخ...

در این پژوهش انتشار جریان چگال پیوسته سه بعدی حاوی دو نوع ذره در برخورد با مانع به روش گردابه های بزرگ و با استفاده از کد اپن فوم، بهصورت عددی مدل سازی شده است. از روش اویلری-اویلری استفاده شده است و برای هر نوع ذره یک معادله غلظت، که دارای پارامتر سقوط ذرات است، حل میشود. به منظور بررسی اثر مانع بر روی رفتار جریان و رسوب‌گذاری، مسئله برای کانال با مانع و بدون مانع حل شده است. جریان برای ذرات ب...

در سال های اخیر تحقیقات بر روی اثر متقابل بین سیال و اجسام متحرک توجه زیادی را به خود جلب کرده است. شبیه سازی جریان در اطراف اجسام در حال حرکت به صورت دقیق و کارآمد، یک چالش بزرگ پیش پای تکنیک های عددی قرار می دهد و در حال حاضر، در اولویت مسائل دینامیک سیالات محاسباتی قرار دارد. زمانیکه یک هندسه پیچیده در دامنه حل غوطه ور می شود، بدلیل ایجاد شبکه ی محاسباتی نامطلوب و فرآیند پیچیده حل ناشی از وا...

هدف از این پایان¬نامه، شبیه¬سازی جریان درون محیط متخلخل با استفاده از روش شبکه بولتزمن در مقیاس rev و به کمک مدل عمومی برینکمن-فورچیمر می¬باشد. در ابتدا به منظور اعتبار سنجی روش شبکه بولتزمن، به شبیه¬سازی چند جریان رایج سیالات مانند جریان درون حفره، جریان پوازی صفحه¬ای و جریان اطراف موانع مربعی و دایره¬ای پرداخته شد. در شبیه¬سازی جریان اطراف مانع دایره ای از شرط مرزی منحنی استفاده شده است. مقای...