چکیده برای هدایت پهپاد می توان از ناوبری ماهواره ای جی پی اس و گلوناس یا سیستم ناوبری اینرسی استفاده کرد. با وجود دقت خوب و مقرون به صرفه بودن استفاده از ناوبری ماهواره ای، وابستگی ناوبری پهپاد به یک سیستم خارجی در شرایط جنگی به دلایل مسایل فنی و سیاسی ممکن است امکان پذیر نباشد. همچنین سیستم ناوبری اینرسی به دلیل این که خطایش با گذشت زمان افزایش می یابد قابل اعتماد نیست. برای غلبه بر این مشکل...

تأثیر آموزش مبتنی بر وبلاگ بر تفکر انتقادی دانشجویان تربیت معلم معصومه آهنی ، محسن آیتی و ایرج مهدیزاده چکیده: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر آموزش مبتنی بر وبلاگ بر تفکر انتقادی دانشجویان تربیت معلم صورت گرفت. این پژوهش از نظر هدف، کاربردی و از نظر روش، شبه آزمایشی بوده است. جامعه پژوهش 76 نفر از دانشجویان پسر مقطع کاردانی مرکز تربیت معلم بود و گروه نمونه 30 نفر (15 نفر گروه آزمایش و 15 نف...

ایده اصلی در این پایان نامه، اعمال قوانین موجود در تئوری فازی بر مدل بازیابی تصویر تورسکی و ارائه آن به شکل فازی می باشد. در اینجا از ویژگی رنگ که یکی از مهمترین ویژگی های مورد استفاده برای سنجش تشابه در بازیابی مبتنی بر محتوای تصاویر می باشد استفاده شده است. برای هر تصویر در فضای rgb سه هیستوگرام مجزا برای کانال های r، g و b در نظر گرفته شده و برای جلوگیری از پیچیدگی زمانی، هر هیستوگرام به طور...

پژوهش حاضر به مقایسه تاثیر دو روش آموزش مبتنی بر سخنرانی و یادگیری موقعیتی بر پیشرفت تحصیلی و انگیزه ی تحصیلی دانشجویان دانشگاه پیام نور مرکز تهران پرداخته است. علاوه بر این با توجه به اهمیّت اضطراب امتحان بر پیشرفت تحصیلی دانشجویان، تاثیر روش های آموزشی بر میزان اضطراب امتحان نیز بررسی شده است. بنابراین، دانشجویان دانشگاه پیام نور مرکز تهران به عنوان جامعه پژوهش انتخاب شدند. 18 دانشجو در برنامه...

در روش پیشنهادی ابتدا لازم است که تمامی اطلس های موجود بر یکدیگر منطبق شوند که این منطبق سازی بصورت خطی انجام می گیرد. سپس میزان شباهت تمامی اطلس های موجود را پس از انطباق، دو به دو با هم مقایسه کرده و این مقایسه با استفاده از معیار فاصله اقلیدسی محاسبه می گردد و مقادیر بدست آمده در یک ماتریس ذخیره می شود. ماتریس بدست آمده، به الگوریتم خوشه بندی lr{affinity propagation} } وارد شده تا اطلس های م...

مدولاسیون چندکاریری از مدولاسیون های مخابرات دیجیتال است. مهم ترین مزیت هر مدولاسیون چندکاریری ساده کردن عمل همسان سازی است. ofdm پر کاربردترین مدولاسیون چندکاریری است. اضافه کردن cp در ofdm باعث حذف کامل isi و در نتیجه ساده شدن عمل همسان سازی و تخمین کانال می شود. اما اضافه کردن cp پهنای باند را هدر می دهد. علاوه بر این سیستم های ofdm دارای لوب فرعی بزرگ هستند که باعث حساسیت آن ها به آفست فرکا...

در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سوییچ تمام نوری ماخ زندر مبتنی بر کریستال های فوتونی با روش تزریق سیال نوری ارائه شده است. برای طراحی این سوییچ برای ایجاد شیفت فازاز اثرات غیر خطی در یک بازوی ماخ زندر بهره گرفته شده است. برای افزایش این اثر که موجب کوچک شدن اندازه ی قطعه و پایین آمدن توان مورد نیاز برای اعمال آن می شود، ساختار نور کند طراحی شده است. ساختارهای نور کند با کم کردن سرعت گروه نو...

زمینه و هدف : آموزش مبتنی بر شایستگی ، ترکیبی از دانش ، مهارت ها و نگرش های مورد نیاز برای انجام وظایف خاص می باشد . در این مقاله به بررسی سرچشمه آموزش مبتنی بر شایستگی ، تعاریف ، انواع و مراحل اجرایی این نوع آموزش و نقد آن پرداخته شده است . آموزش مبتنی بر شایستگی شامل چهار مرحله تعیین وظایف ، تعیین استانداردها ، برنامه ریزی آموزشی و ارزیابی می باشد که به سمت آموزش انعطاف پذیر ، انفرادی ، شفاف ...

زمینه: استفاده از زیپ شکمی برای بستن موقت شکم در راستای دسترسی های مکرر به حفره شکمی، شست و شوی متعدد، جست وجو و کنترل عوارض داخل شکمی پیشنهاد شده است. در این مطالعه یک مورد شکم باز یا open abdomen با استفاده از یک زیپ استریل در بیماری با گانگرن روده ها و عفونت ناشی از آناستوموز مجدد گزارش می شود.معرفی بیمار: در این مطالعه، بیماری با سابقه آپاندکتومی در یک سال قبل از مراجعه که با شکایت یک ماهه ...

سابقه و اهداف: در سال های اخیر، پزشکان جهت ارتقاء هر چه بیشتر کیفیت مراقبت های بالینی ارائه شده جهت بیماران، تجربه بالینی خود را با شواهد پژوهشی حاصل از موارد بالینی مشابه ترکیب و در قالب پزشکی مبتنی بر شواهد ارائه نموده اند. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر اجرای دوره کوتاه مدت آموزش پزشکی مبتنی بر شواهد بر آگاهی، نگرش و عملکرد دانشجویان دوره های بالینی پزشکی دانشگاه علوم پزشکی بوشهر از پزشکی مبت...