در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

روش نوری کاستیک جهت مطالعه میدان تنش در حوالی نک ترکها و تعیین ضرایب شدت تنش توسط تئوکریس ارائه شده است در گوشه های مقعر بر خلاف ترکها روابط مکانیک شکست شکل پیچیده تری به خود می گیرند و مرتبط ساختن آنها با روابط حاصله از تحلیل شکست نور بسادگی مسله ترکها نیست . هدف از این مقاله گسترش و بررسی مبانی ریاضی روش تجربی کاستیک در گوشه های مقعر جهت مطالعه میدان تنش در حوالی ریشه گوشه ها برای تعیین ضرا...

در این مقاله، ما انتشار امواج صوتی در بلورهای فونونی یک-بعدی و دو-بعدی را بررسی کرده‌ایم. بلورهای فونونی متشکل از ردیف‌های مربعی شامل استوانه‌های مملو از فلزات گروه سوم جدول تناوبی برای مثال آلومنیوم و نیکل در زمینۀ هوا و اپوکسی می­باشند. ابتدا با استفاده از روش بسط امواج تخت ساختار نواری این بلورها را محاسبه نمودیم، سپس ضرایب جذب و تراگسیل و بعلاوه توزیع فشار در آن‌ها را تعیین کردیم. اندازه اب...

در این پژوهش رابطۀ خودتنظیم‌گری و تکانشوری با موفقیت ورزشی مورد‌‌بررسی قرار گرفت و نقش پیش‌بین این دو متغیر برای موفقیت ورزشی در ورزش‌های برخوردی و غیر‌برخوردی مقایسه شد. تعداد 223 ورزشکار حرفه‌ای (102 برخوردی و 121 غیر برخوردی) از فدراسیون‌های ورزشی به‌صورت داوطلب در این پژوهش شرکت کردند. از ورزشکاران خواسته شد مقیاس خودتنظیم‌گری (SRI-25)، مقیاس تکانشوری بارات (BIS) و مقیاس موفقیت ورزشی (SAS) ...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در این نوشتار ارتعاشات پیچشی و شعاعی دیسک‌های حلقوی ایزوتروپیک با تغییرات خطی ضخامت در راستای شعاعی و با استفاده از روش مدار الکترومکانیکی معادل و توابع بسل حل شده است. به‌کمک این مدار،فرکانس‌های طبیعی و روابط آن برای ارتعاشات پیچشی و شعاعی و همچنین ضرایب بزرگ‌نمایی )نسبت دامنه سرعت( آن به دست آمده است. سپس تغییرات فرکانس‌های طبیعی و ضرایب بزرگ‌نمایی نسبت به تغییرات پارامترهای هندسی، ازجمله شعا...

چکیده در این تحقیق، نخستین بار، اثرات نامتقارن شوک ارز بر بازده بازار سرمایه در مدل MS-FITGARCH با نوآوری های: تغییر زمانی و عدم تقارن در واریانس شرطی ،وابستگی رژیم در اثر و جواب نامتقارن به شوک‌های وابسته به نوسانات بازار سهام و ارزو حافظه بلندمدت، در هر رژیم، بررسی می گردد . طی سالهای 2009-2017 ،درمدلMS-FIEGARCH(1,1) تک متغیره با احتمالات انتقال ثابت ،ضرایب حافظه بلند مدت واثرات نامتقار...

توانایی سیاست‌های مالی برای اثرگذاری بر تولید از طریق تغییر تقاضای کل سبب می‌شود این سیاست‌ها به ابزاری بالقوه برای تثبیت اقتصادی بدل گردند. در شرایط رکودی دولت‌ها می‌توانند سیاست مالی انبساطی را اجرا نموده و تولید را به سطح عادی بازگردانند و شغل ایجاد کنند. طی رونق که تورم به‌عنوان مشکلی بزرگتر و مهمتر از بیکاری در نظر گرفته می‌شود دولت‌ها می‌توانند سیاست مازاد بودجه را در دستور کار قرار دهند،...

مقدمه: بیماری دیابت از جمله بیماری های مزمنی است که شیوع آن بسیار زیاد و روز به روز درحال افزایش است. در این مطالعه ضمن تعیین عوامل موثر بر بیماری دیابت به مقایسه دو مدل خطی تعمیم یافته وخطی آمیخته تعمیم یافته می پردازیم. روش بررسی: داده های این مطالعه مربوط به طرح تحقیقاتی بررسی شاخص های اپیدمیولوژیک بیماری دیابت بزرگسالان در گروه سنی 30سال وبالاتر شهری استان یزد می باشد. در این مطالعه جمعا 27...

یکی از مفاهیم اساسی در آمار، مفهوم وابستگی بین دو متغیر تصادفی است. معیارهای زیادی برای اندازه گیری میزان وابستگی معرفی شده است. دسته ای از این معیارها، ضرایب همبستگی رتبه ای یا ناپارامتری هستند و معروف ترین آنها، ضرایب همبستگی رتبه ای اسپیرمن و کندال است. یکی از ایرادهایی که به این معیارها وارد می شود این است که در محاسبه آنها برای همه رتبه ها اهمیت یکسانی در نظر گرفته می شود. این موضوع باعث م...