اهمیت روزافزون نیاز به انرژی الکتریسیته و همچنین نیاز به داشتن محیطی سالم  و بدون آلودگی محققان را بر آن داشته تا همواره به جای استفاده از منابع فسیلی به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژیهای بادی، خورشیدی، زمین گرمایی و ... رو آورند. اما هنوز تکنولوژی به کارگیری این دستگاهها آنقدر پیشرفت نکرده است، که بتوان از هزینه های مربوط به راه اندازی و به کارگیری آنها، در مقابل انرژی تولیدی صرفنظر کرد. در...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

امنیت به عنوان مهمترین نیاز بشریت همواره مورد توجه اندیشمندان قرارگرفته است.اما بدلیل انتزاعی بودن آن تعاریف مختلفی ازآن ارائه گردیده است.یکی از علل تفاوت تعاریف را می توان مرجع امنیت از دیدگاه های مختلف دانست.درکشورانقلابی واسلامی ما هم این مساله مورد توجه می باشد.به همین دلیل پژوهش حاضر به دنبال یافتن مرجع امنیت در جمهوری اسلامی ایران از دید گاه امام خمینی(رحمه الله علیه) وآیت الله خامنه ای (...

انطباق‌پذیری مسیر شغلی ریشه در تغییرات دنیای کاری دارد. دنیای جدید کار در حال حاضر شرایط متغیری را پیش روی کارکنان قرار داده است، به گونه‌ای که افراد ناگزیر از ایجاد تغییر در خویش یا محیط هستند تا بتوانند به نتایج مطلوب دست پیدا کنند. پژوهش حاضر با هدف طراحی مدل انطباق‌پذیری مسیر شغلی کارکنان شرکت پتروشیمی شازند و شناسایی عوامل فردی موثر بر آن انجام پذیرفته است. پژوهش از لحاظ هدف، توسعه‌ای کارب...

تحقیقی جهت تعیین مناسب ترین شبکه جاده های جنگلی با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis) در سال 1392 در سری 7 حوزه­ی 38 سردآبرود چالوس به اجرا درآمد. ابتدا مدل رقومی زمین برای بررسی و طراحی مسیر جاده­های جنگلی در فرمت tin و با استفاده از نقشه سه بعدی سازمان جنگل‎ها با مقیاس 25000:1 تهیه گردید. سپس به کمک این مدل نسبت به تهیه نقشه­های پایه شامل نقشه شیب، جهت و نقشه فاصله خطوط میزان 10 متری اق...

طراحی بزرگراه ها از فرآیندها و زیر فرآیندهای متعددی از جمله برنامه ریزی تا ساخت وساز واقعی تشکیل شده است. قبل از مهندسی دقیق و طراحی جاده، یک فرآیند اولیه از مکان یابی جاده باید انجام شود. در این مرحله، گزینه های زیادی وزن دهی، ارزیابی و اولویت بندی می شوند. انتخاب مسیر (زیر فرآیند مکان یابی مسیر) بخش بسیار مهمی در کل فرآیند طراحی مسیر می باشد. در این مرحله است که معیارهای اساسی با حداقل اثرات ...

مقدمه: زمان شروع موج f یکی از حساسترین پارامترهای الکترودیاگنوز است که به منظور تشخیص نوروپاتی و رادیکولوپاتی مورد استفاده قرار می گیرد. متخصصان الکترودیاگنوز، از مقادیر جدول های مرجعی که غالبا بر اساس خصوصیات فردی جامعه آمریکا طراحی شده اند استفاده می کنند. از طرفی در هر کشور تفاوت قابل ملاحظه ای بین قد زنان و مردان وجود دارد که در هیچ جدولی لحاظ نشده است. هدف از انجام این پژوهش، تعیین تفاوت ز...

اهمیت روزافزون نیاز به انرژی الکتریسیته و همچنین نیاز به داشتن محیطی سالم  و بدون آلودگی محققان را بر آن داشته تا همواره به جای استفاده از منابع فسیلی به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژیهای بادی، خورشیدی، زمین گرمایی و ... رو آورند. اما هنوز تکنولوژی به کارگیری این دستگاهها آنقدر پیشرفت نکرده است، که بتوان از هزینه‌های مربوط به راه‌اندازی و به‌کارگیری آنها، در مقابل انرژی تولیدی صرفنظر کرد. در...